玉米脱粒机的传动装置和机架设计
即 : B?(3?1)?20?2?14?58mm 从动带轮的结构如图3:
图3 从动带轮的结构
6 传动轴的设计
传动轴是玉米脱粒机的主要设计部件之一,他在玉米脱粒机正常工作过程中,承担主要转矩、扭矩、弯矩和支撑传动轴上的回转零件,玉米脱粒是瞬时冲击很大,而且冲击次数很频繁的工作环境,因此传动轴的设计是很关键的一个步骤。它的主要公用是:一是支持轴上所安装的回转零件,使其有确定的工作位置;而是传递轴上的运动和动力。轴按照轴线形状的不同,可以分为曲轴、直轴、软轴和挠形轴等,根据玉米脱粒机的结构特点和组成形状及工作强度和环境的要求,玉米脱粒机的主轴选用直轴形式传递,而且选用直轴中的阶梯轴。此轴的设计如下:
根据轴的扭转强度来初步计算确定其最小直径,可利用经验公式:
d?A03p n其中:A0—轴常用的几种材料的???T的A0值 p—主轴上的功率 kw
n—主轴上的转速 rmin轴上的材料由《机械设计基础》一书中表18—1 可以查到,应选取调质处理的45号钢,?B?650MP,书中表18—2取A0?118,于是得 :
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dmin?118?35.3?23mm 750输出轴上的最小直径显然是安装带轮的内孔,必在轴上开有键槽,因此,为了开键槽又不消耗输出轴的强度,可以使周的直径增加5%以上,这样增加输出轴的尺寸,因而可以提高轴的工作强度。即:
d?d?(1?5%)?213?(1?5%)?25mm
主输出轴的最小直径是安装带轮处的直径,为了使所选的轴直径与带轮相配合,故使输出轴端的轴径选为25mm在《机械设计基础》一书。查表可以得知带轮的厚度B?58mm,则取输出轴的次段轴径为d?25mm,其长度为60mm。 6.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
为了满足带轮的轴向定位要求,Ⅰ—Ⅱ轴段右端需要制出一个轴肩,故取Ⅱ—Ⅲ段的轴直径d?28mm ,输出轴的径向定位由普通平键来完成。选用键的型号为普通平键b?h?l为8?7?35。键的型号可以通过查《机械设计基础》一书取得。
6.2 初步选择输出轴系
由脱粒机的结构和相关尺寸可知所设计的轴上装有带轮和钉齿滚筒,其上的钉齿承螺旋排列,但由于受力不大可以忽略它的受力。又根据d?28mm,初步选取支撑的轴承为相心球轴承,在《机械设计手册》查得相心球轴承的型号为406,它的结构尺寸d?D?B为30?72??23,故取Ⅲ—Ⅳ段与Ⅴ—Ⅵ段的直径相等,即d?30mm。
考虑到机体的制造误差等原因造成的安装错位或是借口不齐等,滚动轴承应在机体内有一段移动的位移,查《机械设计手册》可等位移量s?8mm。 取安装钉齿的轴Ⅳ—Ⅴ段的直径为d?40mm,轴承与轴肩用轴端挡圈固定,
H左、右两端采用的轴承用轴承座固定轴承,配合为7K,其上在距离50mm处,
6焊接钉齿滚筒,已知钉齿滚筒长为735mm。轴的基本结构如图4:
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图4 轴的结构
6.3确定输出轴上的圆角半径r值
按前面所述的原则,求出轴肩处的圆角半径r的值,详细见图。轴端倒角在轴的两端均为2?450,小轴肩为1?450轴肩的作用是使阶梯直轴在轴径改变截面上减小应力集中。
6.4 按弯扭合成条件校核轴的强度 6.4.1 作轴的简图
6.4.2 求输出轴上的所受作用力的大小
p 根据公式:T?9550000? 求得
n 其中:p—电动机的额定功率 kw n—主轴的转速 r
min5.5?70033N?M 即:T?9550000?7506.4.3钉齿条上的合力
2T 根据公式:Ft? 求得
d 其中 :d—输出轴的轴心到钉齿定的距离
2?70033637N 即 :Ft?220 根据公式:Fr?Ft?80% 求得
其中:80%—径向力占圆周力的百分数 (根据《脱粒机》查得) 即 :Fr?637?80%?510N
根据公式: Fa?Ft?tg? 求得
由于玉米脱粒机的主轴轴向不受力。 则取Fa?0 (根据《脱粒
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机》查得)
圆周力Ft 径向力Fr 轴向力Fa 的方向如图所示(b)
6.4.4轴上水平面内所受支反力如图 根据公式: RH1?Ft?L3 求得
L2?L3 其中:L2—是输出轴上Ⅲ—Ⅳ段的中心线到Ⅳ—Ⅴ段距左端三分之一处的距离 mm
L3—是输出轴上Ⅳ—Ⅴ段距左端三分之一处到右端Ⅴ—Ⅵ段中心线之间的距离mm
637?600?424.7?425N 即 :RH1?300?600 根据公式: RH2?Ft?RH1求得 即 : RH2?637?424.7?212.7?212N 6.4.5轴在垂直面内所受的支反力
Fr?L3?Fa?D2 求得
L2?L3根据公式: Rv1?其中 :D—钉齿的顶端到主轴轴心的距离 mm
0?220510?600?2即 : Rv1??340N
300?600 根据公式 :Rv2?Fr?Rv1 求得
即 : Rv2?510?340?17N0
6.4.6 作弯矩图
在水平面内,轴上B、C、D三点的弯矩为 :
根据公式 : MBH?MDH?0
MCH?RH1?L2 求得
即: MCH?425?300?127500N?M
作水平面内弯矩图如图1(b)所示
在垂直面内,轴上B、C、D三点的弯矩为 : 根据公式 : MBV?MDV?0
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Mcv1?Rv1?L2 求得
即 : Mcv1?340?300?102000N?mm
根据公式 : Mcv2?Rv1?L2?Fa?D 求得 20?220102000N?mm 2作垂直面内弯矩图如图 1 (c)所示
合成的弯矩为 :
即 :Mcv2?340?300?MB?MD?0
22Mc1?MCH?MCV(127500)2?(102000)2?163280N?mm1?
22Mc2?MCH?Mcv(127500)2?(102000)2?163280N?mm2?
作轴的合成弯矩图如图 1 (d)所示。
6.4.7作弯矩图
p 求得 n5.5?70033N?mm 即 : TB?TC?9550000?750 根据公式 : TB?TC?9550000? 其中 : p—电动机的额定功率 kw n —主轴转速 r
minTD?0
作轴的弯矩图 1 (e)所示
6.4.8作当量弯矩图(弯矩、扭矩合成图
B 点:MBCa???T?0.59?70033?41319.7?41320N?mm C
点
左
侧
:
2222Mcca?MC?(??T)?(163280)?(0.59?70033)?168427N?mm 1D点右侧 :Mcca?Mc2?163280N?mm 作轴的当量弯矩图 1 (f)所示。
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