3.3 步进机模块
本次设计采用的是两相四线减速步进电机，步进角为5.625°，减速比为64:1采用ULN2003达林顿管驱动。
3.4 液晶显示模块
液晶显示模块采用LCD1602显示屏。
3.5 测试按键模块
3.6 遥控器部分
4 软件系统设计
4.1 主函数
4.2 遥控模式程序
4.3 测试模式程序
4.4 键盘扫描程序
5 系统运行情况分析
打开小车开关后，按下“测试”按键，小车进入测试模式。连续按“加速”按键时，小车轮子转速明显变快；连续按“减速”按键时，小车轮子转速逐渐变慢；按“反转”按键轮子转速反向。按“设置”按键会看到液晶显示屏关标闪烁，按“设置”键使光标移动，按“+”、“-”设置小车速度和步数，再一次按“设置”键，小车会依照这顶要求行驶。
按“测试”按键使其弹起，测试小车进入遥控模式工作时，打开遥控器，分别按下“前”、“后”、“左”、“右”，小车会依照对应的方向行驶，按下“暂停”键时，小车停止。
由此，改系统基本达到设计要求及拓展功能的要求。
不过因为本设计采用的28BYJ-48步进机为减速步进机，转动的上限值比较下，导致小车的行驶效果较慢，这个问题可以通过课后改用其他型号计算机得以解决。
6 总结与讨论
经过四个星期的单片机课程设计，终于完成了基于51单片机的步进电机调速系统的设计，基本达到设计要求。同时自己在该系统上扩展无线收发模块，将该系统拓展为遥控小车。在本次设计的过程中，我们组成员进行了热烈讨论及反复的斟酌、修改。首先对需要用到的元器件的参数进行充分的了解，然后在计算机上用Proteus进行了与Keil软件的联动仿真。确认仿真正确看是硬件的焊接与调试。在实验过程中，我们也遇到了许多问题，如步进机转动不起来、液晶屏显示乱码等，但是经过不断的探索、思考、验证，我们最终克服了种种困难，解决了所遇到的问题，成功地完成了这个课程设计。在这个过程中，除了学习到关于本次设计的一些专业知识、电路焊接实践经验外，同时，大家的刻苦耐劳、团队合作的品质也得到了充分的锻炼。