基于51单片机的步进电机调速系统（含完整代码） - 图文(3)

附1：实物图：

图1 遥控小车

图2 遥控器

附2：参考文献

[1] 李朝青. 单片机原理及接口技术[M].第3版. 北京航空航天大学出版社, 2005. [2] 杨素行. 模拟电子技术基础简明教程[M]. 第三版. 高等教育出版社, 2006.

附3：组内分工：

A.庞明辕：电路焊接、单片机编程、电路调试、辅助完成设计报告。 B.杜烁：电路焊接、单片机编程、辅助方案改进、辅助完成设计报告。 C.汤安琪：电路焊接、数据采集、完成设计报告。

附4：元器件清单表格

元件 STM89C51 1602 ULN2003A 28BYJ-48 315M无线收发模块 简易小车 其它（开关、电池）

评语：

数量 2 2 2 2 2 1 若干 成绩：

附：程序代码：

/**********************单片机课程设计C语言程序************************ 题目：基于步进机的小车

成员：汤安琪、庞明辕、杜烁。 日期：2014-3-1

******************************************************************/ #include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int

sbit a = P1^0; //反向 sbit b = P1^1; //减速 sbit c = P1^2; //加速 sbit d = P1^3; //开关 sbit f = P1^4; //设置 sbit g = P1^5; //加 sbit h = P1^6; //减

sbitlcden = P3^7; //1602使能

sbitlcdrs = P3^6; //1602写命令/数据选择端 sbit trans = P3^3; //射频串行输入端 bitn,p;

uint step,time,flag,flag1,num,snum,setnum,stepnum,count,temp,sum,t,e,j,k,m; uchar v0,v1,v2,count1,num1,temp1;

uchar code table1[] = {0x11,0x33,0x22,0x66,0x44,0xcc,0x88,0x99}; //左 uchar code table2[] = {0x11,0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33}; //右 uchar code table3[] = {0x11,0x93,0x82,0xc6,0x44,0x6c,0x28,0x39}; //后 uchar code table4[] = {0x11,0x39,0x28,0x6c,0x44,0xc6,0x82,0x93}; //前 uchar code table5[] = {%uchar code table6[] = {\

/*------------------------------------------------ 延时程序

------------------------------------------------*/ void delay(uint z) { uintx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=10;y>0;y--); }

void delay1(uint z) //10us

{ uchara,b,x; for(x=0;x0;b--) for(a=2;a>0;a--); }

/*------------------------------------------------ LCD1602写命令程序

------------------------------------------------*/ voidwrite_com(uchar com) { lcdrs = 0; P0 = com; delay(5); lcden = 1; delay(5); lcden = 0; }

/*------------------------------------------------ LCD1602写数据程序

------------------------------------------------*/ voidwrite_dat(uchardat) { lcdrs = 1; P0 = dat; delay(5); lcden = 1; delay(5); lcden = 0; }

/*------------------------------------------------ 基于LCD1602的显示程序

------------------------------------------------*/ void display(ucharadd,uchardat) { uintbai,shi,ge; bai = dat/100; shi = (dat-(dat/100)*100)/10; ge = dat; write_com(0x80+add); write_dat(0x30+bai); write_dat(0x30+shi); write_dat(0x30+ge); }

/*------------------------------------------------ 小车速度计算程序

------------------------------------------------*/ voidspeed_dis() { double n; if(b == 0) { delay(5); if(b==0) { while(!b); time = time+10; if(time>=300) time=300; } } if(c == 0) { delay(5); if(c==0) { while(!c); time = time-10; if(time<=70) time=70; } } n = 15*time/1024; count = 60*n; }

/*------------------------------------------------

步数执行程序：进入设置模式设置步数，确认后执行。 ------------------------------------------------*/ voidsteprun() { uint m; m=512*stepnum; while(m--) { uchari; for(i=0;i<8;i++) {