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01H,01H,03H命令时。
ERROR1：定义代码非法。用户自定义代码不是10H～1FH.
ERROR2：非法换码命令。换码命令只能用10H～1FH去代换驻留字符代码，否则
为非法。
ERROR3：绘图命令错误。指定图形字节数为0或大于240。 ERROR4：垂直指标命令错误。指定空行数为零[6]。 4.3.3 TPμP-40A与MCS-51单片机接口设计
TPμP-40A是智能打印机，其控制电路由单片机构成，在输入电路中有锁存器，在输出电路中有三态门控制。因此可以不通过I/O口直接与单片应用系统的总线连接，即打印机的数据线可以以外部I/O口的形式与MCS-51系列单片机的P0口相连。如图4-5所示：TPμP-40A没有读、写信号线，只有一对握手线/STB、BUSY，因此，用一根地址线（使用P2.7）来控制读写信号选通 /STB和读取打印机的BUSY状态[7]。
89S52 P0.0 GND /WR P2.7 /RD P0.7 16 28 17 32 33 34 35 36 37 38 39 20 ≧1 1 /STB BUSY DB7 TPμP-40A DB0 GND ≧1 19 17 15 13 11 9 7 5 3 2
图4-5 单片机和微型打印机的接口
4.4 单片机与液晶显示器的接口
显示器部分是由液晶显示控制行、列驱动器和HY128*64液晶显示器组成的[8]。 4.4.1 液晶显示控制驱动器HD61202的特点
HD61202液晶显示控制驱动器是一种带有驱动输出的图形液晶显示控制器，它可直接与8位微处理器相连，它可与HD61203配合对液晶屏进行行、列驱动。HD61202是一种带有列驱动输出的液晶显示控制器，它可与行驱动器HD61203配合使用，组成液晶显示驱动控制系统。
（1） 内藏64×64=4096位显示RAM，RAM每位数据对应LCD屏上一个点的亮暗状态； （2） HD61202是列驱动器，具有64路列驱动输出；
（3） HD61202读、写操作时序与68系列微处理器相符，因此它可直接与68系列微
表4-4 与微处理器的接口信号引脚功能
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引脚符号 状态 引脚名称 功能 CS1和CS2低电平选通，CS3高电平选通。 在E下降沿，数据被锁存（写）入HD61202；在E高电平期间，数据被读出 R/W=1为读选通，R/W=0为写选通 CS1,CS2,CS3 输入 芯片片选端 E R/W RS DB0-DB7 RST 输入 读写使能信号 输入 读写选择信号 输入 数据、指令选择信号 RS=1为数据操作 RS=0为写指令或读状态 三态 数据总线 输入 复位信号 复位信号有效时，关闭液晶显示，使显示起始行为0，RST可跟MPU相连，由MPU控制；也可直接接VDD，使之不起作用。 处理器接口相连；
（4） HD61202的占空比为1/32--1/64。 4.4.2液晶显示控制驱动器HD61202的引脚功能
HD61202的与各种器件信号的引脚功能如表4-4，表4-5，表4-6所示：
表4-5 与HD61203接口信号引脚功能 M FRM CL 输入 输入 输入 交流驱动波形信号 帧同步信号 锁存行显示数据的同步信号 该信号上升沿时锁存数据，同时改变显示输出地址 Ф1,Ф2 输入 内部操作时钟信号 表4-6 与LCD接口信号引脚功能
Y1-Y64 VDD，VSS VEE1VEE2 V1L-V4L，V1R-V4R ADC 决定Y1-Y64与液晶屏的连接顺序 ，液晶显示驱动端 内部逻辑电源 液晶显示驱动电路的电源 液晶显示驱动电压 其电压值均在VCC和VEE之间，常令V1L=V1R，V2L=V2R，V3L=V3R， V4L=V4R ADC=1JF,Y1=$0,Y64=$63 ADC=0时，Y1=$63,Y64=$0 该引脚直接接VCC或GND即可 常令VEE1=VEE2 4.4.3液晶显示控制驱动器HD61202的指令系统
HD61202的指令系统比较简单，总共只有七种。现分别介绍如下：
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（1） 显示开/关指令
表4-7 显示开/关指令
R/W RS 0 0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 1 1 1 1 1/0 当DB0=1时，LCD显示RAM中的内容；DB=0时，关闭显示。 （2） 显示起始行（ROW）设置指令
表4-8 显示起始行设置指令
R/W RS 0 0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 1 1 显示起始行（0-63） 该指令设置了对应液晶屏最上一行的显示RAM的行号，有规律的改变显示起始行，可以使LCD实现显示滚屏的效果。 （3） 页（RAGE）设置指令
表4-9 页设置指令 R/W RS 0 0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 1 0 1 1 1 页号（0-7） 显示RAM共64行，分8页，每页8行。 （4） 地址（Y Address）设置指令
表4-10 地址设置指令
R/W RS 0 0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 1 显示列地址（0-63） 设置了页地址和列地址，就唯一确定了显示RAM中的一个单元，这样MCU就可以用读、写指令读出该单元中的内容或向该单元写进一个字节数据。 （5） 读状态指令
表4-11 读状态指令 R/W RS 1 0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 BUSY 0 ON/OFF REST 0 0 0 0 该指令用来查询HD61202的状态，各参量含义如下： BUSY：1-内部在工作 0-正常状态 ON/OFF：1-显示关闭 0-显示打开 REST： 1-复位状态 0-正常状态
在BUSY和REST状态时，除读状态指令外，其它指令不对HD61202产生作用。在对HD61202操作之前要查询BUSY状态，以确定是否可以对HD61202进行操作。 （6） 写数据指令
表4-12 写数据指令
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R/W RS 0 1 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 写 数 据 （7） 数据指令
读、写数据指令每执行完一次读、写操作，列地址就自动增一，必须注意的是，进行读操作之前，必须有一次空读操作，紧接着再读才会读出所要读的单元中的。
表4-13 数据指令 R/W RS 1 1 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 读 显 示 数 据 4.4.4 HY-12864的电路结构特点
HY-12864是使用HD61202作为列驱动器，同时使用HD61203作为行驱动器的液 晶模块[9]。由于HD61203不与MCU发生联系，只要提供电源就能产生行驱动信号和各种同步信号，比较简单。下面主要介绍以下HY12864这个模块的逻辑电路图。HY-12864共有两片HD61202和一片HD61203，如下图4-6所示：
振荡电路 64行 LCD 64 列 控制 同步脉冲 DB0-DB7 64列 Vss Vdd Vo RS R/WE DB0 DB1… DB7 CS1 CS2 RES Vee BL+ BL- 图4-6 逻辑电路图
在HY-12864中，两片HD61202的ADC均接高电平，RST也接高电平，这样在使用HY-12864时就不必再考虑这两个引脚的作用。/CSA跟HD61202（1）的/CS1相连；/CSB跟HD61202（2）的CS1相连，因此/CSA、/CSB选通组合信号为/CSA，/CSB=01选通（1），/CSA，/CSB=10选通（2）。对于HY-12864只要供给VDD、VSS和V0即可，HD61202和HD61203所需电源将有模块内部电路在VDD和V0、VSS的作用下产生的[10]。 4.4.5 HY-12864的应用
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图4-7 接口电路原理图
上面是液晶显示器HY12864 与单片机89S52的接口电路。控制电路为直接访问方式的接口电路[11]。电路原理图如上图所示：
单片机的P0端口直接与显示器的数据端口相连；电位器用来调节显示器屏幕亮度，而负电源由显示器本身提供；单片机的读写信号端口通过与非门控制显示器的读写使能端，高电平时数据被读出，下降沿时数据被锁存即写入列驱动器；P2.3口控制芯片片选端（第二个列驱动器），P2.2口控制芯片片选端（第一个列驱动器），且二者均为低电平有效；P2.1口控制读写选通信号，输入低电平时写选通，本设计不需读入，所以只要低电平即可；P2.0口控制数据指令选择信号，高电平为数据操作，低电平写指令或读状态，即先为0写入控制字再为1写入数据代码确定什么字。
4.5 键盘部分
4.5.1 单片机键盘和键盘接口概述
单片机使用的键盘可分为独立式和矩阵式两种。独立式实际上就是一组相互独立的按键，这些按键可直接与单片机的I/O接口连接，其方法是每个按键独占一条口线，接口简单[12]。矩阵式键盘也称行列式键盘，因为键的数目较多，所以键按行列组成矩阵（如图4-8所示）。
P1.7P1.6P1.5P1.4 SCSW-PBS8SW-PBS4SW-PBS0SW-PBP1.3 SDSW-PBS9SW-PBS5SW-PBS1SW-PB14151213P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0876543211617U?WRRDRESETX2X1EA/VPT0T1INT0INT1P17P16P15P14P13P12P11P108051P27P26P25P24P23P22P21P20P07P06P05P04P03P02P01P00PSENALE/PTXDRXD29301110 9181931 P1.2 P1.128272625242322213233343536373839SESW-PBSASW-PBS6SW-PBS2SW-PBSFSW-PBSBSW-PBS7SW-PBS3SW-PB P1.0