国内外智能车研究现状 - 图文(2)

2019-05-24 09:43

武汉大学最新的智能车Smart-VII

上海交通大学

由上海交通大学与欧盟科学家合作研发的“CyberC3”(中国城市交通中的无人驾驶技术)项目车。

CyberCars:欧盟定义为一种具有无人驾驶能力的车辆,一批这样的车辆和其对应的道路网络构成了一个全自动交通系统,主要用于人员和货物运输。这个系统能够提供“即时”和“门对门”的服务。在目前阶段,主要面向城市环境的短途、低速行驶。长期的目标是实现高速自动驾驶,用以建立不同区域或城市之间的高速连接。欧盟资助的“无人驾驶车”研究项目被称为CyberCars项目。

CyberC3:CyberCars项目在中国的发展和延伸,目的在于研发适合我国城市交通的无人驾驶车。

上海交通大学无人车

2012年第四届比赛改装车

中科院合肥物质研究所(第二届冠军)

“智能先锋号”(瑞虎)智能汽车是合肥研究院和奇瑞公司共同承担的安徽省科技创新公共服务平台项目“汽车智能化技术开发与验证系统”的主要成果之一。合肥物质科学研究院在机器人、传感器、机器视觉和人工智能方面承担了国家自然科学基金、863、973等课题。 “智能先锋号”项目由先进制造所的智能车辆技术研究中心承担总体设计、环境感知、运动控制、智能决策、系统集成等研究任务,合肥智能机械研究所的仿生视觉实验室承担了

视觉系统研究任务,智能所的智能决策实验室和智能控制实验室参与了决策系统和控制系统的研究工作。

2010年7月,中科院合肥物质科学研究院与奇瑞中央研究院正式建立“智能汽车技术联合实验室”,双方围绕智能汽车感知、决策和控制等关键技术领域开展科研合作,在短时间内合作成绩骄人。“智能先锋号”无人车的研制成功将为“智能汽车技术联合实验室”增添重要的实验研究平台。

2010年第二届未来智能车挑战参赛改装

2012年第四届未来智能车挑战参赛改装

北京理工大学(第一届亚军)

由北京理工大学陈慧岩教授、高利教授领导的“无人驾驶车辆智能行为综合测试

环境设计与测评体系研究”国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目课题组与中科院自动化所课题组共同承担了本次智能车比赛的比赛任务设计、评测及裁判工作,详细设计了比赛车辆资格测试、交通标志识别、曲线行驶测试、定点泊车测试以及复杂环境综合测试的具体任务、评分标准、测试流程、测试人员任务分工及场地设施等。

2010年第二届未来智能车挑战参赛改装

2012年第四届未来智能车挑战参赛改装

清华大学

2010年第二届未来智能车挑战参赛改装

2012年第四届未来智能车挑战参赛改装

(1)成果

自1986年以来,在何克忠教授的带领下,清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的“七五”至“十一五”国家科技重点项目6项,国家863计划“智能交通”等科技研究项目8项,同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、Omron公司等国内外企业支持的与无人车技术有关的研发课题6项。先后设计和研制成室内智能移动机器人THMR-I、THMR-II、THMR-IIA和室外智能移动机器人THMR-III和THMR-V,并于2000年与徐工集团协作,成功地开发了LTU125A自动摊铺机;THMR课题组


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