物流业正处于转型的发展阶段，虽在自动化立体仓库方面给予了一定的重视，且积累一定市场经验，但还没有真正的把“全方面的为客户服务”管理理念执行的恰到好处。自动化立体仓库是物流业的核心竞争力组成因素之一的事实也没引起足够高的重视，整体规划理念较为缺乏且有效的管理方式不足，并没发掘出其在整个物流界乃至全球供应链中的增值作用。大多数物流企业的自动化仓储管理方式仍在使用一刀切，对于客户不同的要求和不同的仓库服务需求仍用相同的服务方式。自动化仓储服务管理策略和服务管理手段较为单一，仓库的有效空间没充分利用，立体仓库的空间极大浪费，影响整个服务市场的质量和水平。实际上，立体仓库存储空间应以现有的设施设备为基础，要充分考虑到市场形势、商品特性、季节、竞争对手等情况，要以客户的实际需求量和价值的体现作为出发点，并依据已制定的充分利用仓库空间的计划，满足用户需求的前提条件下，实现空间利用最大化。
3.自动化立体仓库管理方式较为落后我国物流企业内部无缝衔接未实现，导致了市场客户所面对的不是运行流畅的物流服务，而是衔接失调的不同服务环节：缺乏一套完整的管理方法与之配套、行之有效的自动化立体仓库管理系统；目前有的物流企业连基本的仓库自动化还没实现，可想而知更别说提供高级自动化操作系统。自动化立体仓库的现代化操作管理为物流企业管理提供了众多方便之处，且提高了整个仓储管理工作效率，是立体仓库管理的大势所趋。然而目前许多企业单纯的追求自动化的操作，虽然投资建设大量的自动化仓库并引进高级的设备，却忽视了技术与操作的有机结合的效果，实际操作过程中也缺乏运用改革性的措施。立体仓库空间的货位管理操作提出一种新的存储方式，立体仓库管理中心的业务流程也需结合现代化信息技术来进行相应的研究和改进，这样才能把基础环节所研究的先行指导作用有效的发挥出来。
4.对自动化立体仓库的基础环节缺乏研究
由于对自动化仓储成本、最低库存水平、市场满意程度、时间消耗等因素详细计算方法缺乏管理，目前的自动化仓立体仓库是粗放型，基础环节上缺乏实践性、科学性。实际上，大型国际跨国物流公司的自动化立体仓库对它的基础环节：如空间布置、硬件标准、操作流程、成本管理等方面极为重视。一些国际的物流企业，甚至成立了专门的研发机构对基础的部分进行研究，然后再逐步上升到战略的高度。然而，我国的自动化立体仓库却缺乏连续性和系统性，与实际需求具有很大的差距。
5.自动化立体仓库信息技术的利用程度弱
全球中物流企业的信息技术是现代物流作业的重要支柱，是物流企业进行实时跟踪服务、个性化服务、网络服务的基础。目前我国物流公司的信息化整体水平较差，物流企业的信息系统也不够完善，对于自动化立体仓库的推动没有充分
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发挥到新技术作用；还有我国的物流企业对于新技术应用缺乏前瞻性，且对于市场上出现的新型技术不够敏感，信息技术的运用方面也存在着很大的不足。
总而言之，随着货品量的剧增导致出入库频率的增加，物流发展的粗放型模式已严重影响现代物流的正常发展水平。对基础环节实施改造，运用现在已有的设施和设备，结合现代化的信息技术，实现现代化物流仓库管理的更进一步的发展是当前发展的必然趋势，也是提高自动化立体仓库管理化水平的必由之路。
3.2 分拣系统
3.2.1 基本概念
分拣系统是依据顾客订货要求或配送中心的送货计划，将商品从储位或其他区域中迅速、准确地拣出，并按照一定方式进行分类、集中，等待配装送货的一种作业系统。
传统的分拣作业是完全通过人工分拣达到拣货的目的，即通过人工搜索、搬运货物来完成货物的提取。这种人工分拣系统，其日常书面文件的制作和查找、人工搬运等浪费了巨大的人力物力，作业效率低下，显然无法满足现代化物流配送对速度和准确性的要求。
随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备，计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。虽然在多数的分拣系统中，某些作业环节还需要有人工的参与，但作业强度已越来越小，完全由机械完成分拣作业的自动分拣系统也应运而生。现代分拣系统的发展趋势已逐步向自动化、机械化、智能化演变。
在如今的物流配送过程中，科技的革新与应用已经成为提高作业效率和质量的技术保证。现代化的分拣系统逐渐成为物流机械化系统、信息系统以及管理组织系统的有机组合。物流机械化系统主要是各种物流设备的有效组合和配臵，信息系统是分拣信息和控制信息等流动的载体，管理组织系统负责设备、人员的调度，控制系统总体的运作模式。计算机控制技术、信息技术以及物流自动化机械成为现代分拣系统的重要组成部分。
3.2.2 国内外分拣模式比较
通过研究国内外分拣系统应用情况时可以发现，国外的物流配送中心倾向于采用自动化程度很高的分拣系统。而在我国，由于物流业现代化起步晚，分拣系统中人工作业的比例依然很高。国外的物流企业有很多是国家GDP的支柱，譬如邻国日本，国家本土面积狭小，资源稀少，基本上全靠进口。进口原材料经过国内生产加工再由物流运往国外，这就对物流分拣的要求很高，同时每天大货量
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的货物吞吐也为物流的发展提供了良好的经济环境，从而造就了日本高自动化、高智能化的物流分拣系统。而反观国内，虽然我们有东南沿海诸如上海、广州之类大型外贸城市，但我国的物流行业在国内经济的地位一直被钢铁、冶炼的行业占据，近几年国务院虽出台了部分支持物流发展的政策，但国内的物流业依然处于一个弱势地位，智能化的分拣系统在国内很难见到踪影，除了邮政和顺丰之类这样的物流业巨头外，其他的物流企业依然处于人工化的分拣模式，没有政府的资金支持，物流行业的发展速度将极大地受到限制。
1.国内倾向于人工的分拣模式
与全球物流行业分拣系统应用相比，我国的物流行业在分拣系统应用和技术方面相对发达国家还是很落后的，国内企业应用人工操作仍比较普遍，能使用自动化分拣系统更是寥寥无几，总的来说，我国分拣系统的应用呈现出集约化程度低、自动化系统和设备应用范围不广泛的特点。
目前国内物流分拣与国际巨头相比存在着普遍的问题：内场分拣操作主要靠人工，分拣效率低，劳动强度大，节假日爆仓导致分拨线路严重堵塞。随着人口红利的逐渐减弱，电子商务特别是未来几年传统企业商务市场的逐渐展开和发展，物流分拣越来越难以满足市场高速发展的需求。而国内由于收费公路、高油价等因素导致我们无法像欧美一样建立少数几个甚至是全国1-2个的大型集中分拣中心，我国目前的政治环境只能采用多级多次分散分拣模式。
2. 国外倾向于自动化的分拣模式
国外发达国家在物流领域起步比我们早，政府重视和支持物流行业发展，其中以美国和日本较强，在分拣方面已基本实现了自动化，达到分拣作业无人化的阶段。
自动分拣系统是一种将计算机网络与传送机器联结而成的，可极大地提高分拣速度和质量的分拣模式，它是根据邮局分拣的经验研究设臵出来的，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，且大量的节省人力，减少人力的投入，这也满足了国外企业对人力成本的控制要求。自动分拣系统配备的员工只需要在进货时的接货、系统的控制、系统的经营、管理与维护等方面进行日常的操作即可，整个分拣环节也不需要太多人力的参与，全程实现机器智能化，减少因人为因素造成的分拣失误。目前在日本和美国以及部分欧洲国家，自动化的分拣系统已应用到生产经营的各个环节，并且在技术和管理上都有很大的革新。在整个国外物流领域，由于自动分拣系统简便快捷，很多企业纷纷开始应用。比如日本的资生堂，花王，大木等株式会社之类的医药行业和化妆品行业，都已大范围的使用自动分拣机。由于自动分拣机的分拣速度高达6,000-12,000箱每小时，在日本和欧洲得到广泛应用：日本的连锁商业和宅急便都已普遍地使用自动分拣机。自动分拣机在物流行业发达的美国、日本国家得到极大地青睐，他们国家的物流企业每
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天的货物流转量都在上万件左右，有的大型物流企业更多，在这中大批量的拣选货物的物流企业运用人工几乎是完不成每天的工作量。
3.2.3 主要分拣设备
1. 堆块式分拣系统(Pusher sorting system)
堆块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。具有以下特点： 1) 可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品； 2) 分拣时轻柔、准确；
3) 可向左、右两侧分拣，占地空间小；
4) 分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时； 5) 机身长，最长达110米，出口多。 2. 交叉带式分拣系统(Carbel Sorting)
由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。具有以下特点：
1) 适宜于分拣各类小件商品，如食品、化妆品、衣物等； 2) 分拣出口多，可左右两侧分拣； 3) 分拣能力，一般达6000~7700个/时；
4) 注：大型交叉带式分拣系统一般应用于机场行李分拣和安检系统。 3.斜导轮式分拣机(Line shaft Diverter)
当转动着的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时，达到商品的分拣目的。具有以下特点： 1) 对商品冲击力小，分拣轻柔； 2) 分拣快速准确；
3) 适应各类商品，只要是硬纸箱、塑料箱等平底面商品； 4) 分拣出口数量多。
4. 轨道台车式分拣机(Pallet sorting system)
被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。具有以下特点： 1) 可三维立体布局，适应作业工程需要; 2) 可靠耐用，易维修保养；
3) 适用于大批量产品的分拣，如报纸捆，米袋等。
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5. 摇臂式分拣机(Swing Arm Diverter)
被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上，当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地。具有结构简单、价格较低的特点。
3.3皮带输送机
3.3.1 基本概念
带式输送机是煤矿最理想的高效连接运输设备它与其它运输设备如机车类相比不仅具有长距离大运量连续输送等优点而且运行可靠易于实现自动化集中化控制特别是对高产高效矿井带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备随着我国高产高效矿井的出现原有的带式输送机无论是主参数还是运行性能都已不能满足高产高效的要求必须向长距离高带速大运量大功率的大型化方向发展目前国外带式输送机的主参数已达到运距L=30.4Km，运量Q=37500t/h，带速V=6~15m/s，带宽B4m，比国内要大得多运行性能尤其是工作可靠性更要好得多。
3.3.2国外皮带输送机技术的现状
国外皮带输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状皮带输送机、空间转弯皮带输送机等各种机型；另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了皮带输送机动态分析与监控技术，提高了皮带输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的皮带输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：
1) 设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。
2) 应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。
3) 采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
4) 新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺
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