道，河北省冀县崔家寨煤矿在330m主井的垂直提升中，设计时曾想采用德国Trellex Flexowell公司的料袋式输送机，最后由于技术和经济上的原因而没有选用。根据我国大型煤矿的情况，若要满足主井提升需要，主参数必须满足运量Q≥1200t/h，高度H≥400m。
01年上海地铁施工中采用了一条垂直提升输送机，其主参数为：额定连续输送量Q=180~200t/h，输送水平距离L=8.96m，垂直提升高度H≥25m，带速v=1.25m/s，带宽B=1000mm，驱动功率N=45kW，该机于02年9月安装调试完毕，目前正在使用中。 7.管状式带式输送机
自七十年代以来，据不完全统计，日本国内和技术受让国共生产带式输送机1000多台，最大运量Q=3000t/h，最大机长L=3414m，最大运输倾角α=35°42'。90年代初，国内首台管状带式输送机在淮南矿务局新庄孜矿地面使用，运输原煤，运量Q=600t/h，运输长度L=227.65m，总提升高度h=6.52m，带速v=175m/min，绕过了精煤仓，有一个圆心角为40.15°，曲率半径R=115m的垂直弯曲段，它的成功运行表明，管状带式输送机可以在空间任意弯曲，绕过建筑物，提高运输高度封闭管带内的物料，保护环境确实，是开创了国内散状物料运输的新纪元 。 8.压带式输送机
压带式输送机也是为增大输送倾角而设计出的。1954年在德国就有关于压带式输送机的专利。1979年美国大陆输送机设备公司开始研制压带式输送机，并于1983年研制出压带式大倾角带式输送机HAC（High-angle Conveyor）这台样机的运输倾角为30°~60°，最大输送能力为2900t/h，其压带是通过旋转的托辊组加载的。之后大陆公司已生产40多台HAC。在1991年到1994年德国的MAN TAKPR FODERTECHNIK公司研制了三台用于卸船机的压带输送机。前苏联和日本等国也研制了这种带式输送机，国内生产的压带式输送机倾角可达90°，物料最大块度可达到300mm。这种输送机由于本身结构的缺陷和经济上的原因，目前还没有在煤矿井下应用。
3.3.6煤矿皮带输送机技术的发展趋势
1.设备大型化、提高运输能力
为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。在今后的10a内输送量要提高到3000～4000 t/h，还速提高至4～6m/s，输送长度对于可伸缩带式输送机要达到3000m。对于钢绳芯强力带式输送机需加长至5000m以上，单机驱动功率要求达到1000～1500 kW，输送带抗拉强度达到6000 N/mm（钢绳芯）和2500 N/mm（钢绳芯）。尤其是煤矿井下顺槽
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可伸缩输送技术的发展，随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展，原有的可伸缩皮带输送机，无论是主参数，还是运行性能都难以适应高产高效工作面的要求，煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机，以提高我国带式输送机技术的设计水平，填补国内空白，接近并赶上国际先进工业国的技术水平。其包含7个方面的关键技术：⑴带式输送机动态分析与监控技术；⑵软起动与功率平衡技术；⑶中间驱动技术；⑷自动张紧技术；⑸新型高寿命高速托辊技术；⑹快速自移机尾技术；⑺高效储带技术。
2.提高元部件性能和可靠性
设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步的提高。 3.扩大功能，一机多用化
拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。
4 我国物流技术与设备发展存在的主要问题与解决措施
4.1主要问题
近年来，物流的高速发展使先进的物流设备得到了应用，但从整体上来看我国物流设备的发展并不能满足新世纪全新物流任务的要求，具体说来主要有以下几个方面：
1.物流基础设施建设多元化投入太少。长期以来我国物流基础设施投入较少，发展比较缓慢。虽然近些年也新建了一些较先进的仓储物流设施，但从总体来看，中低端应用较多，20世纪50-60年代建造的仓库仍在使用，自动化立体仓库等高端的仓储货架系统还不多见，使用了计算机的现代化仓库较少。
2.物流技术与设备的标准不统一。我国尚处于物流设备发展的起步阶段，既缺少行业标准，又没有行业组织，致使各种物流技术与设备标准不统一，相互衔接配套差。
3.物流技术与设备供应商数量众多，但普遍规模偏小，发展不规范。
4.现代物流一体化观念没有形成。物流企业只重视单一设备的质量与选型，没有通盘考虑整个系统如何达到最优化
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5.绝大多数物流企业仍将价格作为选择物流技术与设备的首要因素，而忽视了对内在品质与安全指标的考察。
6.部分物流企业对物流技术与设备的作用缺乏足够的认识，在系统规划、设计时带有盲目性，造成使用上的不便或资源的浪费。
4.2主要措施
尽管物流产业发展飞速，市场在不断地完善、技术在不断地革新产品在不断地渗透.但是在技术、装备以及政府政策、服务仍然有许多需要完善和甚至是需要深思和考虑的地方。结合我国物流发展现状有针对性地提出以下对策及建议：
首先，增强产品开发和技术创新能力通过技术引进与自主创新相结合改进技术创新模式。对引进先进技术的消化吸收、模仿创新；以物流装备制造企业为主体，充分发挥高校和科研院所的优势。促进高校、科研机构同企业进行各种形式的联合和合作，整合科技资源，搭建具有共性的高水平技术支持平台.并集中力量加强对关键技术、核心技术的开发、研究研发一批具有自主知识产权的技术和产品。
其次，改进企业管理模式高度重视物流装备人才培养。现代物流装备制造业属于技术密集型产业需要熟悉物流管理、信息技术和机电一体技术的高素质专业人才和复合人才通过培养使其更加适应专业岗位和产业发展的要求。
再次，标准化体系急需建立和完善。针对目前物流标准化存在的问题和国际物流标准化的发展方向应加快标准化建设步伐。加强标准化的组织协调工作。在对各种与物流活动相关的国家标准、行业标准进行深入研究的基础上。全面梳理现行标准。对已经落后于物流发展需要的标准应予淘汰，并代之以新型标准；对部分不符合实际需要的标准进行修订完善；对尚未制订的标准抓紧制订，以使各种相关的技术标准协调一致与国际标准接轨。
最后，相关物流政策制定。政府在政策的制定方面起着重要的导向作用同时政府应该以促进物流技术与装备发展为原则出台合理而积极的产业政策、金融政策和税收政策等。鼓励物流装备制造业固定资产的快速折旧，严格设备淘汰标准;对于产品开发所需要的先进设计、先进制造及制造业信息化等共性技术，给予必要的资金支持:重点支持企业研制重大新产品、新装备和新工艺。建立多元化的科技投资、融资梁道形成财政、企业、民间、外资等多层次多渠道、多元化的投资体系。只有充分利用体制和机制上的支持才能使我国物流装备制造业蓬勃发展。
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5 物流技术与设备发展趋势
5.1绿色物流
传统物流业发展模式将物流作为一个相对独立的系统，这样就使物流具有明显的外部成本与外部效益。在传统发展模式下，物流产业对资源占用、能源消耗只需要付出极低的代价，对环境污染的补偿十分有限，甚至无褥补偿。从而造成了物流产业的外部成本增加。这就必然使物流独立于社会、环境系统之外从而牺牲社会利益为代价追求自身经济效益的最大化。伴随“绿色物流”理念在全球的推广，高消耗、高污染的传统物流发展模式将受到限制或付出高昂成本。企业对于物流技术与设备的选择将更关注环保与节能方面的问题很多物流技术与设备厂商已主动顺应这一社会潮流，将环保与节能作为提高其产品和服务竞争力的手段。
5.2技术自动化和设备标准化
科技的进步使物流装备越来越重视自动化与人性化设计，以降低工人的劳动强度，改善劳动条件使操作更轻松自如。标准化包括硬件设备的标准化与软件接口的标准化，标准化可以实现不同物流系统的对接.使客户对系统同时有多种选择和便利。通过实现标准化，可以轻松地与其他企业生产的物流装备或控制系统对接，为客户提供多种选择和系统实施的便利性，从而促进物流业大发展。
5.3物流信息化
随着高频度、小批量配送的专业物流需求增多，大型物流企业的集约化、协同化和全球化发展，传统物流已经越来越不能满足发展需要，现代通信、计算机和网络技术的发展为传统物流向现代物流转变以满足新的物流需求提供了可能，也为现代物流提供了技术基础和保障手段，通过广泛深入的应用信息技术、及时准确地掌握物流过程的动态信息、调动各地物流网点、构筑一体化物流网络、节省时间和费用、将空载率压缩到最低限度、提供优质物流和保障服务，以适应现代经济社会发展的需要。
5.4更加人性化服务
毫无疑问，将来物流会朝着速度更快、准确度更高和稳定性更好的方向发展。但是必须以人为中心。人们的需求总是在变化的，同时会对已有服务提出更高的要求，物流技术和设备的发展必须满足这些不断变化的需求，满足不同消费者个性化需求，做到一切从顾客出发。只有这样，物流技术与装备的发展之路才能越
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走越宽，才能辅助物流业在经济发展中发更大作用。所以，人性化服务是物流技术与装备发展的必然趋势。
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