PLC在电镀生产线上的应用
于一些较大规模的复杂控制系统。程序语言除了使用传统的梯形图、流程图等外，还使用高级语言。外部设备也更多样化。
现在PLC广泛应用于工业控制的各个领域，PLC技术、机器人技术、CAD/CAM技术共同构成了工业自动化的三大支柱。本次设计还是非常有其价值的！
第一章 设计工艺要求
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1.1、工艺制作背景要求
一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
在工艺子程序每一周期运行完毕返回主程序时，都要询问是单周期运行还是循环运行，如果是单周期，则程序运行完一个周期返回主程序初始化后的程序入口等待，当按压运行按钮时，程序又运行一个周期在同样的位置等待。设置单周期运行的功能主要是为了调试修改电镀工艺和程序。单周期运行在电镀自动生产线上是一个非常实用的功能。 1.2、工艺流程图
电镀生产线有三个槽，工件由装有可升降吊钩行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，完成工件的电镀全过程。工艺要求为：工件放入渡槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回渡槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行车返回原位，一个工件
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的电镀工艺结束。电镀生产线的工艺流程如上图所示。
第二章 控制流程分析
2.1 自动工作状态流程图
2.2 行车自动工作控制过程
行车在原位，吊钩下降到最下方，限位开关SQ4、SQ6被压下，操作人员将要电镀的工件放到挂具上，即可开始电镀工作。
1.吊钩上升：按下启动按钮SB1 ，使辅助继电器M1接通，吊钩提升，电机正转吊钩 到SQ5时，上升停止。
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2.行车前进：在吊钩停止的同时，辅助继电器M2接通，行车电机正转前进。 3.吊钩下降：行车前进碰到右限开关SQ1时，行车停止，辅助继电器M3接通，吊钩电机反转，吊钩下降。
4.定时电镀：吊钩下降碰到下限位开关SQ6动作时，同时辅助继电器M4接通，使定时器T0定时280s，开始电镀。
5.吊钩上升：T0定时时间一到，辅助继电器M5接通，吊钩电机正转，吊钩上升。 6.定时滴液：吊钩上升，碰到SQ5时，吊钩停止上升，同时辅助继电器M6接通，定时器T1定时28s开始，工件滴液。
7.行车后退：定时器T1时间一到，辅助继电器M7接通，行车电机反转，行车后退，转入下道渡液回收工序。
8.吊钩下降：行车后退，碰到SQ2时，行车后退停止，吊钩电机反转，辅助继电器M8接通，吊钩下降。
9.浸回收液：当吊钩下降碰到SQ6时，吊钩停止下降，辅助继电器M9接通，定时器T2定时90s，开始工件浸回收液。
10.吊钩上升：T2定时器定时时间一到，辅助继电器M10接通，吊钩电机正转，吊钩上升。
11.工件滴液：当吊钩上升碰到SQ5时，SQ5开，停止上升，辅助继电器M11接通，定时器T3定时15s开始，工件开始滴液。
12.行车后退：定时器T3时间一到，辅助继电器M12接通，行车后退，转入下道工序，清水槽清洗。
13.吊钩下降：当碰到第二个左限位开关SQ3时，吊钩停止后退，辅助继电器M13接通，吊钩电机反转，吊钩下降。
14.清水槽清洗：当碰到下限位SQ6时，吊钩停止下降，辅助继电器M14接通，T2定时器定时30s开始，工件于清水槽中清洗开始。
15.吊钩上升：定时器T2定时时间一到，辅助继电器M15接通，电机正转，吊钩上升。
16.工件滴液：吊钩上升碰到上限位开关SQ5时，吊钩停止上升，辅助继电器M16接通，定时器T3定时15s开始滴液。
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17.行车后退：定时器T3定时时间一到，辅助继电器M17接通，行车后退。 18.吊钩下降：当吊钩碰到左限位开关SQ4时，小车后退停止，辅助继电器M18接通，电机反转，吊钩下降。
19.复位：吊钩下降碰到下限位开关SQ6时，吊钩停止下降，辅助继电器M19接通，行车复位，按下开关SB2时，行车停止，工件人员此时可以取下工件，电镀结束。 2.3 I/O的数量及类型
此试验一共用到19个I/O，其中包括14输入信号，5个输出信号。具体的I/O的功能见I/O端口分配表。
第三章 PLC选型
3.1 FX2N-32MR芯片的简介
三菱FX2N-32MR是FX2N系列PLC中具有32点控制模块的PLC。由于FX2N系列
具有以下特点：最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，他可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 3.2 FX2N-32MR的规格
控制特点：32点，16点输入，16点输出，继电器输出。 特点：1、集成型高性能。CPU、电源、输入输出三位一体。
可以以最小16点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出256点。 2、高速运算：基本指令：0.08us/指令，应用指令：1.52~数100us/指令。 3、安心、宽裕的存储器规格：内置8000步RAM存储器，安装存储盒后，最大可以扩展到16000步。
4、丰富的软元件范围：辅助继电器：3072点，定时器：256点，计数：235点，数据寄存器：8000点。
5、除了具有32MR点输入输出的开关量控制，还有模拟量控制、定位控制等
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