控制系统电气图设计
交流和直流，24V和非24V进行输入信号归类；按接触器驱动控制、电磁阀控制和指示灯输出进行输出信号归类。
3.3 主要电气接线图的设计
3.3.1 主电路图
主电路图主要是完成主油泵电机、冷却泵电机、电加热器、液压站油缸的控制的电气连接图。详情请见附页(主电路图)。
3.3.2 输入输出接线图
输入输出接线图绘制了PLC各输入输出I/O之间与主令设备或者控制对象间的信号关联关系，详细的阐述了各信号与PLC之间的关联性，具体的输入输出接线图如附页所示。
3.4 本章小结
本章介绍了液压站控制系统的各个控制柜、控制箱和控制设备之间的电气连接关系，对系统的输入输出信号进行了整理和分类，并设计了相应的PLC系统编址表，介绍了主电路图、输入输出接线图等的设计方法和过程，附录中给出了完整的电气图。
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4 PLC控制程序的设计
4.1 程序结构分析与设计
在本程序中，PLC启动时，首先执行OB100中的初始化程序，OB100主要是将各控制设备初始化，防止异常工况的发生（例如将主油泵电机启动标志清零，电磁阀、调节阀处于缺省状态），并且，设置定时中断组织块OB35，OB35主要是将上位机（HMI、DCS）传送的控制指令清零，以防止前一级控制对后级的影响。程序结构如图4.1所示：
图4.1 控制程序结构图
4.2 程序块与数据块规划
表4.1 程序块与数据块规划表1 块 OB1 OB35 FB1 FB2 FB7 FC6 FC7 FC8 FC9 FC11 FC12 FC13 功能描述 主程序组织块 定时中断组织块，用于对DCS和HMI信号清零 隔离门功能块 料层功能块 主油泵电机 1#除渣机 2#除渣机 油温采集 炉排与给料器控制 加热器控制 冷却泵控制 报警与状态指示 12
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表4.2 程序块与数据块规划表2 块 FC11 FC105 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 DB9 DB10 DB11 DB12 DB13 炉排给料器 油温数值标定 1#隔离门数据块（背景数据块） 2#隔离门数据块（背景数据块） 3#隔离门数据块（背景数据块） 4#隔离门数据块（背景数据块） 1#料层背景数据块 2#料层背景数据块 报警与状态指示数据块 DCS发送给PLC通信数据块 PLC发送给DCS通信数据块 HMI与PLC通信数据块 炉排给料器数据块 主油泵数据块 功能描述 4.3 典型程序块设计
4.3.1 主油泵程序设计
①工艺要求
有两个主油泵，其中一个泵工作时，另一个为备用泵，两泵不能同时工作。如果遇到故障或者检修时，则停下工作泵，然后再切换到备用泵。主油泵的控制分为本地、远程和HMI控制，启动方式是Y-△启动（2#主油泵控制同理）。
②启泵条件
本地PLC控制柜上的转换开关（本地/远程/HMI）打在本地时，本地1#主油泵手动启动按钮动作；当转换开关打在HMI，点击WinCC监控画面上的起泵按钮；当控制模式切换到DCS控制时，DCS远程发送启动信号。
③停泵条件
在本地控制时，1#主油泵启停按钮动作；本地急停按钮动作；来自DCS的紧急停车信号；当转换开关打开HMI控制时，点击监控画面上的停泵按钮；本地控制柜上的转换开关打在远程DCS控制时，远程主油泵停止信号；液位超低、油路通行程开关信号断开主油泵自动停泵；
④切换油泵条件（即故障信号）
当主油泵在工作的过程中空开断开，主油泵电机过载，主油泵行程开关断开
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时工作中的1#主油泵切换为2#主油泵。在切换的过程中星三角启动但不卸荷。
⑤报警条件
当系统油温高时，液位低，主油路堵，这些条件下，1#号主油泵正常工作，但是会出现报警情况，报警的情况由报警指示灯在HMI上显示。图4.2主油泵程序流程图为主油泵的程序流程图。
启动信号 1#星三角启动 故障 Y 2#星三角启动 N N 停泵 Y 停泵 返 回
图4.2 主油泵程序流程图
4.3.2 冷却泵程序设计
①工艺要求
共有两个冷却泵，启动冷却泵电机前必须先开冷却水阀，其中只能有1台冷却泵工作，两台冷却泵不能同时工作。
②起泵条件
当油站由本地控制时，本地手动启停冷却泵按钮动作；如果油站由HMI监控时同理，当油站切换到远程DCS控制时，冷却泵自动运行，当温度超过冷却泵设定上限时，冷却泵自动启动，低于下限设定值时，停止泵的运行。
③停泵条件
当采集的温度低于设定的油温下限值时或者停止按钮动作，需执行停止冷却泵操作。
④切换泵条件
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当1#冷却泵出现故障时，则切换为2#冷却泵。冷却泵的主要故障为过载。 由于1#冷却水泵与2#冷却水泵工作相似，所以以1#冷却水泵的工作流程图为例进行说明。图4.3为1#冷却泵程序设计流程图。
启动信号 冷却水阀开 Y 油温低 Y 停止1#水泵 N N 油温高 Y 启动1#水泵 N 故障 Y 切换2#水泵 N N 停止信号 Y 停止水泵 返 回
图4.3 1#冷却泵程序流程图
4.3.3 加热器程序设计
①工艺要求
电加热器的控制方式为本地控制，远程DCS控制和HMI控制，本地以及HMI上可以进行手动控制，当油站为DCS控制时，可以自动根据油温设定的上下限自
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