当投币时，按下“投币”提示字，出现投币框。如何定义“投币”呢？双击汉字“投币”，来到“动画连接”画面，选择“触敏动作”，在“动作描述”框中做如下定义：按下鼠标时，poiwinJB=1,poiwinJB这个变量是控制投币框的，当poiwinJB=1时，出现钱币和提示框；poiwinJB=0
R0
F0 MV , K 0 , WR 1 F0 MV , K 0 , WR 2 F0 MV , K 0 , WR 3 F0 MV , K 0 , WR 13
F0 MV , K 0 , WR 15
F0 MV , K 0 , WR 17
F0 MV , K 0 , WR 19
F0 MV , K 0 , WR 20
F0 MV , K 0 , SV 0
F0 MV , K 0 , SV 1
F0 MV , K 0 , SV 2
F0 MV , K 0 , SV 3
F0 MV , K 0 , SV 4 图11 时，钱币和提示框隐藏。
数据初始化梯形图 15
下面分别定义提示框和钱币以及“确认”按钮，双击提示框，来到“动画连接”画面，定义poiwinJB=1时显示，各硬币也用同样的方法定义，“确认”按钮也同样定义，这样就使在按下汉字“投币”时，变量poiwinJB=1，从而出现投币框，以及硬币等。我们只是定义了投币框的显示状态，用鼠标点击代替了实际过程中的饿钱币投入动作，最重要的任务是投币运算，下面介绍钱币的定义
3.5.1定义I/O设备
数据库是从I/O驱动程序中获取过程数据的，而数据库同时可以与多个I/O驱动程序进行通信，一个I/O驱动程序也可以连接一个或多个设备。下面创建I/O设备。
（1）在Draw导航器中双击“实时数据库”项使其展开，在展开项目中选择“PLC”项双击使其展开后，选择项目双击并定义。
（2）单击“完成”按钮返回，在“松下电工”项目下增加一项“PLC001”,如果要对I/O设备“PLC001”的配置进行修改，双击项目“PLC001”,会再次出现PLC001的“I/O设备定义”对话框。若要删除I/O设备“PLC001”，用鼠标右键单击项目“PLC001”，在弹出的右键菜单中选择“删除”。
① 数据连接
刚刚创建了一个名为“PLC001”的I/O设备，而且它连接的正是假想的PLC设备。现在的问题是如何将已经创建的多个数据库点与PLC联系起来，以使这些点的PV参数值能与I/O设备PLC进行实时数据交换，这个过程就是建立数据连接的过程。由于数据库可以与多个I/O设备进行数据交换，所以必须指定哪些点与哪些个I/O设备建立数据连接。为方便其见，我们将数据列整理成如表6、表7所示。
表6 数字I/O
NAME DESC %IOLINK [点名] [说明] [I/O连接]
1 CX01 01商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000008-2-0-0-8 2 CX02 02商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000009-2-0-0-9 3 CX03 03商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000010-2-0-0-10
16
4 CX04 04商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000011-2-0-0-11 5 CX05 05商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000012-2-0-0-12 6 CX06 06商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000013-2-0-0-13 7 CX07 07商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000014-2-0-0-14 8 CX08 08商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000015-2-0-0-15 9 D01 01商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000000-2-0-0-0 10 D02 02商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000001-2-0-0-1 11 D03 03商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000002-2-0-0-2 12 D04 04商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000003-2-0-0-3 13 D05 05商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000004-2-0-0-4 14 D06 06商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000005-2-0-0-5 15 D07 07商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000006-2-0-0-6 16 D08 08商品灯 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000007-2-0-0-7 17 Q01 取01商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002300-3-0-23-0 18 Q02 取02商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002301-3-0-23-1 19 Q03 取03商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002302-3-0-23-2 20 Q04 取04商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002303-3-0-23-3 21 Q05 取05商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002304-3-0-23-4 22 Q06 取06商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002305-3-0-23-5 23 Q07 取07商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002306-3-0-23-6 24 Q08 取08商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002307-3-0-23-7 25 TENTER 退币处理 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002015-3-0-20-15 26 TR$1 投入1角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002000-3-0-20-0 27 TR$10 投入10角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002002-3-0-20-2 28 TR$100 投入100角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002004-3-0-20-4 29 TR$5 投入5角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002001-3-0-20-1 30 TR$50 投入50角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3000003-3-0-20-3 31 TUIBIOK 退币OK PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3000000-3-0-20-0 32 XZ01 选择01商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002005-3-0-20-5 33 XZ02 选择02商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002006-3-0-20-6 续表6
34 XZ03 选择03商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002007-3-0-20-7 35 XZ04 选择04商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002008-3-0-20-8 36 XZ05 选择05商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002009-3-0-20-9 37 XZ06 选择06商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 30020010-3-0-20-10 17
38 XZ07 选择07商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 30020011-3-0-20-11 39 XZ08 选择08商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 30020012-3-0-20-12 40 KUANG 购物框 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002100-3-0-21-0 表7 模拟I/O表
3.5.2 设计
1 自动售货机控制要求
（1）该自动售货机可以同时投入5角、1元、或5元硬币,自动销售汽水、果汁和咖啡. （2）当投入的硬币总值等于或超过1.5元时,汽水按钮指示灯亮;当投入的硬币总值等于或超过3元时,汽水按钮和果汁按钮同时亮;当投入的硬币总值等于或超过5元时,汽水按钮、果汁按钮和咖啡按钮同时亮.
（3）当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出10s后自动停止,同时汽水按钮指示灯闪烁10s. （4）当果汁按钮灯亮时,按果汁按钮,则果汁排出10s后自动停止,同时果汁按钮指示灯闪烁10s. （5）当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出10s后自动停止,同时咖啡按钮指示灯闪烁10s. （6）若投入的硬币总值超过所购商品的价格(汽水1.5元,果汁3元,咖啡5元),则找钱指示灯亮,
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同时进行找钱动作.
图13自动售货机示意图
2 I/O地址定义表
此控制系统可采用自动工作方式，输入信号为汽水、果汁、咖啡按钮、5角、1元、5元硬币投入识别口记数手动复位按钮；输出信号为汽水、果汁、咖啡排出电磁阀、找钱电磁阀及相应指示灯，共7个输入点，8个输出点，均为开关量。I/O地址定义如表8所示。
3 程序设计
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