4 立体车库控制系统软件的设计
根据车库的运行控制要求，应用程序采用模块化结构， 由主循环程序和若干子程序构成。控制程序采用模块化编程形式，车位运行过程中只需调用子程序模块，这样大大降低了程序的复杂程度，方便了程序的修改，而且为车位的拓展提供了便利条件。
4.1 PLC设计流程图
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图4.1 控制系统流程图
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4.2 PLC的端子接线图
PLC的端子接线图就是PLC的外围接线图，分输入与输出端口，本控制系统中，输入端子有按钮、光电开关、限位开关；输出端子有中间继电器、报警灯、灯泡显示。PLC端子接线图如图4.2。
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图4.2 PLC端子接线图
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4.3 立体车库的I/O分配表
根据PLC的端子接线图输入有61个输入端子，26个输出端子。I/O分配表如表4.1。
表4.1 I/O分配表 输入点分配 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10-X12 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X65-X67
启动按钮 断电按钮 停止按钮 存车按钮 取车按钮 3 车位按钮 202车位按钮 4车位按钮 5-7车位按钮 1号车位左限开关 1号车位下线开关 2号车位右限开关 2号车位下限开关 3号车位左限开关 3号车位上限开关 3号车位下限开关 4号车位右限开关 4号车位上限开关 热继电器 X25 X26 X27 X30 X31 X32 X33 X34 X35 X36 X37 X40 X41 X53 X42-X47 X50 X54-X57 X60-X64 X70-X74 4号车位下限开关 4号车位右限开关 4号车位上限开关 4号车位下限开关 5号车位上限开关 6号车位上限开关 7号车位上限开关 102号车位右限开关 102号车位左限开关 102号车位下限开关 202号车位右限开关 202号车位左限开关 202号车位下限开关 202号车位上限开关 车位光电开关 车位光电开关 检测托盘按钮 检测托盘按钮 热继电器 23