5 结论与展望
5.1 结论
立体车库是一种多平面的空间立体停车库，它以单层平面停车场为核心，通过可编程控制器PLC控制的车位的空间变动使车位能够实现空间到平面的转化，实现了多重单层平面停车的功能。
本次设计采用可编程控制器PLC和电机的结合来达到控制立体车库自动手动运行目的，由于PLC的安全可靠性强和停车系统的智能化，大容量的要求，PLC的特点很适合作为这样的控制系统，本次设计采用PLC的梯形图设计，直观易懂，易于扩展，更容易合理的安排编程模块，设计中采用PLC仿真，也很直观的观察到设计的可靠性，正确性。通过本次设计，将课堂上的理论知识转化成实践设计，通过所学的专业知识，做出软件和硬件方面的设计，进一步理解了PLC与电机的结合控制方法，也进一步学会了程序的编程以及程序的调试仿真方法和技巧。
5.2 展望
在我国，立体车库的发展还处于初级阶段，并且车库的控制大多处于员工到现场手动控制阶段，随着模糊控制、可编程控制器PLC等先进控制理论的不断发展更新有助于控制系统向智能化方向发展。由于知识局限，本次系统的仿真实现是基于现有的软件，但是作为车库控制系统设计与仿真系统的一部分，它不仅需要针对某种类型硬件的仿真硬件的仿真能力还需要根据所选硬件的情况动态生成生成相应的虚拟仿真环境进行仿真，从这个意义上说，较完整地开发相应的仿真软件是很有必要的，本文所做的工作只是一个开端。
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致谢
紧张充实的毕业设计就要结束了，我们的生活也到了尾声。
回想起以往的美好时光，此时感慨万千，首先感谢指导教师方翔老师在毕业设计中对我的帮助，鼓励和精心指导，方老师治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄廓，关键是指导有方严格要求，为我营造了一种良好的精神氛围。
老师渊博的知识、严谨的治学态度、孜孜不倦的钻研精神以及平易近人的作风为我树立了榜样，激励着我奋发向上，努力学习。置身方老师的指导过程中，不仅我的思想观念焕然一新，也改善了我的思考方式，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己，宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，令我如沐春风，倍感温馨。微言寸语岂能祥诉感激之情，只好铭记心中。
同时，也将祝福送给每一位帮助我的老师。同时感谢我的同学在我的毕业设计过程其中对我莫大的鼓励。毕业设计的完成也算是对我们学习生涯的一个句号，回想在学时光，与老师和同学们的点点滴滴，你们给与我的种种帮助，使我得以今天能顺利完成毕业设计，完成学业。谢谢你们，我所有的老师与同学。最后衷心的祝愿你们工作顺利、家庭幸福、身体健康！感谢我的朋友和同学们在我的生活和学习中对我的帮助，再次感谢各位老师和同学，希望大家以后工作顺利。谢谢！
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参考文献
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附录
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