有号码牌航行，将不再计圈。
6.2.15. 如发生以下情况（例如，浮标漂移），航行裁判长有权中断比赛。 a)航行裁判长发出声音信号，这个信号应与在竞赛结束时发出的一样。同时竞赛钟也应给出信号，停止计时。在航行裁判长给出信号后，模型须完成该圈航行，本圈航行有效。
b)将自给出中断信号到模型完成该圈航行的时间记录下来。停止后，必须从水中取出模型，关闭电源。参赛者及其助手在取回模型后，不允许修理。在中断时间内，可以打捞模型。
c)被打捞出的模型不允许重新航行。
d)在中断的原因排除后，裁判员将再次给出起航信号，竞赛时间将继续下去。 e)如果竞赛在开始的3分钟内停止，则重新起航，前面的比赛无效。 6.2.16. 一轮比赛发生中断，在成绩记录时要将所有的圈数和时间相加。 6.2.17.为防止不公平行为，干扰其他运动员、不遵守规则或危及观众（例如，在放航台发生冲突）裁判长可以给予下列惩罚：
a)第一次触犯（11）-（13）条款规定的运动员，在本次犯规中没有迫使其它模型停航的，处以警告。
b)第二次触犯（11）-（13）条款规定的运动员，或出现严重事故，或从停止的模型上方超越的，处罚一圈（第一次出示黄牌）
c)第三次触犯（11）-（13）条款规定的运动员，或出现异常严重事故，或迫使其他模型停止的，将被处罚二圈（第二次出示黄牌）
d)第四次触犯（11）-（13）条款规定的运动员，或出现严重犯规行为的，取消参赛资格（出示红牌），模型必须立即强制离开水面。
运动员受处罚，必须被口头通知，并以可视形式被通知。处罚决定不可上诉。裁判长必须记录此处罚和运动员的起航号码。
6.2.18. 竞赛结束时，要有音响信号。在音响信号停止后，模型必须完成该圈，该圈有效。结束信号响起后，计圈员须记录每艘模型完成该圈航行需要增加的时间。这个时间和圈数要一起记录下来。
6.2.19.在竞赛中只允许当一轮竞赛结束之后打捞模型。 7. MINI-ECO级遥控电动艇模型耐久赛 7.1. MINI-ECO级技术标准：
7.1.1. 模型船长不超过430MM；参赛船的重量大于450克（含电池）。
7.1.2.电机类型不限，限用7节型号为2/3A镍氢或镍镉电池或者或者使用不超过120克的2S LIPO,电池品牌不限。
7.1.3模型甲板上应有纵向安装号码牌的固定支架，号码牌尺寸如图示，号码牌必须
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用白色不透明的材料制作，双面贴上黑色的数字，号码牌运动员自备。号码牌尺寸相同于ECO-EXP。
7.2. 竞赛方法
7.2.1.每轮竞赛时间为 5分钟，比赛进行2轮,取最好一轮成绩进行排名。成绩以航行圈数多少评定，圈数多者名次列前。圈数相同以秒数决定名次，秒数少者名次在前。 7.2.2.其它与ECO-Exp相同。
8. ECO–MONO-1级遥控电动艇模型耐久赛 8.1．ECO–MONO-1级技术标准
8.1.1.模型定义: 自由设计制造电动耐久半浸桨单体竞速艇模型。
8.1.2.模型电动机的种类与功率不限。电动机的电源限用7节镍镉电池或镍氢电池，电池尺寸：长度小于43毫米、直径小于23毫米，或使用7.4V（2S）、11.1V（3S）重量不超过290g的LIPO电池,在同一轮竞赛中不得更换电池，总重量（含电池）必须大于1KG。
8.1.3. 模型甲板上应有纵向安装号码牌的固定支架，号码牌尺寸如图示，号码牌必须用白色不透明的材料制作，双面贴上黑色的数字，号码牌运动员自备。号码牌尺寸相同于ECO-EXP。
8.2．竞赛方法： 8.2.1.竞赛航行线路如图示，
8.2.2．竞赛时间：5分钟。
8.2.3．赛艇按图航线,沿顺时针方向围绕6个浮标航行。 8.2.4．每轮次参赛人数为5-8人。
8.2.5．比赛进行2轮，取最好一轮成绩进行排名。成绩以航行圈数多少评定，圈数多者名次列前。圈数相同以秒数决定名次，秒数少者名次在前。
8.2.6．选手听到比赛指令后将模型放到水面上，听到发令声后按照上图路线开始绕过右方3个浮标后驶向起航线，起航线在放航台左边5米处（见图），这一过程必须在10秒以内完成。 如果模型一直出现停滞现象，该模型将被取消本轮比赛成绩。 在10秒之内不允许模型冲过起航线。 裁判数秒顺序为：5秒，10秒，11，12，13，14，开始！ 正式开始记时以裁判的“开始”口令为准。 抢跑选手减少一圈成绩。
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8.2.7．在超越时，如果前方赛艇处于“最内线（最贴近浮标的假想跑道）”，后面的赛艇只能从他的外侧实行超越。其他情况下可以从内侧超越。 不允许有阻拦其他赛艇超越的行为。
8.2.8．如前方模型发生故障，后方模型必须让出较大空间。如果出现撞击现象，该赛艇取消1 圈成绩，第二次犯规取消比赛成绩；竞赛过程中恶意犯规并造成重大后果的，裁判长给予该选手红牌罚下场的处罚，并取消该轮比赛成绩。
8.2.9．航行时可以触标，只有沿着航线通过了所有的浮标才计作一圈。8.2.10．漏标：第一次漏标时间扣除5秒，两次漏标扣除1圈成绩。 此后每漏标一次扣除1圈成绩，不允许补绕标。
8.2.10．在竞赛过程中如果模型失去号码牌，可以完成该圈。在完成该圈后，如果没有号码牌航行，将不再计圈。
8.2.11.组织方必须提供一打捞船，每轮比赛结束后进行打捞，除非要发生沉船等特殊情况由裁判长决定是否马上打捞。
9. ECO-HYDRO级遥控电动艇模型耐久赛 9.1. ECO-HYDRO级技术标准
9.1.1.模型定义: 自由设计制造电动耐久半浸桨双体竞速艇模型。
9.1.2.模型电动机的种类与功率不限。限用7节型号为2/3A镍氢或镍镉电池或者使用不超过120克的2S LIPO,电池品牌不限。参赛船的重量大于450克（含电池）。 9.1.3模型甲板上应有纵向安装号码牌的固定支架，号码牌尺寸相同于ECO-EXP。号码牌必须用白色不透明的材料制作，双面贴上黑色的数字，号码牌运动员自备。号码牌尺寸相同于ECO-EXP。
9.2竞赛方法
9.2.1.竞赛时间为 5 分钟。航行路线同MONO-1。
9.2.2.竞赛采用分组方式进行，每组 3- 8 艘模型同时竞赛。
9.2.3.竞赛进行2轮，取最好一轮成绩进行排名。成绩以航行圈数多少评定，圈数多者名次列前。圈数相同以秒数决定名次，秒数少者名次在前。
9.2.4.选手听到比赛指令后将模型放到水面上，听到发令声后按照路线顺时针从左方开始绕标，起航线在放航台左侧，当这一过程必须在20秒以内完成。 在20秒之内不允许模型冲过起航线。 裁判数秒顺序为：5秒，10秒，15秒，18，19，开始！ 正式开始记时以裁判的“开始”口令为准。 抢跑选手减少一圈成绩。 9.2.5. 犯规处罚：犯规情节同MONO-1。
(a) 每轮航行第一次犯规者裁判长给予该选手黄牌警告并扣罚该轮航行圈数 1 圈；(b) 每轮航行第二次犯规者裁判长给予该选手红牌罚下场的处罚，并取消该轮比赛成
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绩；(c) 竞赛过程中恶意犯规并造成重大后果的，裁判长给予该选手红牌罚下场的处罚，并取消该轮比赛成绩；(d) 起航抢航者裁判长给予该选手黄牌警告并扣罚该轮航行圈数 1 圈。
10. F5遥控帆船模型竞赛 10.1. F5技术标准和竞赛方法
10.1.1.船型要求:船长不大于900MM，帆面积按F5-S要求规定。
10.1.2.一般由三个浮标和两个门标组成一个三角形场地，同场竞技的帆船较多的时候会增加限制标。限制标与靠近第二标的门标形成限制门，在起航区等待起航的模型，只能单向通过限制门。
10.1.3.每两个浮标之间的距离一般在50m到100m（青少年比赛会根据实际情况适当缩小场地）
10.1.4.两个门标在第一标和第三标之间，它们之间的连线就是起航线，比赛时，模型逆风起航，船过起航线开始比赛。
10.1.5.起航前不得触及起航线，否则视为抢跑，必须在不影响其他模型的前提下返回触及起航线后重新起航。
10.1.6.起航必须从起航门内出发，从起航门外出发无效，必须在不影响其他模型的前提下返回重新起航。
10.1.7.行驶过程中，如遇对方模型犯规，可向裁判员提出抗议。如裁判员判定对方犯规，则抗议有效，对方犯规模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度；如裁判员判定对方没有犯规，则抗议无效，本方模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度。
10.1.8.起航前一分钟，裁判员发令，模型下水，在起航区航行，不得提前触动起航线。若起航前一分钟之前没有下水，则必须在起航命令下达以后才能下水，完成起航。 10.1.9.驶出起航门后依次从外侧通过第一标、第二标、第三标、第一标、第三标，最后驶过终点线。有时由于条件限制，会走这样的路线：驶出起航门后依次从外侧通过第一标、第二标、第三标，最后驶过终点线。 10.1.10.成绩评定：
A、每艘模型按每轮的名次记分。第一名记0分，第二名记1.7分，第三名记3分，第四名记4分，第三名以后的名次，记分与名次相同，以此类推。
B、进行完所有轮次的比赛后，去掉一轮最高的记分，把剩余所有轮次的记分相加，即得该名选手最后的得分。
C、按得分由低到高排定最后的名次。 11．ECO-MONO-ST标准级动力艇模型耐久赛
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11.1.ECO-MONO-ST(标准级)技术标准
11.1.1.模型定义: 自由设计吸塑材料制造船体的电动耐久半浸桨单体竞速艇模型。 11.1.2.模型电动机限使用540、550型有刷电机。限用7节型号为镍氢或镍镉电池，电池尺寸：长度小于43毫米、直径小于23毫米，或使用7.4V（2S）、11.1V（3S）重量不超过290g的LIPO电池,在同一轮竞赛中不得更换电池，总重量（含电池）必须大于1KG。
11.1.3模型甲板上应有纵向安装号码牌的固定支架，号码牌尺寸相同于ECO-EXP。号码牌必须用白色不透明的材料制作，双面贴上黑色的数字，号码牌运动员自备。号码牌尺寸相同于ECO-EXP。
11.2. ECO-MONO-ST竞赛规定：
竞赛时间为6分钟。其它相关竞赛规则同ECO-MONO-1。 12．ECO-B舰船模型拉力赛
12.1. 竞赛场地：在 10×3 比赛用水池中进行。水池两侧为放航区。
12.1.ECO-B技术标准
12.1.1.模型要求：限使用全国爱海疆青少年航海模型竞赛指定模型（船长不大于41cm）。但要在船尾部加装拉力绳挂圈，挂圈必须在水面线以上。模型外观必须保持零部件完整，船浆和船的主体不允许改动。
12.1.2.模型电动机限使用130有刷电机。电池使用2节5号电池,单节电压不大于1.5V，在同一轮竞赛中不得更换电池。
12.2比赛方法：
12.2.1. 赛前由裁判组对参赛模型进行编组，比赛时按编组顺序点名进行比赛，每组由 2 条模型进行比赛。
12.2.2. 比赛局数采取 3 轮 2 胜制或单轮淘汰赛，选定局数由裁判组在开赛前确定并通知各参赛队。每场胜者晋级，进入下场比赛，以此类推，最终决出冠亚军。（场包含局；局包含轮；）
12.2.3. 比赛前 1 分钟，运动员按编号顺序进入相应位置待命，放置船模，并调
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