按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。
前刀座的坐标系 后刀座的坐标系 2、机床坐标系和机械零点
机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，通常情况下回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980TD将当前机床坐标设为零，建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。
注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。 3、工件坐标系和程序零点
工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CNC中建立工件坐标系。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 用G50设定工件坐标系的当前位置称为程序
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零点，执行程序回零操作后就回到此位置。 注：在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系,请不要执
行回程序零的操作，否则会产生 报警。
图中，XOZ为机床坐标系，X1O1Z1为X坐标轴在工件首端的工件坐标系，X2O2Z2为X坐标轴在工件尾端的工件坐标系，O为机械零点，A为刀尖，A在上述三坐标系中的坐标如下： A点在机床坐标系中的坐标为(x,z)； A点在X1O1Z1坐标系中的坐标为(x1,z1)；A点在X2O2Z2坐标系中的坐标为(x2,z2)； 4、插补 直线插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。
圆弧插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由R指定、或圆心由I、K指定的从起点到终点的圆弧。
螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。
示例：
G32 W-27 F3； （B→C；螺纹插补） G1 X50 Z-30 F100；
G1 X80 Z-50； （D→E；直线插补）
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G3 X100 W-10 R10； （E→F；圆弧插补）
… M30；
5、绝对坐标编程和相对坐标编程
编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。
使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X 、Z 表示）称为绝对坐标编程；
使用X、Z轴的相对位移量（以U 、W 表示）编程称为相对坐标编程；
GSK980TD允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐标值和相对
位移量编程，称为混合坐标编程。 示例：A→B直线插补
绝对坐标编程：G01 X200. Z50.； 相对坐标编程：G01 U100. W-50.；
混合坐标编程：G01 X200. W-50.；或G01 U100. Z50.； 注：当一个程序段中同时有指令地址X、U或Z、W，X、Z指令字有效。
例如：G50 X10. Z20.;
G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的终点
坐标为（X20，Z30）】 6、直径编程和半径编程
按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直
径编程、半径编程。
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注1：在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均采用直径编程。 1.4 程序的构成
为了完成零件的自动加工，用户需要按照CNC的指令格式编写零件程序（简称程序）。
程序示例：O0001 N0005 N0010 N0015 N0020 N0025 N0030 N0040 N0050 N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 N0120 ; (程序名）
G0 X100 Z50； (快速定位至A点） M12； (夹紧工件） T0101； (换1号刀执行1
号刀偏）
M3 S600；(启动主轴，置主轴转速600转/分钟） M8 (开冷却液） G1 X50 Z0 F600；(以600mm/min速度靠近B点） W-30 F200； （从B点切削至C点） X80 W-20 F150； （从C点切削至D点） G0 X100 Z50； （快速退回A点） T0100； （取消刀偏） M5 S0； （停止主轴） M9； （关冷却液） M13； （松开工件） M30； （程序结束，关主轴、冷却液） %
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执行完上述程序，刀具将走出A→B→C→D→A的轨迹。 1、程序的一般结构
程序是由以“OXXXX”（程序名）开头、以“%”号结束的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省略），以“；”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构, 如图所示。
程序名
GSK980TD最多可以存储384个程序，为了识别区分各个程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复），程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成
指令字
指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令单元，指令
字由一个英文字母（称为指令地址）和其后 的数值（称为指令值，
为有符号数或无符号数）构成。 程序段
程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符“；” 分开。
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