复执行前一次循环动作。 例： …
N010 G90 X20.0 Z10.0 F400； N011 ； （此处重复执行G90一次） …
4）在固定循环G90、G94指令中，执行暂停或单段的操作，运动到当前轨迹终点后单段停止。 3.9 多重循环指令
GSK980TD的多重循环指令包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执行这些指令时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工，指令的起点和终点相同。
1、轴向粗车循环G71 指令格式：G71 U（Δd） R（e） F S T ⑴
G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw）； ⑵ N（ns） ．．．．．；
．．．．．．．．；
．．．．F； （3） ．．．．S；
N（nf）．．．． .；
指令意义：G71指令分为三个部分：
⑴：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；
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⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。
系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。
相关定义：
精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起
点（ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。
粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（Δu、Δw）偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。
加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G71指令最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。
Δd：粗车时X轴的切削量，取值范围0.001～99.999（单位：mm，半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U（Δd）执行后，指令值Δd保持，并把数据参数NO.051的值修改为Δd×1000（单位：0.001 mm）。未输入U（Δd）时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。
e：粗车时X轴的退刀量, 取值范围0.001~99.999（单位：mm，半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R
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（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052的值修改为e×1000（单位：0.001 mm）。未输入R（e）时，以数据参数NO.052的值作为退刀量。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号； nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Δu：X轴的精加工余量，取值范围-99.999～99.999（单位：mm，直径），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值。U（Δu）未输入时，系统按Δu=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。
Δw：Z轴的精加工余量，取值范围-99.999～99.999（单位：mm），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值。W（Δw）未输入时，系统按Δw=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。
F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。
M、S、T、F：可在第一个G71指令或第二个G71指令中，也
可在ns～nf程序中指定。在G71循环中，
ns～nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精
车循环的程序段中才有效。 指令执行过程：
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① 从起点A点快速移动到A’点，X轴移动Δu、Z轴移动Δw；
② 从A’点X轴移动Δd（进刀），ns程序段是G0时按快速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点→B点的方向一致； ③ Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点→C点Z轴坐标变化一致；
④ X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反；
⑤ Z轴以快速移动速度退回到与A’点Z轴绝对坐标相同的位置；
⑥ 如果X轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点仍在A’点→B’点的连线中间（未达到或超出B’点），X轴再次进刀(Δd+e)，然后执行③；如果X轴再次进刀(Δd+e)后，移动的终点到达B’点或超出了A’点→B’点的连线，X轴进刀至B’点，然后执行⑦；
⑦ 沿粗车轮廓从B’点切削进给至C’点；
⑧ 从C’点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行 指令说明：
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● ns～nf 程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在G71程序段前编写，系统自动搜索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf 程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～nf 程序段。
● 执行G71时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf 程序段中的F、S、T指令在执行G71循环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效；执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。
● ns 程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否则报警。
● 精车轨迹（ns～nf 程序段），X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化（一直增大或一直减小）。 ● ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序调用指令（如M98/M99）。
● G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。
● 在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。 ● 执行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。
● △d，△u都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q指令。
● 在录入方式中不能执行G71指令，否则产生报警。 ● 在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，ns～nf
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