on a non-conventional structure of 3-RPR planer parallel manipulator which offers besides the high rigidity of the parallel structure some interesting kinematic advantages. This structure provides kinematic decoupling between the position and orientation that required to position shoulder and orient trunk of the user. Also, it provides a suitable free of singularity workspace that required to perform the
abovementioned activities. It also has only one dimensionless design parameter that simplifies the design. Additionally, it has high local kinematic and dynamic dexterity indices which achieve high accuracy and dynamic characteristics. Finally, the device is equipped with an active walker for walking activity. Experimental motion data of three healthy subjects that extracted using VICON human motion capturing system is used in a computer simulation to examine the performance of the device.
题录型：
[1] Preparation and Properties of Gradient Structure Concrete Member 【作 者】WEN Xiaodong;FANG Yanl;MA Bao-guo【会议名称】International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet 2011)【会议录名称】2011 International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks. v.4 [2] Fabric‐Formed Concrete Panel Design 【作 者】Robert P. Schmitz【会议名称】17th Analysis and Computation Specialty Conference【会议录名称】ASCE Conf. Proc. [3] Fabric‐Formed Concrete Panel Design 【作 者】Robert P. Schmitz【会议名称】Building Integration Solutions【会议录名称】ASCE Conf. Proc.
[4] Innovative Triaxially Braided Ductile FRP Fabric for Strengthening Structures 【作 者】N.F. Grace;W.F. Ragheb;G. Abdel-Sayed【会议名称】Fiber-Reinforced Polymer(FRP) Reinforcement for Concrete Structures【会议录名称】Fiber-Reinforced Polymer(FRP) Reinforcement for Concrete Structures vol.1
四、科技报告文献检索
中文数据库名称：中国知网CNKI
检索表达式：年=2014-2015 and 关键词=装配式混凝土 检出篇数： 141
文摘型记录（1条），写出3-5条相关的题录型记录。 文摘型：
大开间组合结构中钢筋混凝土墙合理数量的研究 【成果完成人】 周晓夫;肖伟;孟刚;王巍;王菁
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【第一完成单位】 中国建筑科学研究院
【关键词】 大开间结构;组合结构;钢筋混凝土墙;合理数量 【中图分类号】 TU398.04 【学科分类号】 560.45;560.40
【成果简介】 该课题为中国建筑科学研究院青年科研基金项目。随着城市建设的发展,城市用地日趋紧张,国内各建设单位越来越多地希望在占地有限的条件下增加房屋的层数以满足使用要求,这些要求大多突破了有关规范的限制。另外,人们对城市住宅使用功能的要求也越来越强烈。例如要求大客厅或餐厅客厅相通、房间布置灵活和容易分割等,这就必然要减少一些抗震墙体。该种既要求层数和高度超过《建筑抗震设计规范》GBJ11-89中有关砌体房屋总层数和总高度的限制,又要求大开间的砌体结构房屋的抗震设计问题愈来愈突出。近几年来,有关专家学者对此作了大量的试验和研究。为了解决在地震基本烈度为八度的地区建造七-八层砌体房屋的问题,有关学者提出了采用砖墙与钢筋混凝土墙组合结构,即房屋结构仍以砖墙为主,在适当部位设置一定数量的钢筋混凝土墙。为了进一步检验这类房屋的变形特点及其抗震能力,中国建筑科学研究院工程抗震研究所进行了《八层砖墙与钢筋混凝土墙组合结构的1/2比例模型试验》及一系列弹性、弹塑性分析研究等,并在此基础上评价了该类结构的抗震性能,指出总层数为八层的砖墙与钢筋混凝土墙组合结构具有较好的抗震能力,能够满足8度区“小震不坏、设防烈度可修、大震不倒”的抗震设防要求。然而,对于大开间的砖墙和钢筋混凝土墙组合结构房屋(以下简称大开间组合结构)的抗震设计,一个突出的问题就是钢筋混凝土墙的合理数量。钢筋混凝土墙布置得太多,则会造成造价提高,建造该种类型的房屋就没有什么意义;钢筋混凝土墙布置得太少,则不能达到抗震设防的要求。然而,合理的抗震设计是既经济又安全,也就是说在满足三个烈度水准抗震设防要求的前提下,尽量节省投资,即需要寻找—个经济与安全的最佳平衡点。因此,该文着重对大开间组织结构中钢筋混凝土墙的合理数量问题进行探讨。该文通过不同结构方案的对比计算,分析了大开间组合结构房屋在弹性状态时钢筋混凝土墙承担地震倾覆力矩与钢筋混凝土墙数量的关系,以及在罕遇到地震作用下设置不同数量钢筋混凝土墙结构之间层间极限承载能力的差异,探讨了该类房屋中钢筋混凝土墙的合理数量。 【成果类别】 应用技术 【成果入库时间】 2005 题录型；
[1]【成果完成人】 郝克耕;韩春雷;王大勇;樊卫兵;贺继涛;张铁雁;张作栋;张永;姚亮;王亮;于立;王庆;董宏伟;王炳超;马祥君;王永军;齐欣;张红梅;贾旺奇;马丽娜;仝建鹏;刘宇;韩凝;肖潇;郑晶;张凤兰
【第一完成单位】 廊坊市阳光建设工程质量检测有限公司 【关键词】 混凝土强度检测;回弹测试;楼板检测;测强曲线
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【中图分类号】 TU528 【学科分类号】 560.25 【成果类别】 应用技术 【成果水平】 国际先进
【研究起止时间】 2012-04～2014-04 【评价形式】 鉴定 【成果入库时间】 2014
[2]【成果完成人】 王兴国;陈海彬;宋晓胜;王硕;马丽慧;张昕;田杰芳;曹素卿;彭文超;郝静师;屈华静
【第一完成单位】 河北联合大学
【关键词】 加固;钢筋混凝土;梁柱节点;抗震性能;评价 【中图分类号】 U445.72 【学科分类号】 580.20 【成果类别】 基础理论 【成果水平】 国内领先
【研究起止时间】 2012-01～2014-03 【评价形式】 评审 【成果入库时间】 2014
[3]【成果完成人】 汪在芹;张建清;李珍;陈敏;魏涛;刘润泽;陈亮;陆二男;韩炜;刘方文;邵晓妹;熊永红;廖灵敏;李张明;肖承京;张智;冯菁;胡志虎;董建军;陈华;尹作仿;李文忠;黄良锐;曾凡卿;蔡胜华;詹建生;苏杰;喻维钢;薛希亮;李道永 【第一完成单位】 长江水利委员会长江科学院
【关键词】 水利工程;工程地质;混凝土;缺陷;无损检测;处理技术 【中图分类号】 TV544 【学科分类号】 570.35
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【成果类别】 应用技术 【成果水平】 国际领先
【研究起止时间】 1993-01～2014-01 【评价形式】 鉴定 【成果入库时间】 2014
[4]【成果完成人】 刘治龙;吕志伟;常运良;陈静;于水敬;张英;傅海龙;张帆;芦淑平;潘刚;吕珩;吴歌;候艺彬;贾海峰;王春阳;方玉红;尹建伟;李建鑫;张晓朋;王玉玺;常天丽;管东;陈冠峰
【第一完成单位】 郑州市公路工程公司 【关键词】 高强;耐磨;快速修补路面;混凝土 【中图分类号】 U416.2 【学科分类号】 580.20 【成果类别】 应用技术 【成果水平】 国内领先
【研究起止时间】 2000-03～2014-06 【评价形式】 鉴定 【成果入库时间】 2014
五、网上搜索引擎
1、 选择中文的搜索引擎 使用的检索方法： 百度 检出篇数： 42 文摘型记录（1篇）
装配式混凝土框架结构的研究与应用 来自万方 收藏引用
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作者
陈子康，周云，张季超，吴从晓 摘要
从装配式混凝土框架结构构件、节点和整体性研究方面,总结了装配式混凝土框架结构的国内外研究情况,介绍了装配式混凝土结构在国内外的工程应用和标准化情况,分析了装配式混凝土结构研究与应用中存在的问题,提出了未来装配式建筑的发展方向和需重点解决的问题。 出版源
《工程抗震与加固改造》, 2012, 34(04):1-11 关键词
装配式混凝土框架结构 / 节点 / 抗震性能 / 标准化 2、选择外文的搜索引擎 使用的检索方法： Google 检出篇数： 132 文摘型记录（1篇）
现浇与预制装配式混凝土框架节点抗震性能试验
摘 要：为研究预制装配式混凝土框架结构连接节点的抗震性能,探讨其与现浇混凝土框架结构节点之间的性能差异,设计并制作了2组预制装配式混凝土框架节点试件和1组现浇混凝土框架节点试件,通过试验研究试件的滞回特性、承载能力、位移延性、强度退化和耗能能力等抗震性能及其破坏特征。结果表明：通过合理的设计,预制装配式混凝土框架节点的滞回耗能性能与现浇混凝土框架节点相当,其承载力和初始刚度基本等同于现浇混凝土结构节点,但其承载力退化速度快于现浇混凝土框架节点,屈服后预制构件累积损伤程度较现浇构件严重;预制装配式混凝土框架节点在轴压比较大时,节点破坏较为严重,耗能更多。
【分 类】 【工业技术】 > 建筑科学 > 建筑结构 > 金属结构 > 各类钢结构 > 钢板结
构 【关键词】 预制装配式混凝土框架 现浇混凝土框架 梁柱节点 试验研究 抗震性能 【出 处】 《建筑科学与工程学报》2015年 第3期 60-66页 共7页 【收 录】 中文科技期刊数据库
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六、 总结本专业相关的中外文数据库
1 Springer 的电子图书数据库
2 中国知网 （中国高等教育期刊文献总库） 3 EI(compendex)（文摘）数据库 4 ProQuest（PQDT学位论文全文库） 5 Science数据库
七、 总结本专业相关的中外文网上资源
1 Google学术搜索http://scholar.google.com/ 2 scirus搜索引擎 http://www.scirus.com
3 比勒费尔德搜索引擎 http://www.base-search.net/ 4 谷歌搜索引擎http://www.goole.com/
5 Paper搜索引擎 http://www.findarticles.com/
6 OJOSE在线期刊搜索引擎 http://www.ojose.com/
八、谈谈检索该课题的检索体会
检索是一个试错的过程，在检索中要勤于总结、寻找规律。实践、总结、再实践、再总
结。要把检索的结果，加以归类，提高自己的检索效率。检索有复杂和简单之分，并不是说检索方法越是复杂、高级，检索的效果就越好，以最少的时间最便利的方法获得最多最有价值的知识信息，提高检索效率。需要辩证地看待这一问题。每设置一个关键词，就意味着信息要流失一层。所以，如果要想尽可能地的保证信息的全面，那就要少设置关键词，沙里淘金最为保险。 在信息的检索的过程中，熟悉和掌握了信息检索方法、技术和策略。对一个研究课题可以在前人的基础上快速了解研究动态。本次课程中学习离不开老师的辛勤辅导和同学的帮助，谢谢老师的帮助。
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