结束语
通过这次自动控制原理课程设计，我掌握并巩固了自动控制原理知识 ，这次我做的是一个三阶系统的综合分析和设计，主要完成的任务是绘制根轨迹﹑绘制单位阶跃响应﹑求稳态误差﹑绘制Bode图和Nyquist曲线﹑求幅值裕度和相角裕度以及加入非线性死区利用负倒描述函数和Nyquist曲线来判断系统的稳定性。这些问题在课堂上老师大部分都讲过，但是做起课程设计时还是遇到了一点困难，对于加入非线性死区利用负倒描述函数和Nyquist曲线来判断系统的稳定性这方面我比较陌生。但是通过翻阅资料，认真分析，我最终还是解决了问题。
在这次设计中，我不仅学会了用理论来分析检验实践，学到了关于MATLAB方面的很多知识，MATLAB它有着强大的数据处理能力，处理速度快，精度高，它不仅可以用来绘制曲线，而且可以用来帮助解方程，以及做仿真处理，帮助验证理论分析的真确性。
这次课程设计是对平时学习的一个检验，也学会了用实践来验证理论，总的来说，通过这次课程设计我受益匪浅。
参考文献
[1]胡寿松.《自动控制原理（第五版）》.科学出版社 [2]王万良.《自动控制原理》.高等教育出版社
[3]胡寿松.《自动控制原理习题解析（第五版）》.科学出版社
[4]薛定宇.《反馈控制系统设计与分析—MATLAB语言应用》.清华大学出版社 [5]张静.《MATLAB在控制系统中的应用》，电子工业出版社，2007