河南理工大学毕业设计（论文）说明书
S1：电梯内部选择去二楼按键，此按键按下表示厢内的乘客要去二楼； S2：电梯内部选择去三楼按键，此按键按下表示厢内的乘客要去三楼； S3：电梯内部选择去四楼按键，此按键按下表示厢内的乘客要去四楼； S4: 一楼向上呼叫按键，此键按下表示厢外一楼有人要乘坐电梯上楼；
S5: 二楼向上呼叫按键，此键按下表示厢外二楼有人要乘坐电梯上楼；
S6：二楼向下呼叫按键，此键按下表示厢外二楼有人要乘坐电梯下楼； S7: 三楼向上呼叫按键，此键按下表示厢外三楼有人要乘坐电梯上楼；
S8：三楼向下呼叫按键，此键按下表示厢外三楼有人要乘坐电梯下楼； S9：四楼向下呼叫按键，此键按下表示厢外四楼有人要乘坐电梯下楼。 如框图4-2所示：
厢外按键123上行234下行厢内按键1234
图4-2 按键显示屏
设计硬件键盘电路图如图4-3所示：
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图4-3 键盘矩阵电路
4.3 步进电机驱动电路
本模块电路用L298驱动四相步进电机，在硬件电路设计时L298输出端与单片机四相连接时上下分别连接了四个续流二极管。这样设计的目的是为了将步进电机的反向电动势所产生的电流分流到地或电源正极，不损坏L298，保证芯片正常工作。电路图如图4-4所示：
图4-4 步进电机驱动电路
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4.4 显示电路设计
4.4.1 楼层显示电路
设计中用一位LED数码管来显示楼层数。用CD4511驱动显示，CD4511的输入端口接单片机P1口的低四位。软件设计时只需将CD4511四个输入端对应的端口置“1”或清“0”，就可在数码管上看到相应的字型码。由于采用共阴极数码管，所以公共端接低电平。具体电路如图4-5所示：
图4-5楼层显示电路
4.4.2 电梯外部请求显示电路
电路如图4-6所示，本电路采用74LS245加限流电阻驱动发光管，高电平有效，只要给单片机的P2口任意位置“1”，相应的发光管就会被点亮。8个发光管从上到下依次为电梯上下行和厢外上下行请求显示。
每个发光管显示都是独立的，只要有外部请求按键按下，由程序控制其与之相对应的发光管就会点亮。
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需要注意的是：在绘制硬件电路图时74LS245与发光管之间的限流电阻不能过大，更不能省略，一般选在200到300欧之间为宜。根据74LS245的工作特性要想使高低电平从B传到A，应使E非端与DIR端接低电平74LS245才能正常工作，所以本电路将其直接接地。
图4-6 二极管显示电路
4.5 超重报警电路
在我们的生活中常用的客乘电梯限重1000Kg（即限载13人）, 而超重时会给曳引系统造成负担，严重时会出现故障。因此电梯只能在规定载重量之内运行，超出时，电梯会自动报警，并不能运行。在本设计中用力敏电阻去感应厢内的重量，并连接有报警电路，一旦超重就会报警，且电梯不再运行，直到报警解除，电梯才会回复正常运行状态。电路图如图4-7所示：
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图4-7 超重报警电路
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