河南理工大学毕业设计（论文）说明书
5 软件设计
5.1 初始化程序
由于在设计中用到了定时器，所以程序中要对定时器的工作模式、工作方式和启动控制方式进行说明，给定时器送计数初值，开中断，启动定时器工作等，程序中用MOV IE, #88H开中断，允许定时器中断；然后给数码管送显示数字“1”（初始状态电梯在一楼），扫描键盘，转入处理请求子程序，进入程序执行阶段。
5.2 键盘扫描子程序
设计中由于采用键盘矩阵来实现外呼内选控制，而电梯的运行方向是根据这些呼叫按键和选择按键来决定的，所以单片机要不断的扫描键盘来获取各层呼叫状态，从而来控制电梯的运行。故键盘矩阵扫描是本系统软件设计的重要部分之一。另外需要把键盘扫描到的各层按键状态存储起来，然后和电梯的运行状态比较，判断是否响应呼叫楼层（电梯只响应同方向呼叫）。存储单元的分配如下： 20H（电梯厢外上升请求）：
20H.0---一楼；20H.1-----二楼；20H.2----三楼；20H.3----四楼。 21H（电梯厢外下降请求）：
21H.0---一楼；21H.1-----二楼；21H.2----三楼；21H.3----四楼。 22H（电梯厢内楼层请求）：
22H.0---一楼；22H.1-----二楼；22H.2----三楼；22H.3-----四楼。
20H~22H的各位数值为“0”表示“无请求”，数值为“1”表示“有请求”。
5.3 程序要点说明
在电梯开始工作时，中断服务程序每50ms扫描一次按键状态，并记录在约定的存储单元。
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堆栈栈底：70H单元。
寄存器R3记录“停止”键是否按下。
存储单元2AH的低四位存放楼层数，间接的用它来指示楼层位置。
5.4 设计流程图
5.4.1 总流程图
开始初始化在一楼等待，显示楼层“1”NP3.4=0?YN扫描按键，判断是否有请求？Y处理请求P3.5=0?YN
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5.4.2 模块流程图
5.4.2.1键盘扫描模块
有键按下？Y消抖NN确有键按下？Y扫描，存键状态延时等待键释放？Y返回
N
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5.4.2.2 请求处理模块
N2、3、4楼有请求？Y升到2楼，显示2N降到1楼，显示1Y1楼有请求？N3、4楼有请求？降到2楼，显示2YY升到3楼，显示3N1、2楼有请求？N4楼有请求？Y降到3楼，显示3Y升到4楼，显示41、2、3楼有请求？N
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5.4.2.3 操作模块
NP2.0=0?YP2.1=0?Y电机反转N电机正转NR0=1?YCOUNT=20R0=2?YCOUNT=30NR0=3?NYCOUN=40前5次增速NCOUNT=5?保持速度，匀速运行N余下5次？Y减速运行NCOUNT=0?Y
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