步进机控制系统实验报告提交 - 图文(4)

2019-05-26 22:17

CMP AL,30H ;键值大于30H,为方向控制键

JNC DIRE MOV DELAYTIME,AL

JMP RTN

DIRE:CMP AL,32H ;HERE 顺时针

JNE NEXT MOV DIRDSP,40H LEA BX,STEP JMP RTN

NEXT:CMP AL,33H ;EXEC 逆时针

JNE RTN MOV DIRDSP,46H LEA BX,STEP

ADD BX,08H ;逆时针控制表地址

RTN: MOV SI,BX RET CHKKEY ENDP

QUIT:MOV DX,C8279 MOV AL,0D2H OUT DX,AL jmp $

DELAY PROC NEAR

PUSH CX

;判断键值,获得相应延时循环值

第 16 页 共 22 页

MOV AL,20H ;\

SUB AL,DELAYTIME

JNZ L1 MOV CX,04H

L1: MOV AL,08H ;\

SUB AL,DELAYTIME

JNZ L2 MOV CX,05H

L2: MOV AL,00H ;\

SUB AL,DELAYTIME

JNZ L3

L3: MOV AL,21H ;\

SUB AL,DELAYTIME MOV CX,07H JNZ L4 MOV CX,08H

L4: MOV AL,09H ;\

SUB AL,DELAYTIME

JNZ L5 MOV CX,09H

L5: MOV AL,01H ;\

SUB AL,DELAYTIME

JNZ L6 MOV CX,0AH

L6: MOV AL,22H ;\

SUB AL,DELAYTIME

JNZ L7 MOV CX,10H

第 17 页 共 22 页

L7: MOV AL,0AH ;\

SUB AL,DELAYTIME

JNZ L8 MOV CX,20H

L8: MOV AL,02H ;\

SUB AL,DELAYTIME

JNZ L9 MOV CX,30H L9: MOV AL,03H SUB AL,DELAYTIME ;\

JNZ LOOP1 MOV CX,40H LOOP1:PUSH CX MOV CX,0155H LOOP2:NOP LOOP LOOP2 POP CX LOOP LOOP1 POP CX RET DELAY ENDP

DISPLAY PROC NEAR

PUSH BX MOV DX,D8279 MOV AL,DELAYTIME

LEA BX,LED ;查表显示速度值

XLAT

第 18 页 共 22 页

OUT DX,AL MOV AL,DIRDSP

OUT DX,AL ;显示电机转动方向 MOV CX,0006H ;显示界面\

LEA BX,DSP LOOP4:MOV AL,[BX]

OUT DX,AL INC BX LOOP LOOP4 MOV DX,C8279 MOV AL,0C2H OUT DX,AL POP BX RET DISPLAY ENDP

LED DB 07H,66H,06H,3FH DB 00H,00H,00H,00H

;LED显示

;按键值对应的表

DB 7FH,6DH,5BH,71H DB 00H,00H,00H,00H

DB 00H,00H,00H,00H DB 00H,00H,00H,00H DB 00H,00H,00H,00H DB 00H,00H,00H,00H

DB 6FH,7DH,4FH,79H DB 00H,00H,00H,00H

第 19 页 共 22 页

DB 77H,7CH,39H,5EH DB 00H,00H,00H,00H

DB 06H,5BH,4FH,66H DB 00H,00H,00H,00H DB 06H,5BH,4FH,66H DB 00H,00H,00H,00H

DSP DB 00H,00H,73H,79H,31H,6DH,00H

DELAYTIME DB 01H DIRDSP DB 40H

STEP DB 01h,03H,02h,06H,04h,0cH,08h,09H

DB 09H,08h,0cH,04h,06H,02h,03H,01h

CODE ENDS END START

;顺时针转表

;逆时针转表

7问题分析与解决方案

7.1 实验设计前后面临的问题分析

7.1.1 芯片的选择问题

在芯片选择上,有8253,8255,8279可供选择,开始的时候想使用这三者联合。使用8253作为定时时钟,输出给8255作为延时。后来发现在实验过程中,自己没有掌握汇编语言,不会编程序。所以最终选择8255与8279联合,由8279作

定时。

第 20 页 共 22 页


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