4.4 系统操作:
4.4.1 参数存取密码(A1)
通过将A1修改为0000以外的数值,使变频器处于加密状态时,系统参数无法进入修改状态。防止已设定好的系统参数被误修改。
注1: 表示该位数值正在闪动
注2:加密状态:变频器设定了有效的密码。系统参数无法进入修改状态。
开锁状态:变频器设定了有效的密码,且进行了有效的开密码锁操作。系统参数可以进入修改状态,但密码仍然生效。
无密码状态:变频器未曾设定过密码或进行了有效的解密操作。系统参数可以进入修
改状态,密码无效。
4.4.1.1加密操作
在未曾设定过密码或者在开锁状态键入密码,可以使变频器处于加密状态:
加密操作对应显示A1ENTER未加密ENTERESC加密上、下、右移ESC输入密码1234ENTER已加密ESC
图4.4 加密操作流程图
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4.4.1.2开密码锁/解密操作
在已加密的情况下输入正确的密码,可以使变频器处于开锁状态: 变频器处于开锁状态时,输入密码0000可以使变频器处于解密状态:
解锁/解密操作对应显示A1ENTER已加密ENTERESC解锁上、下、右移ESC输入密码1234ENTERNO密码正确YESESC已开锁ENTER解密ENTER输入密码0000ENTER已解密
图4.5 开密码锁/解密操作流程图
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4.4.2 自学习(A3) ?
电机控制模式使用无速度传感矢量控制时,请进行电机参数的自学习,以便得到良好的电机控制参数,提升电机控制性能。
使用永磁同步电机时,请设定编码器偏离电角度(H5.07.),该数值也可以通过进行磁极位置自学习得出。
?
注1:进行电机参数的自学习前,请务必将电机铭牌的参数(电机功率、电机极数、电机额定电流、电机额定电压、电机额定频率、电机额定转速)及编码器的脉冲数(H5.01.)设定好。
注2:电机在连接负载的情况下,请务必使用静止型自学习。否则不但得不到正确的电机参数,而且电机有发生故障的危险。
注3:进行电机参数自学习的操作期间,请勿触摸电机!
电机参数的自学习有4种形式: ? ? ? ?
A3=0时键入回车:定子电阻自学习(静止型自学习)
A3=1时键入回车:定子电阻及电机漏抗%自学习(静止型自学习)
A3=2时键入回车:定子电阻、电机漏抗%及空载电流自学习(旋转型自学习) A3=3时键入回车:永磁同步电机磁极位置自学习(旋转型自学习)
磁极位置自学习的结果保存在参数H5.07.。建议重复操作磁极位置自学习两次,如两次自学习的结果基本一致(误差在1°以内),则认为磁极位置自学习的结果是正确的。
磁极位置(H5.07.)也可以手工设定:在电机无负载的情况下,任意修改H5.07.的值,使电机正/反转时的电流是一致的且小于电机额定电流的5%,则可以认为磁极位置(H5.07.)的结果是正确的。
进行电机参数自学习的操作期间,驱动器显示LE则表示电机参数自学习失败,请查看U4.16参数获知具体原因,重新检查电机铭牌的参数设置是否正确、以及接线和干扰等影响自学习的因素。
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第5章 参数一览表
5.1 常用可选监视参数 ......................................... 25 5.2 监视参数 ................................................. 25
5.2.1 U1.:状态监视 ......................................................................................... 25 5.2.2 U2.:端子监视 ......................................................................................... 25 5.2.3 U3.:故障记录 ......................................................................................... 25 5.2.4 U4.:当前故障信息记录 ........................................................................... 26
5.3 系统操作 ................................................. 27
5.3.1 A系统操作............................................................................................... 27
5.4 系统参数 ................................................. 28
5.4.1系统参数一览表 ....................................................................................... 28 5.4.2 应用(B)的参数一览表.......................................................................... 29 5.4.3 曲线时序(C)的参数一览表................................................................... 31 5.4.4 频率指令关系(D)的参数一览表 ........................................................... 32 5.4.5 电机参数(E)的参数一览表................................................................... 33 5.4.6 外部端子功能(H)的参数一览表 ........................................................... 35 5.4.7 外部端子功能辅助设定(J)的参数一览表 .............................................. 37 5.4.8 保护功能(L)的参数一览表................................................................... 39 5.4.9 操作器(O)的参数一览表 ...................................................................... 41
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5.1 常用可选监视参数
变频器有三个常用可选监视参数,出厂时其监视内容分别设定为频率指令、电机速度、输出电流,通过设定O2.01.、O2.02.、O2.03.的数值,可在U1.、U2.的监视项中选出三个常用监视项的监视内容。
例如将O2.02.设定8,则O2.02.对应第二个常用监视项, 8对应输出功率的选择代码,则第二个常用监视项其监视内容相应改为输出功率。
5.2 监视参数
5.2.1 U1.:状态监视
表5.1 状态监视参数一览表 参数 名称 内容 目标频率的监视/设定 输出频率的监视 反馈频率的监视 电机转速的监视* 输出电流的监视 监视变频器的输出力矩指令值 监视变频器的输出电压 监视变频器的输出功率 监视变频器的主回路直流电压 监视变频器散热片的温度 监视变频器的累计运行时间 最小单位 选择代码 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 1RPM 0.1A 0.1% 0.1V 0.1KW 0.1V 1℃ 0H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 U1.01. 目标频率 U1.02. 输出频率 U1.03. 反馈频率 U1.04. 电机转速 U1.05. 输出电流 U1.06. 输出转矩 U1.07. 输出电压 U1.08. 输出功率 U1.09. 主回路直流电压 U1.10. 散热器温度 U1.11. 累计运行时间 5.2.2 U2.:端子监视
表5.2端子状态监视参数一览表 参数 名称 内容 确认输入/出端子的ON/FF状态 未使用X8X7X6X5X4X3X2X1 U2.01. 输入/出端子状态 ~ 12 最小单位 选择代码 未使用U2.02. 扩展输入/出端子状态 U2.03. 端子F1输入信号% U2.04. 端子F2输入信号% U2.05. 端子F3输入信号% U2.06. PG的输入脉冲值 U2.07. PG脉冲偏差峰值 U2.08. 实际定位距离 U2.09. PID指令值 U2.10. PID偏差值 U2.11. PID输出值 Y2Y1M113 14 15 16 17 18 19 20 21 22 确认扩展输入/出端子的ON/FF状态 ~ 监视端子F1、F2、F3输入的模拟值。0.1% 10V(20mA)输入时,显示100.0%。 0.1% 显示值是PG输入脉冲的4倍 用于评估PG信号受干扰的程度 未使用 25 0.1% 1 ~ 0% 1