5.4.3 曲线时序(C)的参数一览表 ■ C1.:加减速时间
以下所示加减速时间系统参数
参数 名称 内容 从最高输出频率的0%到100%所需加速时间1。以秒为单位 从最高输出频率的100%到0%所需减速时间1。以秒为单位 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 设定非常停止时从最高输出频率的100%到0%所需减速时间 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.10~600.00 2.50S 0.1~20.0 2.0S 0.00Hz 0.00Hz ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ - 6-3 6-3 6-2 6-3 C1.01. 加速时间1 C1.02. 减速时间1 C1.03. 加速时间2 C1.04. 减速时间2 C1.05. 加速时间3 C1.06. 减速时间3 C1.07. 加速时间4 C1.08. 减速时间4 C1.09. 非常停止减速时间 C1.10. 加速时间切换频率 C1.11. 减速时间切换频率 设定自动切换加、减速时间的频0~300.00 率。多功能输入“加速时间选择”0~300.00 优先于自动切换。 ■ C2.:加减速拐角时间
以下所示加减速拐角时间系统参数
参数 名称 C.2.01.C.2.04.时间输出频率内容 C.2.02.设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.01~2.50 0.90S ◎ ◎ ◎ ◎ 6-3 C2.01. 加速起始拐角时间 C2.02. 加速结束拐角时间 C2.03. 减速起始拐角时间 C2.04. 减速结束拐角时间 C.2.03.0.01~2.50 0.60S 0.01~2.50 0.60S 0.01~2.50 0.90S ■ C3.:运行时序
以下所示运行时序系统参数
参数 名称 内容 变频器收到运转指令后执行起动初期励磁的时间。 变频器执行起动初期励磁完毕后C3.02. 开闸延迟时间 发出抱闸信号,经过开闸延迟时间后(确保抱闸已经打开),变频器才开始响应频率指令。 C3.03. 停车锁定时间 C3.04. 最小基极封锁BB时间 变频器撤消运转指令后切断变频器输出的延迟时间。 变频器启动前时,设定变频器的最小基极封锁BB时间。 0.00~2.50 0.10~2.50 0.50S 0.50S ◎ ◎ 6-3 6-2 0.00~2.50 0.20S ◎ 6-3 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.00~2.50 0.30S ◎ 6-3 C3.01. 起动励磁时间
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5.4.4 频率指令关系(D)的参数一览表 ■ D1.:频率指令(以下所示频率指令参数)
参数 名称 内容 使用操作器给定的频率指令 多功能输入端子“多段速指令1”为ON时的频率指令 多功能输入端子“多段速指令2”为ON时的频率指令 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.00~300.00 0.00Hz 0.00~300.00 0.00Hz 0.00~300.00 0.00Hz ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ D1.01. 频率指令1 D1.02. 频率指令2 D1.03. 频率指令3 D1.04. 频率指令4 D1.05. 频率指令5 D1.06. 频率指令6 D1.07. 频率指令7 D1.08. 频率指令8 D1.09. 点动频率 多功能输入端子“多段速指令1、0.00~300.00 0.00Hz 2”为ON时的频率指令 多功能输入端子“多段速指令3”为ON时的频率指令 0.00~300.00 0.00Hz 6-4 多功能输入端子“多段速指令1、0.00~300.00 0.00Hz 3”为ON时的频率指令 多功能输入端子“多段速指令2、0.00~300.00 0.00Hz 3”为ON时的频率指令 多功能输入端子“多段速指令1、0.00~300.00 0.00Hz 2、3”为ON时的频率指令 多功能输入端子“多段速指令4”为ON时的频率指令 0.00~300.00 6.00Hz ■ D2.:频率指令关系(以下所示频率上、下限系统参数) 参数 名称 内容 变频器允许输出的最高频率 频率为100%。以%为单位设定 频率为100%。以%为单位设定 频率上限指令来源的选择 0:操作器设定 D2.05. 频率上限的指令来源 1:模拟口F1 2:模拟口F2 3:模拟口F3 0~2 0 ○ - 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 30.0~300.0 50.0Hz % % 1~100 mS 100.00% 0.00% 10mS ○ ◎ ◎ ○ - - - - D2.01. 最高输出频率(FMAX) D2.02. 频率上限 D2.03. 频率下限 D2.04. 频率指令滤波时间 输出频率的上限值,以最高输出0.0~110.00输出频率的下限值,以最高输出0.0~110.00■ D3.:跳跃频率(以下所示与跳跃频率系统参数) 参数 名称 内容 以Hz为单位设定跳跃频率的中心D3.01. 跳跃频率1 值,设定为0.0时,跳跃频率无效 0.0~300.0 请一定按D3.01.≥D3.02. 虽然在跳跃频率的范围被禁止运D3.02. 跳跃频率2 行,但在加减速中不作跳跃,而是0.0~300.0 平滑地变化 D3.03. 跳跃频率幅度 以Hz为单位设定跳跃频率的幅度(±D3.03.是跳跃频率范围) 0.0~20.0 1.0Hz ☆ 0.0Hz ☆ 6-5 0.0Hz ☆ 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页
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5.4.5 电机参数(E)的参数一览表 ■ E1.:变频器环境
以下所示变频器环境系统参数 参数 名称 内容 请勿擅自设定 选择变频器的电机控制模式 0:V/F控制 1:无传感矢量控制(异步电机) E1.02. 电机控制模式 2:磁通矢量控制(异步电机) 3:电流矢量控制(异步电机) 4:电流矢量控制(永磁电机) 5:磁通矢量控制(永磁电机) E1.03. 载波频率 E1.04. 电源电压 E1.05. 机型系列 E1.06. 功能屏蔽字 E1.07. 未使用 E1.08. 未使用 设定变频器的载波频率 设定电源的电压等级 请勿擅自设定 请勿擅自设定 请勿擅自设定 请勿擅自设定 2.0~15.0 8.0KHz* 360/380/ 400/420 380V ☆ ☆ 6-5 - - - - - 0~5 5 ☆ 6-6 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 * 4011* ☆ 6-5 E1.01. 变频器容量 ■ E2.:V/F特性
以下所示变频器V/F曲线系统参数
参数 E2.01. 基频FA E2.02. 最大输出电压VMAX E2.03. 中间输出频率FB E2.04. 中间输出频率电压VC E2.05. 最低输出频率FMIN E2.06. 最低输出频率电压VMIN VCVMINFMINFBFA频率(Hz)FMAXVMAX名称 内容 电压(V)设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.0~300.0 0.0~300.0 0.0~400.0 0.0~300.0 0.0~400.0 50.0Hz 3.0Hz 15.0V 1.5Hz 9.0V ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6-6 0.0~400.0 380.0V ■ E3.:电机参数
以下所示变频器电机系统参数
参数 名称 内容 设定电机的功率 设定电机的极数 设定电机的额定电流。此值作为电机保护的基准值 用V为单位设定电机的额定电压(异步)/额定感生电压(永磁) 设定电机的额定频率 设定电机的额定转速 设定电机的空载电流 设定电机的额定滑差 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 2,4,6,8 11.0* 4 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6-5 - 6-5 6-5 - - 6-5 6-5 E3.01. 电机额定功率 E3.02. 电机极数 E3.03. 电机额定电流 E3.04. 额定电压/额定感生电压 E3.05. 电机额定频率 E3.06. 电机额定转速 E3.07. 电机空载电流 E3.08. 电机额定滑差 0.1~500.0 19.9A* 1~400 360V* 0.00~300.00 50.0Hz 1~5000 1450RPM 0.1~500.0 5.6A* 0.00~20.00 1.5Hz* 33
参数 名称 内容 设定电机的线间电阻 由电机漏抗而引起的电压降,以电机额定电压的%来设定 设定电机的铁耗 用电机的额定滑差为100%,设定电机0Hz的控制滑差衰减量 用电机的额定滑差为100%,设定电机基频以上的控制滑差补偿量 电流环的比例增益 变频器运行在基频以上时,为了避免电机的磁饱和,变频器自动根据频率的变化实现弱磁控制。以空载电流的%设定弱磁控制的下限。 设定电流矢量控制时的电流补偿 0:无效 1:有效 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0.10~20.00 0.922Ω* 0.0~60.0% 18.0% 0~100 0~100 0~150 385W* 50% 5% 50% ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ - 6-5 - 6-5 6-6 6-6 - E3.09. 电机线间电阻 E3.10. 电机漏抗% E3.11. 电机铁耗 E3.12. 低速滑差DOWN% E3.13. 高速滑差UP% E3.14. 电流增益 E3.15. 励磁电流衰减下限 E3.16. 电流补偿 0、1 1 ○ -
注:*出厂值和小数位数表示因变频器的容量而不同
■ E4.:ASR特性(以下所示变频器ASR特性系统参数)
参数 名称 P,I内容 E4.01. E4.04.设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 0~100 0~100 0~100 20 30 30 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6-7 6-7 - 6-7 6-7 - 6-7 6-7 6-7 - E4.01. 高速比例增益 E4.02. 低速比例增益 E4.03. 起动比例增益 E4.04. 高速积分时间 E4.05. 低速积分时间 E4.06. 起动积分时间 E4.07. ASR切换频率 E4.08. 积分上限 E4.09. 力矩滤波时间 E4.10. 拖动力矩上限 E4.02. E4.05.E4.07.反馈频率 1~1000 500 ms 1~1000 100 ms 1~1000 50 ms 高速、低速比例增益、积分时间的切换频率。 积分作用的上限值,以%为单位 设定指令力矩的延迟时间 限。电机的力矩到达上限时,由于力矩控制优先,电机的转速控制变为无效,因此会出现加减速时间增加及转速降低的情况 设定变频器力矩上限指令来源 0:操作器 1:模拟口F2(幅值) 2:模拟口F2(衰减) 0.00~300.00 50.00Hz 0~100 1~100 % 0.0%~300.0% 100% 10ms 150.0% 设定变频器拖动/制动的输出力矩上0.0%~300.0E4.11. 制动力矩上限 150.0% ○ - E4.12. 力矩上限来源 0~2 0 ○ - E4.13. 减速增益衰减% E4.14. 振动抑制% E4.15. 位置伺服增益 E4.16. 力矩限值变化速率
高速减速时,机械振动时请加大设定值 电机振动抑制系数百分比的设定 位置伺服控制时的闭环增益 力矩极限变化的快慢(设置值为0~100%变化的过渡时间) 34
0~50 0~10.0 0~2.50s 0% 1.0 1.00s ○ ○ ○ ○ - - - -
■ E5.:转矩提升
以下所示变频器力矩补偿系统参数 参数 名称 内容 V/F控制模式里,请按以下情况设定转矩提升的增益: E5.01. 转矩提升的增益 ? 电缆太长时增大设定值 ? 电机容量小于变频器容量时增大设定值 ? 电机振动时减小设定值 E5.02. 转矩提升的延迟时间 E5.03. 转差补偿使能 E5.05. 转差补偿延迟时间 设定转矩提升功能的延迟时间 0~10000 0~1 0~1 20ms 0 0 ○ - 0.00~2.50 1.00 ○ - 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 E5.04. 再生中的转差补偿选择 10~10000ms 200ms
5.4.6 外部端子功能(H)的参数一览表 ■ H1.:多功能接点输入
以下所示变频器多功能接点输入系统参数
参数 H1.01. H1.02. H1.03. H1.04. H1.05. H1.06. 能选择 能选择 能选择 能选择 能选择 能选择 名称 内容 (出厂设定为多段速指令1) (出厂设定为多段速指令2) (出厂设定为多段速指令3) (出厂设定为点动指令) (出厂设定为故障复位) (出厂设定为基极封锁ON) 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 1~30 1~30 1~30 1~30 1~30 1~30 1 2 3 4 21 24 ☆ ☆ ☆ 6-7 ☆ ☆ ☆ 多功能输入端子X3的功多功能输入1 多功能输入端子X4的功多功能输入2 多功能输入端子X5的功多功能输入3 多功能输入端子X6的功多功能输入4 多功能输入端子X7的功多功能输入5 多功能输入端子X8的功多功能输入6
■ H2.:多功能接点输出
以下所示变频器多功能接点输出系统参数
参数 H2.01. H2.02. H2.03. 能选择 能选择 能选择 名称 内容 (出厂设定为抱闸控制) (出厂设定为运行中) (出厂设定为零速中) 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 1~20 1~20 1~20 8 1 2 ☆ ☆ ☆ 6-9 多功能输出端子M1的功多功能继电器输出 多功能输出端子Y1的功多功能晶体管输出1 多功能输出端子Y2的功多功能晶体管输出2
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