Y?re——齿根圆角敏感系数，由参考文献[3]表2.1-54Y?relT?0.97； l YRre——齿根表面状况系数，由参考文献[3]表2.1-54YRrelT?1；
YX——尺寸系数，由参考文献[3]图2.1-42，YX?1.0。
则
[?F]?450?2.0?0.9?0.97?1.0?1.0?628.56MPa 1.25满足?F2??F1?[?F] 验算结果安全。 所以，直齿圆柱齿轮传动安全可靠。
3.4 行星齿轮的设计及校核
3.4.1 配齿计算
从抗弯强度和必要的工作平稳出发，取za?25，按齿面硬度HCR?60
u?zc(i1?2)5.76?2???1.88，查图得zmax?25，故12?zz?25，可用。 za22由传动比条件可知，zb?za(i1?1)?25?(5.76?1)?119 取zb?119 由装配条件可知，m?计算行星轮齿数
'zc?za?zb25?119??48满足条件。 np3zb?za119?25??47 22取zc?47。 配齿结果
17
za?25,zb?119,zc?47
i?zb119?1??1?5.76 za253.4.2初步计算齿轮主要参数
1．按齿面接触强度，计算太阳轮分度圆直径
下面的计算公式的参数值见表3-2
da?KtdT1KAKHPKH?u?1?2u?d?Hlim
T1?9549p184?9549??3050N?m npn3?192da?76833050?1.5?1.1?1.81.88?1??174.5mm 21.880.7?13002．按弯曲强度初算模数 因为模数。
m?Km3T1KAKFPKF?YFa222?dza?Flim2?12.133050?1.5?1.15?1.6?2.55?6.66mm 20.7?25?294?Flim2YFa1YFa2?294?2.85328.58?357MPa??Flim1，所以应按行星轮计
2.55若取m=7mm，则太阳轮分度圆直径da?mza?7mm?25?175mm，与接触强度初算结果很接近，故初定da?175mm,m?7mm进行接触和弯曲疲劳强度计算。
18
表3-2 齿轮计算参数表
代号 名称 算数系数 使用系数 载荷分配系数 综合系数 齿款系数 算数系数 行星轮间载荷分配系数 综合系数 说 明 直齿传递 中等冲击 齿轮浮动，6级精度 高精度硬齿面 由参考文献[2]表8-3-4推荐值 直齿轮 取值 768 1.5 1.1 1.8 0.7 12.11 1.15 1.6 2.85 齿形系数 由参考文献[2]图2.5-26 2.55 Ktd KA KHP KH? ?dKm KFP KF? YFa1YFa2 KFP?1?1.5?(KHP?1) 高精度正变位
3.4.3 齿轮变位计算
采用齿形角?n?20?的直齿轮传动。精度为外啮合6级，内啮合7级。为提高齿轮承载能力，两级均采用变位齿轮传动，外啮合?ac?24?，内啮合
?cb?20?。
1．确定行星轮齿数
⑴由前配齿结果知：za?25,zb?119,zc?47。 ⑵初选a-c变位系数和x?ac
根据z?ac?za?zc?25?47?72和?ac?24?左右的限制条件，由参考文献
19
[2]图2．2-9初选x?ac?1.12。
⑶初算a-c副齿高变动系数?yac 根据初选的x?ac?xa?xc
?yac?cos?ac1(za?zc)(?1)/2cos?ac1cos20??(25?47)(?1) ?2cos24?1.03?yac?x?ac?yac?1.12?1.03?0.09
⑷确定zc
'zc?zc?yac?47?0.09?46.91
取zc?47。
2．a-c啮合副的计算
'⑴确定中心距aaca?c和c?b啮合副的标准中心距
aac?0.5(za?zc)m?0.5(25?47)?7mm?252mm acb?0.5(zb?zc)m?0.5(119?47)?7mm?252mm
'?258mm。 取aac⑵中心距变动系数
yac'aac?aac258?252???0.857
m7 20
'⑶啮合角?ac及变位系数和x?ac
'?ac?arccos(aaccos?ac)'aac252?arccos(cos20?)
258?23?23'16\x?ac??za?zc'(inv?ac?inv?ac)2tan?ac25?47(inv23?23'16\?inv20?) ?2tan20?0.937'x?ac在线图由参考文献[2]2.2-9范围内，?ac在推荐值得范围内。
⑷齿高变动系数
?yac?x?ac?yac?0.937?0.857?0.08
⑸变位系数分配按u?47?1.88，由由参考文献[2]图2．2－9左部线325得，当x??0.937时，xa?0.49，故xc?x?ac?xa?0.447。
3.c-b啮合副的计算结果如下
'ycb?0,?ycb?0,x?cb,xb?0.41,?cb?20?在推荐值范围内。
21