毕 业 论 文
课题名称: 基于亚龙YL335B自动化生产线实训装
置设计的分拣装置控制系统设计
学生姓名 黄陈桦 学 号 201220431210 专 业 机电一体化技术
班 级 机电1232
指导教师 杨 铨
2014年9月
I
广西工业职业技术学院
毕业设计（论文）
题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装
置设计的分拣装置控制系统设计
II
摘要
阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。
关键词 可编程控制器变频器 触摸屏人机界面
分拣装置 III
传感技术 气动技术 电磁阀 前言
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。
I
目 录
第1章 概论.................................................................................................................. 1
1.1课题设计要求.................................................................................................. 1 1.2自动分拣系统设计目的.................................................................................. 2 1.3 YL-335A 自动化生产线实训考核装备介绍 ................................................. 2
1.3.1 YL-335A的基本组成 .......................................................................... 2 1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能 ..................................................... 3 1.3.3. YL-335A 的特点 ................................................................................ 3 1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案设计 ................................................. 4 1.3.5 YL-335A的公共模块和器件设计 ...................................................... 4
第2章 分拣单元的硬件设计 ..................................................................................... 7
2.1分拣单元的结构组成...................................................................................... 7
2.1.1传送和分拣机构................................................................................... 8 2.1.2 传动机构............................................................................................ 10 2.1.3 电磁阀组............................................................................................ 11 2.2分拣单元的工作原理.................................................................................... 12 2.3气动控制回路................................................................................................ 12 2.4分拣单元的电气接线.................................................................................... 13 2.5 PLC 的I/O 接线 ........................................................................................... 14 2.6西门子MM420变频器简介 ........................................................................ 15
2.6.1 MM420 变频器的BOP 操作面板 ................................................... 17 2.6.2 MM420 变频器的参数设置 .......................................................... 18
第3章 分拣单元的软件设计. .................................................................................. 21
3.1分拣单元的编程要点.................................................................................... 21 3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图........................................................ 21
3.2.1变频器固定频率调速......................................................................... 21 3.2.2变频器模拟输入变速调速................................................................. 23
3.2.3在PLC网络控制下的分拣单元程序 ................................................. 24 3.2.4系统控制方案的调试及触摸屏的设计............................................... 27
结束语.......................................................................................................................... 27 参考文献...................................................................................................................... 29