第3章 分拣单元的软件设计
3.1分拣单元的编程要点
1、在YL-335 的加工单元中，提供启动/停止按钮和急停按钮各一个作为该单元的主令信号。如果需要有启动和停止两种主令信号，只能由软件编程实现，实现方法：
图3-1 用一个按钮产生启动/停止信号程序
本单元的急停按钮是当本单元出现紧急情况下提供的局部急停信号，一旦发生，本单元所有机构应立即停止运行，直到急停解除为止；同时，急停状态信号应回馈到系统，以便协调处理。
2、现有的PLC的输出端子接线中，分配Q0.4和Q0.5给变频器的5、6号控制端子。若要求电动机转速可分级调整，则应调整变频器的P701和P702参数，而参数P1001和P1002则按转速要求设定固有频率值。与此同时，应编制相应的PLC程序。
3、分拣单元需要完成在传送带上把不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。为了使工件能准确地推出，光纤传感器灵敏度的调整、变频器参数的设置以及软件编程中定时器设定值的设置等，应相互配合。
3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图
3.2.1变频器固定频率调速
（1）变频器参数设置
P0010=30 调出出厂设置参数 P0970=1 恢复出厂值 P0003=3 专家访问级 P0004=0 过滤全部参数 P0010=1 快速调试
P0100=0 确定功率设定值单位及频率缺省值 P0304=380 电动机的额定电压
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P0305=0.18 电动机的额定电流 P0307=0.03 电动机的额定功率 P0310=50 电动机的额定频率 P0311=1300 电动机的额定转速 P0700=2 命令源由端子输入
P0701=1 数字端1的功能：接通正转/停止 P0702=15 数字端2的功能：设置固定频率 P1000=3 频率信号源：固定频率 P1002=15 DIN2 ON时固定频率为15HZ P1080=0 电动机最小频率为0HZ P1082=50 电动机最大频率为50HZ P1120=2s 斜坡上升时间为2s P1121=2s 斜坡下降时间为2s P3900=1 结束快速调试 （2）符号表参数设置
表3-1 符号表参数
（3）分拣单元流程图如3-2所示
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图3-2分拣站流程图
3.2.2变频器模拟输入变速调速 （1）变频器的参数设置
P0010=30 调出出厂设置参数 P0970=1 恢复出厂值 P0003=3 专家访问级 P0004=0 过滤全部参数 P0010=1 快速调试
P0100=0 确定功率设定值单位及频率缺省值 P0304=380 电动机的额定电压 P0305=0.18 电动机的额定电流 P0307=0.03 电动机的额定功率 P0310=50 电动机的额定频率 P0311=1300 电动机的额定转速 P0700=2 命令源由端子输入
P1000=2 频率信号源：模拟输入可变频率
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P1080=0 电动机最小频率为0HZ P1082=50 电动机最大频率为50HZ P1120=2s 斜坡上升时间为2s P1121=2s 斜坡下降时间为2s P3900=1 结束快速调试 （2）符号表参数设置及梯形图
表3-2 符号表参数
3.2.3在PLC网络控制下的分拣单元程序
（1）变频器参数设置
P0010=30 调出出厂设置参数
P0970=1 恢复出厂值 P0003=3 专家访问级 P0004=0 过滤全部参数 P0010=1 快速调试
P0100=0 确定功率设定值单位及频率缺省值 P0304=380 电动机的额定电压 P0305=0.18 电动机的额定电流 P0307=0.03 电动机的额定功率 P0310=50 电动机的额定频率 P0311=1300 电动机的额定转速 P0700=2 命令源由端子输入
P1000=2 频率信号源：模拟输入可变频率
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P1080=0 电动机最小频率为0HZ P1082=50 电动机最大频率为50HZ P1120=2s 斜坡上升时间为2s P1121=2s 斜坡下降时间为2s P3900=1 结束快速调试 （2）符号表参数设置及梯形图
表3-3符号表参数
梯形图如下所示：
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