深圳市机器人比赛规则（三）
第一章 基本规则
1、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项竞赛使用的编程语言不限。
2、单项竞技比赛过程中，参赛队员一般不能增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意，
3、中小学组青少年智能机器人单项竞技长期题比赛、FLL机器人竞赛、青少年机器人足球比赛，不要求现场搭建与编程，只给现场调试时间45分钟。所有即兴题的比赛，必须现场搭建、编程与调试，时间为90分钟。即兴题赛所用的器材必须拆散，不能携带成品机器人或模型。参赛机器人必须由参赛队员在现场设计和搭建，领队、教练员不得在场外指导。
4、比赛方式：智能机器人单项竞技赛、FLL项目竞赛，赛前将进行电子抽签，将不再进行决赛。竞赛采用大循环、三个回合的比赛方式，取其最好成绩作为最终成绩。参赛队在每个回合比赛之前，有一分钟的准备时间；青少年机器人足球比赛采用预赛和决赛的方式进行。
5、比赛前，参赛队员应接受评委对参赛机器人的资格审查。合格后，按评委要求，把参赛机器人摆放到指定停泊处。此后，除评委外，任何人都不能再触摸参赛机器人。否则，将给予黄牌警告以至取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛场地，其他人员不得进入。凡擅自进入者，给予黄牌警告。
7、参赛队员可以控制机器人的启动。机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。
8、比赛中因特殊事故未完成规定任务的选手，可向项目裁判长提出申请，并经总裁判长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
9、本届比赛中，机器人单项竞技赛、机器人足球比赛、机器人工程设计比赛、FLL比赛等赛事同时举行，参赛选手不得兼项。
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10、参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队填写复议申请表（式样附后）申请复议，裁判委员会授权总裁判长全权处理，接受和对复议事项做出最终裁决，并请相关的项目裁判长向申请陈诉的单位或代表队做出说明。复议申请必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。
11、竞赛期间，场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。凡规则未尽事宜，解释、决定权归裁判委员会。
Sprint I: Pretzel Puzzle 轨迹赛（小学）
起点
目标: 机器人要能在最短时间内，从起点沿着轨迹线，完成比赛。成功通过轨迹中每个要点
都将额外加分。 场地:
1. 场地尺寸不得超过1500mm × 1500mm。 2. 轨迹线为黑色，线宽为18-25mm。 3. 路径由下列四项要点中的若干项组成
a. 直线。 b. 直角转弯。
c. 曲线。所有曲线半径不得小于150mm。
d. 交叉点。机器人必须通过交叉点，不得做出转弯动作。所有交叉点皆为90
度。
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4. 竞赛场地的轨迹是由直线、曲线、直角转弯、和交叉点组成的环路。正式的竞赛场
地路线将在竞赛当天公布
器材要求：
1．机器人体积大小的设计为：在静态情况下应不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
2．1套9794团队挑战套装，外加一个光电传感器或角度传感器 3．电池自备，输入电压不超过９Ｖ。
比赛规则：
1． 机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人整体的投影脱离轨迹线即为任务失败 2． 机器人放在起点时，其任何一部分不能超过起跑线。
3． 机器人的起点（在轨迹线上）随机选择，起点位置将在竞赛当天公布，并用于整个
比赛过程。
5. 测试期的场地（起点）只适用于测试期，它与CAST使用的竞赛场地不同。 6. 机器人必须从起点出发，沿着轨迹线完成路线并回到终点（起点与终点相同）。 7. 当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻停止机
器人。
Sprint II: Bangkok Traffic 城市交通（中学）
目标：机器人必须能从起点出发，沿着轨迹线运动，根据场地中的红绿灯（即色块）决定遇到交叉点该直走或是转弯，并在最短时间内通过终点线。 成功通过每个交叉点则另外加分（分步计分）。
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比赛场地：
1. 比赛场地尺寸不得超过1500mm × 1500mm。
2．场地中包含由3×3 个交叉点组成的格子，交叉点的间距至少为300mm。 3．在十字交叉口有着色区，机器人必须执行下面的动作:
左边着色区 右边着色区 机器人动作 没有 有 没有 没有 没有 有 向前 左转 右转 4． 机器人必须忽略交叉线后面的色块。
交叉线后面
人前机器 进方向 交叉线前面
器材要求：
1．机器人体积大小的设计为：在静态情况下应不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
2．一套9794团队挑战套装，外加一个光电传感器或角度传感器。 3．电池自备，输入电压不超过９Ｖ。 竞赛规则：
1． 机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人整体的投影脱离轨迹线即为任务失败。 2． 机器人放在起点时，其任何一部分不能超过起跑线。
3． 机器人如果无法按照特定色块执行特定的动作时，即执行任务失败。 4． 机器人每通过一个交叉点将额外加分（每过一个交叉点加10分）。
5． 机器人的起始线/终点线是轨迹线12个端点之一。正式的起止线将在竞赛时公布。 6． 终点线也可能是12个端点中的一个，由场地上的色块决定。
7． 色块的数量和摆放的位置在竞赛当天公布并将在整个比赛过程中使用。
8． 测试期的场地（起点）只适用于测试期，它与CAST使用的竞赛场地不同。
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Slalom II: Junior Hockey Practice 曲棍球练习（高中）
终点 起点
目标：机器人必须能在最短时间内，通过墙上的门并达到终点线。成功通过每一道墙将额外加分（分步计分）。 比赛场地：
1. 场地尺寸：1,500mm.×2,000mm. 2. 场地的组成：
a. 场地四周有高为7-10cm的墙壁，厚度大于5mm b. 场地中有三面与比赛场地垂直的墙，墙的高度为7cm-10cm，厚度大于5mm。 c. 门。每道墙上都有2至4个指定的门。大多数的门都为关闭状态。打开的门
即墙上的缺口，其宽度至少为300mm。
d. 门导引线。门导引线是位于打开或关闭门的中间位置的垂直轨迹线。 e. 水平导引线。水平导引线将门导引线连接在一起。
器材要求：
1．机器人体积大小的设计为：在静态情况下应不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
2．1套9794团队挑战套装，外加一个光电传感器或角度传感器，一个马达。 3．电池自备，输入电压不超过９Ｖ。
竞赛规则
1．机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人整体的投影脱离轨迹线即为任务失败。 2．机器人放在起点时，其任何一部分不能超过起跑线。 3．机器人不能翻过墙壁。
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