燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书
动系统是用气压传动实现进给运动和送料、夹紧等辅助运动。这个系统有三个气缸，分别为：送料缸A、夹紧缸B和钻削缸C。其动作顺序如图所示，分别用纯气控和继电控制实现该过程的单次和循环运动。
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第2章 系统设计及参数计算
2.1.1工作程序图
根据该气动钻床传动系统要求的动作顺序写出工作程序图为：
该动作程序可简化写成：
2.1.2画X-D线路图
信号线表示在一个工作周期中，某一原始信号从开始至消失之间的时间长短。信号线的具体画法是：在信号各种，用细实线从同一组中的动作状态线起点稍前处开始，一直画到上一组产生该信号的动作状态线终点稍后处为止。最后在其前端加一小圈以示起点。气控钻床的信号线如图所示。
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2.2绘出气动控制回路
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2.3绘出继电控制回路
主回路
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控制电路
K3与K4分别实现自动与手动循环，它们之间形成互锁。自动控制原理：首先按下SB11，K3得电形成自锁，再按下SB1线圈K0得电自锁，此时YA1得电，A缸伸出，当活塞运动到a1时YB1得电，同时YA1断电。这时A缸停止运动，B缸伸出。当活塞运动到b1时K1得电同时YB1断电，YA0和YC1得电，此时B缸停止，A缸退回，C缸伸出。当A缸退回a0，C缸到达c1时K2和YC0同时得电C缸退回，当C当退回到c0时YB0得电，B缸退
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