2013毕业设计论文
指令功能：比例、积分和微分指令是一条输出指令，该指令采用过程循环以控制诸如温度、压力、液位、流量或流速等物理性质的过程量。
指令说明：PID指令通常用于闭环控制。它从模拟量输入通道采集信号，经过PID运算后，提供一个模拟量输出信号为反映，一是一个过程量稳定在一个期望点。
PID方程决定了输出和输入信号的关系为；
式中，E为输出信号对期望点的偏移量；Kc为比例系数，也叫开环增益；Ti为积分时间常数；Td为微分时间常数；Output为PID运算输出；Bias为给输出加上的一个偏移量。
当输入信号偏移期望点越大，这个Bias偏移量值越大。另外，可再加上一个Bias偏移量（可看作偏移Offset）作为运算的结果输出，它使得被控过程量快速、平滑、超调量小的向期望点靠近（只要PID参数选择合适）。
开始 电阻炉加热 采集温度值，读入PID源地址 检测是否有偏差 Y PID控制 结束 控制参数读入目的地址，驱动执行器 图4.5 电阻炉温度自动控制系统程序流程图 2013毕业设计论文
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5 结论
从本次电炉温度控制系统的PID设计中体会到，要对论文控制并不是一个简单的自动控制问题，它涉及到机械学、力学等方面的知识，并与PLC相互配合。系统的工作中，其他电路构成。系统由PLC通过对温度检测电路检测到的温度加以分析，与给定的对应所要控制的多组温度值进行比较，找出温度值所在范围，根据PLC中设置的PID参数，输出相应温度初值对应的受控对象电机的转速初值，经D/A转换为模拟电压，通过信号转为变频器的频率，控制变频调速装置，带动被控对象，并且把被控对象的转速经变换电路和D/A转换器反馈到PLC中，与输出的转速初值进行比较，其偏差被PID程序计算后重新输出，在规定的时间内循环，从而实现对温度的控制。采用PLC进行控制，具有电路设计简单、精度高、控制效果好等特点，对提高生产效率、促进科技进步等方面具有重要现实意义。
随着电气设备性能的日趋完善和微型处理机技术的普及与广泛应用，炉温控制设备的智能化程度越来越高，同时也使炼钢、电气专业和相关专业的联系更加密切。今后的发展模式的多能化，面对不断更新的产品，电气设计与其他相关专业技术一样都需要不断地协调创新和完善。
最后，特别感谢杨青老师，因为在本次毕业设计过程中，杨青老师对该课设从选题、构思、资料收集到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导，使我对炉温控制系统有了深刻的认识，使我得以最终完成课程设计，在此表示衷心感谢。杨老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作态度、积极进取的科研精神以及诲人不倦的师者风范是我终生学习的楷模。同时也要感谢我的朋友和同学，他们在本文写作的各个阶段给出了许多宝贵意见。在四年的大学生涯里，还得到众多老师的关心支持和帮助，在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意!论文中不足之处还忘各位老师多多指正。
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6 参考文献
[1] 吴中俊，黄永红.可编程序控制器原理及应用（第2版）.北京：机械工业出版社，2004.
[2] 马丁. 西门子PLC200/300/400应用程序设计实例精讲（第2版）.北京：电子工业出版社，
[3] 李凤阁 佟为明主编，《电气控制鱼可编程控制器应用技术》，机械工业出版社，2007.8
[4] 邓李 主编，《ControllLogix系统使用手册》，机械工业出版社，2007.10 [5] 吴波 张静，《PLC在热处理电阻炉温度控制系统设计中的应用》，China Academic Journal Electronic Publishing House，2006，27（6）
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