南湖学院毕业设计（论文）
散，这导致垃圾的可压缩性变大。如果还是用以前的转运方法来运输垃圾，必将造成运输成本的比重加大，垃圾的运输效率变得很低。所以，把垃圾运输费用降低成为降低整个垃圾处理成本的关键。在建设部宣布的《城市垃圾转运站设计规范》规定，垃圾运输超过20km时，就应该设计大中型垃圾转运站[6]。垃圾转运站的建设是系统工程，完整的转运站主要设备包括：动力与传动系统、举升装置、控制系统、压缩装置、垃圾集装箱等五个功能模块[7]。
1.3 设计目的
整机设计的重要组成部分是液压系统的设计,主要任务是综合运用《液压与气压传动》中所学的各项基础知识，通过查阅资料，小组研究的形式进行液压系统设计。,学习液压系统的内容、方法和设计步骤。经过学习以上内容，可以依据工作需求来确定液压系统的原理图和主要参数，可以进行必须的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。 本次液压传动课程设计的题目是《一种新型集装箱中转系统的举升装置》。设计成果在生产生活中有着一定的应用价值，既贴合实际，又锻炼了创新能力。不同的集装箱制造商生产的集装箱尺寸标准不同。了解集装箱的生产商及其集装箱的规格十分重要找那个药。为了最大显得的利用集装箱空间，我们会尽量把货物塞满，让集装箱里面的剩余空间到达最小。目前，很多企业还是依赖于人工精心的计算装箱，而且仍设计的装箱方案的优化设计程度还远远不够理想。同时经验装箱存在着不准确性，只有在装箱工作结束以后才能知道每个集装箱载了哪些货物以及每种货物的装箱数量，企业才可以去报关，从而导致发货周期较长[8]。
1.4 设计步骤和内容
液压系统的设计步骤和内容大致如下：(1)明确设计要求，进行工况分析； (2)确定液压系统的主要性能参数； (3)拟订液压系统原理图；(4)计算和选择液压元件； (5)验算液压系统的性能； (6)液压缸设计；(7)绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。不同的集装箱制造商生产的集装箱尺寸标准不同。了解集装箱的生产商及其集装箱的规格十分重要找那个药。为了最大显得的利用集装箱空间，我们会尽量把货物塞满，让集装箱里面的剩余空间到达最小。目前，很多企业还是依赖于人工精心的计算装箱，而且仍设计的装箱方案的优化设计程度还远远不够理想。同时经验装箱存在着不准确性，只有在装箱工作结束
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以后才能知道每个集装箱载了哪些货物以及每种货物的装箱数量，企业才可以去报关，从而导致发货周期较长。
在处理垃圾的设备中，最主要的设备就是垃圾压缩装置，本课题的压缩装置选择水平垃圾压缩式，设置水平垃圾压缩机，所以对垃圾压缩处理，能解决垃圾在运输过程中亏载问题，这样将就降低了垃圾在运输过程中的费用而且提高来运输效率。由于城区车辆的逐渐增加，垃圾运输车也不能过多可能还会限时段形式，也增加了环卫工人的任务。所以，设置水平垃圾压缩机、建设垃圾转运站成为城市垃圾运处呈良好的选择。比如：假设要运输的垃圾为8t，用4t的汽车装运，转运站至垃圾处理场的单程为40km，垃圾箱的体积为6m2，松散垃圾密度为0.35t/m2，则每个垃圾箱能运2.1t；经过水平垃圾压缩机压缩后垃圾的密度为0.65t/m2，这样的话每次就可以多运输1.9t，提高运输效率90.4％。由此可以看出，在城市建设水平垃圾压缩机可以使燃油费用、垃圾转运车次、车辆损耗等多个方面都能节省出垃圾处理费用[9]。 现在，许多国内外的城市垃圾压缩设备都在向高效性的方向发展，改良压缩技术和研制高效实用的水平垃圾压缩机是建设垃圾转运站的关键[10]。而我国却处在垃圾生产量较大的情况而经济还不是很发达的状况下，特别是在我国与国外垃圾成分有很大差异情况下，研究适合我国国情的水平垃圾压缩机是必须的，十分有必要对其做更进一步的研究。
1.5 主要结构概况
该装置由垃圾集装箱、举升机构、旋转机构和压缩机构四部分组成。平常，包括垃圾集装箱在内的整个装置置于地下，吊板盖于其上，垃圾由自动封闭门进入。当垃圾装满后，由压缩机构予以压缩，然后再装料，最后由举升机构将吊在吊板上的垃圾箱升起，并通过旋转机构使其达到适当位置后，封闭式装车外运。 液压系统的设计步骤和内容大致如下：(1)明确设计要求，进行工况分析； (2)确定液压系统的主要性能参数； 垃圾压缩集运设备由横向压缩系统、垂直升降、机架、污水排放装置、压缩块装载箱、液压站电控系统和机器状态显示及故障报警系统组成。横向压缩系统将装入垃圾成形模中的疏松物料压缩成密实的块状物料以便运出。垂直升降系统将装满压成块状垃圾的压缩块装载箱抬起，进而送入运输车内外运。压缩块装载箱贮装散料垃圾以备压缩成块。污水排放装置将压出的污水滤除排放。装载箱托架将装载箱托起。液压站为整个装置提供动力。电控系统控制设备运行工艺过程。机械状态显示和报警系统能清晰的反映设备运行状态，保障设备运行安全可靠。
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旋转压缩机构
图1
如图一所示，首先垂直升降系统(1)将垃圾箱送入垃圾压缩装置(4)内。当散状垃圾装满箱体后，横向压缩系统(3)压下并反复几次，将垃圾压成块状，压下的污水由污水滤孔排出。此时由控制系统将压缩板拉回原处，以便继续装入垃圾；待到箱内装满垃圾后，由垂直升降系统(1)将垃圾箱抬出压缩装置(4)，经转向系统(2)转至适当位置放入转运车，挂钩(5)脱离，再勾住新的垃圾箱放入压缩装置(4)内。整个过程自动化程度高，设备的运行状态通过显示器一目了然。当机器运行出现故障时自动报警。设备运行安全可靠[11]。
1.6 垃圾压缩处理站举升机构研究现状
地埋、升降、水平式垃圾压缩处理站现已成为垃圾压缩处理设备中的研究热点，具有占地面积小、承载量大等众多突出优点，将其不用的时候放入混凝土坑中，从而减小空间占用[12]。每次垃圾转运开始时，坑中底部的举升机构能够把垃圾处理站中垃圾储存箱体推出，达到与装在垃圾的车准确的对接。其中影响垃圾压缩处理站整体性能的关键因素就是举升的机构和垃圾的压缩处理站的关键功能部件，当前在中国大部分生活的垃圾进行压缩和处理站的城市中举升机构大部分主要采用液压的立柱方式和连杆的方式[13]。其中尤为液压驱动的剪叉铰接式举升机构在每天城市处理生活产生的垃圾处理站中得到 了比较广泛的应用。
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第二章 新型集装箱中转系统性能参数的确定
这里，液压系统的主要性能参数是指液压执行元件的工作压力p和最大流量Ｑ，它们均与执行元件的结构参数（即液压缸的有效工作面积或液压马达的排量）有关。液压执行元件的工作压力和最大流量是计算与选择液压元件、原动机（电机），进行液压系统设计的主要依据。液压执行元件工作压力的确定。
2.1 集装箱执行元件工作压力确定
液压执行元件的工作压力是指液压执行元件的输入压力。在确定液压执行元件的结构尺寸时，一般要先选择好液压执行元件的工作压力。工作压力选得低，执行元件的尺寸则大，整个液压系统所需的流量和结构尺寸也会变大，但液压元件的制造精度、密封要求与维护要求将会降低[14]。压力选得愈高，结果则相反。因此执行元件的工作压力的选取将直接关系到液压系统的结构大小、成本高低和使用可靠性等多方面的因素。也可根据设备的类型参考表选取。
2.2 集装箱执行元件参数确定
当快进时采用差动连接液压回路，快退时采用有杆腔进油、无杆腔回油，并且要求快速进、退速度相等时，则应A2 /A1=1/2按活塞杆受力情况选取活塞杆直径在D、d圆整后，应由式A1=πD2/4和A2=π(D2-d2)/4重新求出A1和A2。则此时液压缸两腔的有效工作面积A1、A2已初步确定。液压缸两腔的有效工作面积除了要满足最大负载和速度要求外，还需满足系统中流量控制阀最小稳定流量Qvmin的要求，以满足系统的最低速度vmin要求。因此还需对液压缸的有效工作面
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积A1（或A2）进行验算。即式中Qvmin可由阀的产品样本中查得。若经验算D、d不满足，则需重新修改计算D、d、A1、A2 ，直至满足式为止，才算最后确定液压缸的有效工作面积。液压缸的结构强度计算和稳定校验(1)缸壁强度校核 若壁厚/0.08D，其中140D得 11.2mm可按薄壁公式校验其强度，即 max 2PD式中：Pmax——缸筒内最高工作压力，为15MPa；缸筒材料许用应力；b n，b
强度活塞杆受力情况 工作压力p/MPa 活塞杆直径d 受拉 - d=(0.3~0.5)D 受压及拉 P≤5 d=(0.5~0.55)D 受压及拉 5
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