三、填空题
14.3.1 在图示平面机构中，A、B、O2和O1、C分别在两水平线上，O1A和O2C分别在两铅垂线上，??30? ，??45?，A和C点虚位移之间的关系为_____________。 ?rA2?rC?4cos150?rC?rBvAvB
vC?vBcos150?vCcos??vA?vBcos(??150)?vB2vC?24cos1502vC2?rA
14.3.2 图示构架各斜杆长度均为2a，在其中点相互铰接，??45?，受已知力F作用，F?20kN，各杆重量均不计，则AB杆的内力为____10kN（压力）_____。
?yE?acos???yE??asin???x xB?2asin???xB?2acos??? ?W?F?yE?FAB?xB?0 ?Fasin????FAB2acos????0 FF ?F?tg???10kNABFABy22
14.3.3图示机构中二连杆OA、AB各长L，重量均不计，若用虚位移原理求解在铅直力P和水平力F作用下保持平衡时（不计摩擦），必要的虚位移之间的关系有
?xB??2tg?（方向在图中标出），平衡时角?的值为 。
?yAP x?xBB ??arctgF 2F O θ θ ?xB?2Lcos???xB??2Lsin??? ?yAA yA?Lsin???yA?Lcos??? yP ?xsin? ?B??2??2tg??yAcos?
?W?0??F2Lsin????PLcos????0F?xB?P?yA?0
sin?P P?????arctg cos?2F2F四、计算题
14.4.1 摇杆机构分别如图所示，OA＝R，∠AOO1＝90°，∠OO1A＝30°。今在杆OA上施加力偶的力偶矩M1，试求系统保持平衡时，需在O1B上施加力偶的力偶矩M2。
??rAv2?A??rCvC4cos150??（答案：M2=4M1）
14.4.2 试求图示连续梁的支座反力。设图中的荷载、尺寸均为已知。
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