ABB机器人的程序数据资料 - 图文(7)

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11. 等待机器人完成测试步 骤，观察机器人动作是 否有被干涉，一直按住 使能键（使能键如果断 开，需要重新开始测试 过程）。 12. 切换到自动状态，点击

播放键，重新进入识别 程序画面，点击“MOVE”。

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13. 完成后跳到画面，切换 为手动，显示测量结果 （包括重量、重心、准 确度等），确认无误后， 点击“Yes”将结果写入工 具数据。 14. 点击“ 取消调用例行程 序”回到程序编辑画面。