图3.4
3.2.2．曲柄
曲柄尺寸如图3.5所示，退出草图，拉伸，厚度为3mm。根据机架尺寸拉伸曲柄厚度为3mm,如图3.6所示。
图3.5
图3.6
3.2.3．连杆
选择【文件】/【另存为】，把曲柄文件“qubing”另外以“liangan”保存，将其长度加长图3.7，得到连杆。然后拉伸为3mm。
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图3.7
3.2.4．滑块
在特征工具条上选择，输入数值（图3.8），得到一长方体。在长方体20×25表面中心处做一直径为5mm的贯穿孔，如图4.9所示。
图3.8
图3.9
3.3 装配
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选择【文件】\\新建，建立一个新模型文件，以文件名“zhuangpeiti”保存该文件。在开始菜单中选择【装配】，打开装配模块，如图3.10所示。下面开始装配。
1选择【插入】\\【组件】\\【添加组件】，插入机架和曲柄。选择进行【配对】装配，如图3.11所示；选择进行【中心】装配，如图3.12所示。
图3.10
图3.11
图3.12
2选择【插入】\\【组件】\\【添加组件】，插入连杆。选择
进行【中心】
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配对，如图3.13所示；选择进行【对齐】装配，如图3.14所示。
图3.13
图3.14
3选择【插入】\\【组件】\\【添加组件】，插入滑块。选择
进行【中心】装配，如图3.15所示。图3.16为图整体效果。
使滑块与连杆
图3.15
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图3.16
3.4 仿真
在【开始】菜单中选择【运动仿真】，打开仿真模块。右击【运动导航器】上装配文件名，选择【新建仿真】，如图3.17所示。在弹出的【环境】对话框中选择【动力学】，单击【确定】按钮（图3.18），在弹出的【机构运动副向导】对话框（图3.19）中单击【确定】按钮，把装配图中的构件自动转换成连杆，装配关系映射成仿真模块里的运动副。
图3.17
图3.18
在弹出的【主模型到仿真的配对条件转换】（图3.20）中选择【是（Y）】，本例把机架连杆接地。也可以选择【否（N）】，在后面补充把机架设置为固定连杆。
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