图3.19
图3.20
3.4.1 添加运动副
选择【运动导航器】/joints中的每个运动副，与图中情况加一对照，由于这些运动副是自动转化得到的，因此，很多不正确，建议把这些运动副全部删除，从新一个一个的添加。 1．旋转副
选择【插入】/【运动副】，给机架和曲柄之间加上一个旋转副，如图3.21示。第一个连杆选择机架孔的圆周，这样就完成了“选择连杆”、“指定圆心”、“指定方位”（圆周在平面的发现）三个步骤。此时，相应得步骤名称前将出现绿色的√号。然后，在【运动副】面板上选择【第二个连杆】/【选择连杆】，用鼠标选择曲柄（图3.22），单击【应用】按钮，完成一个旋转副的添加。
图3.21
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图3.22
同样的将曲柄与连杆、连杆与滑块用旋转副连接。 2．滑动副
滑块与机架用滑动副相连接。 选择【插入】/【运动副】，给滑块与机架之间加上一个滑动副，如图3.23所示第一个连杆选择滑块的一个棱边，这样就完成了“选择连杆”“指定圆心”、“指定方位”（滑块棱边方向）三个步骤，此时，相应的步骤名称前将出现绿色的√号。然后，在【运动副】面板上选择【第二个连杆】/【选择连杆】，用鼠标选择机架（图3.24），单击【应用】按钮就完成了滑动副添加。
图3.23
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图3.24
3.4．2 添加工作阻力
右击【运动导航器】上仿真项目motion-1,选择【新建载荷】/【标量力】，在弹出的【标量力】对话框中选择函数管理器，如图3.25所示。选择新建一个函数（图3.26），在函数一栏中输入数值200，给定一个恒定的力。
图3.25
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图3.26
分别用鼠标选择滑块和滑块上一点（图3.27），然后单击图4.27中“选择步骤”中的“第二原点”，在滑块上选择另外一点（图3.28），以确定标量力终点方向。单击【确定】按钮，就得到了所要添加的工作阻力F001，如图3.29所示。
图3.27
图3.28
3.4．3 添加运动
右击机架与曲柄的旋转副J002，选择【编辑】，在【驱动类型】中选择【恒定】，在【初速度】上填写曲柄转速，如图3.30所示。
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图3.30
3.4.4 运动规律仿真
右击【运动导航器】上仿真项目motion-1（图3.31），选择【新建计算方案】，在弹出的【解算方案】对话框中（图3.32），【时间】设置为1，【步数】设置为300，单击确定。
右击【运动导航器】上新建立的解算方案Solution-1(图3.33)，选择【求解】，进行仿真计算，计算完毕后右击计算结果图形显示XY-Graphing/【新建】，如（图3.34）所示。
图3.31
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