自动控制原理试题二(2)

2、控制系统如图4.1所示.已知 r(t)=1(t),n(t)=0.1×1(t),确定系统的型，

并求稳态误差。

图4.1控制系统结构图

得分 阅卷人 五、综合题（5 分）

设电子心律起搏器系统如图8.2所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ＝0.5对应最佳响应，问起搏器的增益K为多少？

图8.2 电子心律起搏器系统

注：考试期间试卷不允许拆开 本试卷共6 页 第 6 页