智能电子秤设计
足要求。另外双积分型A/D转换器较强的抗干扰能力，和精确的差分输入，低廉的价格。最终选择了精度为10Kg/ ?20000= ?0.5g的ICL7135。
2.5 人机交互界面模块
2.5.1 键盘输入
键盘输入是人机交互界面中重要的组成部分，它是系统接受用户指令的直接途径。键盘是由若干个按键开关组成，键的多少根据单片机应用系统的用途而定。键盘由许多键组成，每一个键相当于一个机械开关触点，当键按下时，触点闭合，当键松开时，触点断开。单片机接收到按键的触点信号后作相应的功能处理。因此，相对于单片机系统来说键盘接口信号是输入信号。
ZLG7289是周立功单片机公司设计的串行输入输出可编程键盘显示芯片，有强大的键盘显示功能，支持64键控制，可以比较方便地扩展系统。另外ZLG7289内部有译码电路，大大简化了程序。最终选择ZLG7289作为键盘扫描显示芯片。
2.5.2 输出显示
采用可以设置显示单价，金额，中文，购物日期等的LCD，它具有低功耗、可视面大、画面友好及抗干扰能力强等功能，其显示技术已得到广泛应用。 LCD 显示器的工作原理：液晶显示器的主要材料是液态晶体。它在特定的温度范围内，既具有液体的流动性，又具有晶体的某些光学特性，其透明度和颜色随电场、磁场、光照度等外界条件变化而变化。因此，用液晶做成显示器件，就可以把上诉外界条件的变化反映出来从而形成现实的效果。
虽然ZLG7289具有控制数码管显示的功能，但考虑到本题目要求中文显示，数码管无法满足，只能考虑用带有中文字库的液晶显示器。由于可以分页显示，无需太大屏幕，最终选择点阵式128×64型LCD—OCM4x8C。
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第三章 电子秤硬件的设计与制作
3.1 AT89S52的主控电路
3.1.1 AT89S52芯片
AT89S52单片机是ATMEL公司新近推出的高档型AT89S系列单片机中的增强型产品。ATMEL公司是美国20世纪80年代中期成立并发展起来的半导体公司。该公司的技术优势在于推出Flash存储器技术和高质量、高可靠性的生产技术，它率先将独特的Flash存储技术注入于单片机产品中。其推出的AT89系列单片机，在世界电子技术行业中引起了极大的反响，在国内也受到广大用户欢迎。 AT89S52是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机，片内含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器。器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构。芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。 AT89S52具有如下特点：40个引脚，8k Bytes Flash片内程序存储器，256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，3个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。
此外，AT89S52设计和配置了振荡频率可为0Hz，并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器、串行口、外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。
如表3-1 AT89S52功能主要功能特性见下表： · 兼容MCS-51指令系统 · 32个双向I/O口 · 3个16位可编程定时/计数器 · 全双工UART串行中断口线 · 2个外部中断源 · 中断唤醒省电模式 · 看门狗（WDT）电路 · 灵活的ISP字节和分页编程 · 8k可反复擦写(>1000次）ISP Flash ROM · 4.5-5.5V工作电压 · 时钟频率0-33MHz · 256x8bit内部RAM · 低功耗空闲和省电模式 · 3级加密位 · 软件设置空闲和省电功能 · 双数据寄存器指针
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引脚封装如下图所示：
如图3-1 AT89S52的引脚图
3.1.2 主控电路的设计
P1口和P2.0～P2.6口作为地址总线，其中P1口作为低地址线和数据总线复用，P2.0～P2.6口做高地址线。P2.7作为62256的片选控制总线，ALE接锁存器74LS373的使能端。P3.6和P3.7作为外部数据存储器写/读选通信号输出端分别接62256的/WE和/OE端。 主控电路图如下：
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如图3-2 主控电路设计图
3.2 电子秤的信号处理流程
3.2.1 称重数据处理
测量精度和可靠性是电子秤设计的关键，引入软件数据处理技术，可以克服或弥补包括传感器在内的各测量环节硬件本身的缺陷或弱点，使原来靠硬件电路难以实现的信号处理可以得到解决，提高电子秤的综合性能。在电子称重系统中，主要的数据处理技术有：无效物理量的消除、零漂处理、标度变换技术、非线性补偿技术、数字滤波技术等。
（1）无效物理量的消除
在称重系统中，称重传感器输出的信号是秤台、支架和被测物之和的转换信号，实际所要测的是被测物的重量，因此，秤台、支架等是无效的物理量，在信号处理过程中要用软件方法来消除。
（2）零漂处理
零位稳定是影响电子秤精度非常重要的因素，因受温度或其它因素影响将引起零位不稳定，这种现象称为零漂。由于零漂的影响，零输入信号时，输出可能不为零，为消除这个零位漂移值，采用零位补偿技术，零位补偿就是把这个零位漂移值储存起来，每一数据采集时减去这个数值，得到的数值就是消除零漂的有效信号。
（3）标度变换
在实际测量中，被测模拟信号被检测出来并转换成数字量后，需要转换成操作人员所熟悉的工程量。因为，被测对象经传感器、A/D转换后得到的数字量是一系列的数码，这些数码值并不等于原来带有量纲的参数值，它仅仅对应于参数的大小，因此，必须把它转换成带有量纲的数值后才能显示或打印输出，这种转换就是工程量变换，又称标度变换。
对一般的线性系统，其标度变换公式如下：
Ax = A0 +（Am —A0）（Nx — N0）/（Nm —N0 ） （3-1）
A0 ：测量范围最小值 A m：测量范围最大值 N0：A0所对应的数字量 Nm：Am所对应的数字量 Nx：Ax所对应的数字量
其中，A0 、Am 、N0 和Nm对于某一固定的被测参数来说它们是常数，不同的参数有着不同的值。
对于测重系统而言，标度变换实质是建立重量W与A/D转换数据N关系的
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数学模型。
假设秤台和支架重量为W0 相应的A/D为N0 ，称量物体时，物体、秤台和支架总重为W，相应的A/D为N，最大量程范围为Wm，相应的A/D为Nm，物体净重为Wc = W- W0 ，它们之间的数学关系如下： Wc = W- W0 =（N - N0）（Wm - W0 ）/（Nm - N0 ） （3-2）
上式标度变换中，只考虑了净重与A/D转换之间的数学量的关系，还没考虑仪器仪表的精确度等级和分辨率问题。在实际的称重系统中，根据国家计量法规要求，系统的分辨率、精确度等级都有明确要求，在硬件配置条件满足的情况下，分辨率、精确度等级通常通过软件设置分度值d、分度数n来解决。它们与上式的关系为：
Wm - W0 = n d =（Nm - N0 ）K d n=（Nm - N0 ）K
K = n /（Nm - N0） （3-3）
K称为标准系数（倍率），在软件设计中通常通过一个调校子程序来确定，然后存放在一个能长期保存的存储器中。
测量时物体的净重
Wc = W- W0 =（N - N0）K d （3-4）
（4）非线性补偿
在检测中，由于检测传感器的输入输出特性往往只在一定范围内近似呈线性，而在某些范围内则明显呈非线性，同时，传感器具有离散性，还可能有温漂、滞后等。在信号处理过程中也常用软件处理方法来补偿和校正以上误差。常用的非线性补偿处理的方法有三种：分段线性插值法、曲线拟合法、查表法。对于不太弯曲的输入输出曲线，可采用线性插值法，对于很弯曲的输入输出曲线，可采用二次抛物线插值法，对于不规则的输入输出曲线，可采用分段曲线拟合法。对于用应变称重传感器的称重系统来说，由于其非线性度不是很大，所以常采用分段线性插值法。 （5）数字滤波技术
实际测量中，由于被测对象的环境比较恶劣，干扰源比较多，各种电子秤在称量过程中，来自传感器的有用信号往往混杂有各种频率的干扰信号。为了抑制某些干扰信号，通常在称重仪表的信号入口处采用RC低通滤波器，该种滤波器能抵制高频干扰信号，但对低频干扰信号的滤波效果差，而数字滤波却可以对极低频率的干扰信号进行滤波。数字滤波就是在软件设计时采用一定的计算方法对输入的信号进行数学处理，减少干扰信号在有用信号中的比重，提高信号的真实性，它不需要增加硬件，只需根据预定的滤波算法编制相应的程序，即可达到信号滤波的目的。数字滤波可以对各种干扰信号进行滤波，其稳定性高，滤波参数修改方便，一种滤波程序可供多个通道共用。在称重系统中常用的数滤波技术有：程序判断滤波法、平滑滤波法、中位值滤波法等。实际应用中可根据情况选择其中一种或几种滤波方法的组合，对采集信号实现数字滤波。
3.2.2 信号处理电路
以下为滤波放大电路图：
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