8.拉线急停开关
在皮带输送机运行过程中，总有一些无法监测到而又非常恶劣的事情发生，当遇到这种紧急情况时，可以采用手动的拉线急停开关，使输送带紧急停车，避免发生重大事故。我们采用常州自动化研究所的KG9001A-C型编码式拉绳急停闭锁开关，可用作输送机沿线电缆接线盒，并具有故障位置识别电路，识别各种不同故障及故障发生的地点。沿输送机长度方向配置的跑偏、纵撕（或其它传感器）等保护装置和起动预告、打点联络用的信号器均可通过它们与监控系统连接。拉线急停开关沿输送机安装，一般每隔80-100米按一个，应安装在易于观察到、易于操作的地方。
烟雾传感器 拉线急停开关
KG9001A-C型拉线急停开关的技术参数如下所示： 拉力 150±20N
行程 8～10mm 复位形式 人工复位
工作电压 DC10～15V，煤矿井下使用时，必须与本质安全型电路连接 工作电流 监控状态下不大于0.1mA;动态状态下不大于40mA 输出信号 2路集电极开路输出 位置识别地址 0～63 引入电缆外径
KG9001A-C 两侧出线口(2个)15～20mm；下部出线口(4个)6～12mm 出厂时拉绳配置长度 2×35m 外壳防护等级 IP54 重量 7.5kg 9、红外温度传感器
由于滚筒和胶带的摩擦作用，当滚筒温度过高时，会使胶带燃着。因此，我们要及时监测滚筒温度，当温度达到一定值时报警。温度传感器从使用上可
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分为接触式和非接触式两大类，接触式目前使用较为广泛，而非接触式测量是通过检测被测物体所发出的红外线，来达到测温的目的。根据课题项目的具体要求，被测对象是一直转动的滚筒表面，接触式温度传感器测量起来误差太大，响应时间太长，温度变化的传递完全依靠空气为介质进行热交换，因而采用接触式测量不适用于该次设计，为此，选用了RAYTEK非接触式红外热敏元件作为测温元件，温度传感器的输出信号为0～10V模拟量电压信号，测量范围为-32～535度。它具有响应速度快，测量精度高，安装维护简便等特点。我们将检测到的红外温度与设定值比较，当温度大于设定值时，则发出报警指令，同时启动洒水阀洒水降温。一般我们的设定值要根据考虑周边情况，如：胶带的制作材料，燃点等。 10.纵撕检测
钢线芯带式输送机以其强度高、运量大和运距长等优点，受到各企业的青睐，也得到越来越广泛的应用。它之所以强度高是因为其内部纵向布置了许多钢丝绳，但是在其宽度上，抗拉强度是很低的。因此正因为这一特点，使其容易发生纵向撕裂事故，而且一旦事故发生，就会造成非常重大的经济损失，即使能修补，也浪费很长的时间，给生产造成损失。
纵向撕裂，其原因是多方面的，主要有：一些料棒插入到输送带中；大块长型矸石掉到输送带上；机架上某些固定件挂住输送带；各种铁丝钩住输送带等。就发生纵撕的地点来看，大部分是在装载处，因此纵撕检测传感器一般放在装载点前10m处。
输送带纵撕事故如此严重，提出了多种检测和监视装置，下面我们收集多方面资料比较详细的介绍几种常见类型。由于输送带被撕裂后，表现特征各不相同，选用何种装置进行检测，要根据具体情况而定，一般要选用几种同时使用，以防范重大事故的发生。
(1）漏料检测器。当输送带被撕裂后，物料会通过裂口掉到下面的托盘上，根据平衡原理，当物料重量克服平衡锤的重量，使装置绕支点转动，迫使限位开关动作（图3-2）。这种检测装置结构比较简单，检查方便，但是，只有物料落下后才可检测到，当裂口因为拉力重合到一起，物料无法落下时，却无法检测的到。
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1—回空带；2—托盘；3—支点：4—平衡锤；5—承载带
图3-2
(2）带宽检测器。它是利用与输送带边缘相接触的检测辊或是利用超音波距离测量来检测输送带宽度。这就避免了上面漏料检测器的失误。当输送带宽度变小时，两个检测辊之间的距离变小，通过万向节把撕带的信息传递给开关，开关控制电动机停机。此外，带宽检测装置和时间继电器配合使用，当接受到信号后，等待一段时间再发出动作指令，以区分是输送带撕裂或是撕边。
(3）超声波检测器。在输送带容易撕裂的地方的托辊之间安装能够产生超声波的波导管，使之产生超声波振荡，再通过检波器检波后发出。当输送带正常运行时，超声波送波、受波正常，发出正常信号；如果输送带撕裂，波导管因弯曲而破坏，这时送波和受波状态不同，发出输送带纵向撕裂信号，使输送机停机，避免输送带纵向撕裂事故继续扩大。
(4）振动检测器。它的激振器是一个偏心圆盘，布置在两个承载托辊之间的输送带上的无载边。在输送带的另一边安装振动接收器，它通过自由回转的辊轮和输送带接触。带式输送机运转时，偏心激振器使输送带产生横向强迫振动，振动接收器受输送带振动的作用，发出信号并输入放大器。当输送带发生纵向撕裂时，振动接收器再受振动的作用，输出信号相应减弱，则放大器发出信号，继电器动作，带式输送机停机。
在本设计中，选择使DJSBA-1型纵撕传感器。DJSBA-1型纵撕传感器为矿用隔爆装本质安全型，适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸性气体环境中。安装于输送机胶带下方，近落料点处。当胶带发生纵向撕裂时，物料洒落在传感器上面，物料超过设定重量（0.2kg）时，传感器发出动作信号送至主控系统，立即停车并声光报警。
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4 胶带输送机控制系统硬件选型
4.1 PLC硬件设计
SIMATIC S7—300系列PLC是模块化结构设计，各个单独模块之间可以进行单独组合和扩展，从而使控制系统设计更加灵活满足不同的应用需求。编程器PG用来为S7-300 PLC编制程序，使用编程电缆连接编程器和CPU。通过PROFIBUS电缆可以实现S7-300 CPU之间的通讯，以及与其他SIMATIC S7 PLC进行通讯。一根PROFIBUS总线电缆可以连接多个S7-300。S7-300 PLC的主要组成部分有导轨（RACK）、电源模块（PS）、中央处理单元模块（CPU）、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）。它通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC 相连。
4.1.1 CPU的选择
（1）I/O点数的确定
经过对各输入输出的大略计算，本设计中需要数字量输入164点，数字量输出69点，模拟量输入通道14路，其具体分配见表
表4-1模拟量输入通道统计表
模拟量输入 皮带机速度 滚筒温度 总计 表4-2数字量输入点数统计表
数字量输入 控制方式选择 操 作 台 总启动按钮 总停止按钮 起车预警按钮 急停按钮 给煤机启停按钮 点数 3 1 1 1 1 2 通道数 7 7 14
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各皮带启停按钮 堆煤传感器 主提升、走廊皮带跑偏开关 其他皮带跑偏开关 纵撕传感器 烟雾传感器 走廊皮带拉线急停开关 主提升皮带拉线急停开关 其他皮带拉线急停开关 就地箱启动按钮 就地箱停止按钮 就地箱急停按钮 总计 表4-3数字量输出点数统计表
数字量输出 皮带电机开 洒水装置电磁阀 皮带电机关 警铃 给煤机启动、停止 状态指示灯 就地箱故障显示灯 总计 点数 7 7 7 1 2 10 35 69 14 7 24 48 7 7 2 20 5 7 7 7 164 考虑到前面的设计中I/O点数可能有疏漏，并考虑到I/O端的分组情况以及隔离与接地要求，应在统计后得出的I/O总点数基础上，增加10％到15％的裕量。考虑裕量后的I/O总点数即为I/O点数估计值。选定的PLC机型的I/O能力极限值必须大于I/O点数估计值，并应尽量避免使PLC能力接近饱和，一般应留有30％的裕量。 （2） 存储器容量选择
PLC的I/O点数估算值大小，在很大程度上反映了PLC系统的功能要求，因此可以在I/O点数估算值的基础上计算对PLC存储器容量的需求。目前，大
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