基于PLC的皮带集中控制系统设计(8)

2019-06-05 14:24

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人机界面是操作人员与PLC之间进行对话和相互作用的接口设备。近年来人机界面的应用越来越广泛,已经成为现代工业控制系统不可缺少的设备之一。这里我们选用触摸屏和操作台。触摸屏用来监视带式输送机的运行工况。触摸屏可以监视带式机速度、拉线急停和跑偏开关的动作位置等各种保护状况以及显示带式输送机的正常运行工况和各种故障状态。通过操作台的各种控制按钮,可以进行工作方式选择和就地控制带式输送机。图5-5和图5-6分别是本次设计的操作台、就地控制箱面板。

图5-5操作台

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图5-6就地控制箱面板

触摸屏技术就是使用者只要用手指轻轻地触碰计算机显示屏上的图符或文字,就能实现对主机的操作或查询,这样就摆脱了键盘和鼠标操作,从而大大地提高了计算机的可操作性。触摸屏是一种最直观的操作设备,只要触摸屏幕上的图形对象,计算机便会执行相应的操作。触摸屏具有方便直观、图像清晰、坚固耐用和节省空间等优点。

在触摸屏上,主要显示皮带的运行状况和给煤机的运行信号,胶带的速度和各个故障的状态及故障出现的具体位置,同时也可以查询到各皮带滚筒的温度,以实时监测皮带,减少故障查找环节,提高工作效率。

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6 控制系统的抗干扰措施设计

PLC控制系统具有可靠性高、功能强、体积小、易于实现过程控制等优点,在工业生产过程控制中应用相当广泛。一般的PLC控制系统不用采取什么特殊抗干扰措施,就可以直接在工业环境使用。但在特别恶劣的环境中,如强电场、强磁场、电气设备产生的高频干扰等,这些干扰会导致控制精度降低、PLC内部数据丢失、机器误动作,甚至造成PLC发生故障或损坏。所以,在实际应用过程中,不仅要按照要求合理配置系统,正确配接线,还必须充分考虑各种异常情况,采取相应抗干扰措施以确保PLC控制系统可靠稳定地运行。

6.1主要干扰源

PLC控制系统的干扰源很多,从形式上讲分为内部干扰和外部干扰两类,内部干扰是PLC本身的问题,外部干扰包括传导型干扰和辐射型干扰。传导型干扰就是通过电气线路进入PLC控制系统的干扰信号,包括电源线、信号线等外部线引入的干扰和接地干扰;辐射型干扰是辐射电磁场通过感应进入PLC系统的干扰信号。下面简要介绍一下这些干扰。

1.电源线引入干扰

PLC系统的正常供电电源均由电网供电。当电网上的负载如大型电力设备、交直流传动装置等启停时会引起电网电压的波动,从而产生谐波,谐波通过输电线路传到电源周边,造成PLC控制系统出现故障。

2.信号线引入干扰

这些干扰信号主要通过两种途径传输到PLC控制系统,一是通过变压器供电电源或公用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰。由信号引入的干扰会引起I/O信号异常和测量精度降低,严重时将引起元器件损坏。对隔离性能差的系统,将导致信号间相互干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。

3.接地干扰

PLC应用系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱会引起各个接地点电位分布不均,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果两端都接地,就存在地电位差,造成电流

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流过屏蔽层,影响PLC的正常工作。

6.2抗干扰措施

1.抗供电电源干扰

本系统采用以下三点来有效控制供电电源的干扰:

1)采用专用电源,电源的供电要与大的用电设备分开,避免大用电设备启、停时对电源供电电压的影响。

2)控制的交流电源与PLC机之间采用双屏蔽的隔离变压器(见图6.1),其一次绕组的屏蔽层接中线,隔离供电电源的干扰,二次绕组的屏蔽层与PLC系统控制柜共地,使干扰信号入地。

3)在隔离变压器和PLC之间加装交流稳压器或交流低通滤波器(见图6.1),以滤除高频脉冲,提高电源稳定性,从而降低电网电压波动对PLC电源电压的影响。

cRVcRVPLCVDVDPLCLRRVS 图6-1 PLC的供电电源

2抗输入、输出端的干扰

1) 输入端有感性负载时,为了防止反电动势损坏模块,可在交流信号输入端并联RC浪涌吸收器或压敏电阻RV,在直流信号端并联续流二极管VD或压敏电阻RV或稳压二极管VS或RC浪涌吸收器等,如图6.2所示。如果与输入信号并联的感性负载大时最好使用继电器中转。

cRVcRVPLCVDVDPLCLRRVS 图6-2 输入端抗干扰电路

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2) PLC的输出负载可能产生干扰,要采取相应措施加以控制,如直流输出端接续流管或压敏电阻或RC浪涌吸收器等保护电路,交流输出端接阻容吸收器或压敏电阻,晶体管及双向晶闸管输出端接旁路电阻保护。控制器触点开关量输出的场合,应采用图6.3所示的输出端抗干扰电路以减清和消除干扰。

触点开关CRLPLC触点开关PLCVDL

图6-3 输出端抗干扰电路

3)接地系统抗干扰

PLC控制系统属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等影响,装置之间的信号频率一般低于1,所以PLC控制系统接地应采用一点接地方式,如图6.4所示,接地线应粗一些,以减小各个电路部件之间的地电位差,从而减小地环流的干扰。另外,屏蔽地、保护地不能与电源地、信号地等各其他地接在一起,只能独立的接到接地铜牌上。

部件1部件2部件3i1i2i3

图6-4 一点接地方式示意图

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