运用“机械传动性能测试综合实训台”能完成多类实训项目（表2），教师可根据专业特点和实训教学改革需要指定，也可以让学生自主选择或设计实训类型与实训内容。
表2 类型编号 在带传动、链传动、齿轮传动、A 典型机械传动装置性能测试实训 摆线针轮传动、蜗杆蜗轮传动等中选择 组合传动系统布置优B 化实训 新型机械传动性能测C 试实训 由典型机械传动装置按设计思路组合 新开发研制的机械传动装置 研究生 本科 部分被测试件由教师提供,或另购拓展性实训设备 被测试件由教师提供,或另购拓展性实训设备 专科 本科 实训项目名称 被测试件 项目适用对象 备 注 在“机械传动性能综合测试实训台”上能开展典型机械传动装置性能测试、组合传动系统布置优化和新型机械传动性能测试三类实训。在本科生主要进行第二类实训，即组合传动系统布置优化设计。
学生根据实训任务自主设计实训方案和写出实训方案书，搭接传动系统进行测试，分析传动系统设计方案，写出实训报告。实训方案书内容包括已知条件、实训目的、机械传动系统运动参数和组成方案设计、机械传动系统性能测试原理、实训步骤和注意事项。在实训中观察测试系统运行情况，采集传动性能数据，测绘实训系统。实训报告内容包括被测传动装置结构简图、实训曲线和分析结果等。 七. 实训步骤
参考图4所示实训步骤，进行实训操作。
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1. 准备阶段
分析阶段 确定实训 类型与内容 实训A 实训B 实训C 准备阶段安装被测装置 （1）认真阅读《实训指导书》和《实训台使用说明书》及机械传动相关类书籍； （2）确定实训类型与实训内容；
选择实训A(典型机械传动装置性能测试实训) 时, 可从V带传动、同步带传动、套筒滚子链传动、圆柱齿轮减速器、蜗杆蜗轮减速器、摆线针轮减速器中，选择1-2种进行传动性能测试实训;
选择实训B（组合传动系统布置优化实训）时, 则要确定选用的典型机械传动装置及其组合布置方案，并进行方案比较实训。如表3所示。
表3 编 号 实训内容B1 实训内容B2 实训内容B3 实训内容B4 实训内容B5 实训内容B6
调试测试设备 测试阶段 设置实训参数 转速n 扭矩M 功率P 效率η 采集实训数据 传动比 i 实训结果分析 绘制曲线 实训报告 图4 实训步骤 组合布置方案a V带传动-齿轮减速器 同步带传动-齿轮减速器 链传动-齿轮减速器 V带传动-蜗杆蜗轮减速器 同步带传动-蜗杆蜗轮减速器 链传动-蜗杆蜗轮减速器 12
组合布置方案b 齿轮减速器-V带传动 齿轮减速器-同步带传动 齿轮减速器-链传动 蜗杆蜗轮减速器-V带传动 蜗杆蜗轮减速器-同步带传动 蜗杆蜗轮减速器-链传动
实训内容B7 实训内容B8 实训内容B9
V带传动-摆线针轮减速器 同步带传动-摆线针轮减速器 链传动-摆线针轮减速器 摆线针轮减速器-V带传动 摆线针轮减速器-同步带传动 摆线针轮减速器-链传动 选择实训C(新型机械传动性能测试实训) 时, 首先要了解被测机械的功能与结构特点。 （3）布置、安装被测机械传动装置（系统）。注意选用合适的调整垫块，确保传动轴之间的同轴线要求；
（4）按调零方法对测试设备进行调零，以保证测量精度。 2.测试阶段
（1）打开实训台电源总开关，启动计算机；
（2）将传感器和计算机上扭矩卡的信号Ⅰ和信号Ⅱ分别对应连接
（2）点击桌面上THMDCD-1软件，进入测试系统主界面，熟悉主界面的各项内容；点击“试验登录”输入登录各项信息，进入测试状态
（3）设置参数，点击“扭矩卡参数设置”，进入扭矩卡参数设置界面，输入扭矩卡各项参数，转速模式选择“固定扣除小电机”，零点模式选择“单零点模式”，然后保存设置。
（4）扭矩零点设置，点击“扭矩卡零点编辑”，进入扭矩卡零点编辑界面，启动实训台上两个“启动”按钮，启动传感器上两个小电机（注意：不要启动主电机），首先点击“记录小电机转速”，将内转速记为小电机转速，其次点击“记录零点”三次，记录扭矩，转速测量值三次，点击“校零点”，根据零点模式，将零点记录中的三条记录，按照求平均值的方法，计算出零点值，并更新各编辑框或表格，然后“保存设置”（注意：如果有零点记录，则先点击“记录清零”把记录清零后，再零点设置），最后退出。
（5）进行机械传动测试，启动主电机，调节变频器旋钮使电动机转速由小到大，到达一定转速稳定后，进行加载，加载时要缓慢平稳，否则会影响采样的测试精度，待数据稳定后，即可进行数据保存，测试保存数据10组左右即可；
（6）数据测试完成后，点击“报表曲线”，进入曲线绘制界面，选择参数绘制曲线、确认实训结果，然后保存或打印曲线等；
（7）结束测试。测试完成后，注意逐步卸载，然后关闭实训台电源开关。 3.分析阶段
（1） 对实训结果进行分析；对于实训A和实训C，重点分析机械传动装置传递运动的平稳性和传递动力的效率。对于实训B, 重点分析不同的布置方案对传动性能的影响。
（2） 整理实训报告；实训报告的内容主要为：测试数据（表）、参数曲线；对实训结果的分析；实训中的新发现、新设想或新建议。 八. 实训注意事项
1、 传感器是精密仪器，严禁手握轴头搬运，严禁在地上拖拉。安装联轴器时严禁用铁质榔头敲打，两个半联轴器间应留有1~2mm的间隔。安装时，被测传动装置、传感器、负载三者要有较好的同轴度。
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2、 本实训台采用的是风冷式磁粉制动器，其表面温度不得超过80°C,实训结束后应及时卸除载荷。
3、 在施加载荷时，应平稳旋转电流微调旋钮，平稳加载，并注意输入传感器的最大转矩不能超过其额定值的120%。
4、 先启动主电机后加载荷，严禁先加载荷后开机。
5、 在试验过程中，如遇电机转速突然下降或者出现不正常的噪声和振动时，必须卸载或者紧急停车，以防电机温度过高、烧坏电机、电器及其他意外事故。
6、 变频器出厂前设定完成，若需更改，必须由专业技术人员担任。
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机械装调技术综合实训装置实训报告
学号___________ 姓名__________ 日期_________
同组人___________ 指导老师__________ 成绩_________
一. 被测传动装置结构简图
二. 测试数据记录 输入 次数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
输出 功率P1 (KW) 15
转速n1 (r/min) 转矩M1 (N.m) 转速n2 (r/min) 转矩M2 (N.m) 功率P2 (KW) 效率η（%）
三. 效率曲线
四. 实训结果分析（实训中的新发现、新设想或新建议）
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