第1章 绪论 美国CORS建设得任务有以下几点：
使全部美国领域内的用户能更方便地利用该系统来达到cm级水平的定位和导航。
促进用户利用CORS来发展GIS。 监测地壳形变。 支持遥感的应用。 求定大气中水汽分布。
监测电离层中自由电子浓度和分布。
合作CORS的数据可以从美国国家地球物理数据中心下载，CORS的数据和信息包括接受的伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站四周的气象数据等，并且所有数据向合作组织自由开放。
(2) 日本CORS
日本国家地理院（GSI）从90年代初开始，就着手布设地壳应变监测网，并逐步发展成日本GPS连续应变检测系统（COSMOS）。该系统的永久跟踪站平均每30km一个，最密的地区如关东、东京、京都等地区是10~15km一个站。到2005年底，已经建设1200个遍布全日本的GPS永久跟踪站，该系统一般为不锈钢塔柱，塔顶放置GPS天线，塔柱中部分层放置GPS接收机、UPS和ISDN通信的调制解调器（Modem），数据通过ISDN网进入GSI数据处理中心，然后进入因特网，在全球内共享。
COSMOS构成了一个格网式的GPS永久阵列，是日本国家的重要基础设施，其主要任务有以下几点。
建成超高精度的地壳运动监测网络系统和国家范围内的现代“电子大地控制网点”。
系统向测量用户提供GPS数据，具有实时动态定位（RTK）能力，完全取代传统的GPS静态控制网测量。
COSMOS主要的应用有地震监测和预报；控制测量；建筑、工程控制盒监测；测图和地理信息系统更新；气象监测和天气预报。
(3) 德国CORS
SAPOS是德国国家测量管理部门联合德国测量、运输、建筑、房屋和国防等部门建立的一个长期运行的、覆盖全国的多功能差分GPS定位导航服务体系，是德国国家空间数据基础设施。它由200多个永久性的GPS跟踪站组成，平均40km一个站。其基本服务是提供卫星信号和用户改正数据，使用户得到cm级精度水平的定位和导航坐标。SAPOS采用区域改正参数（FKP）的方法来减弱差分GPS的误差影响，一般以10s的间隔给出每颗为卫星区域改正参数。
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SAPOS把德国的差分GPS服务按精度、时间响应和目的分成了四个级别。 实时定位服务（EPS）。 高精度实时定位服务（HEPS）。 精密大地定位服务（GHPS）。
与美国的CORS、加拿大的CACS一样，SAPOS构成了德国国家动态大地测量框架。
(4) 加拿大CORS
加拿大有一个主动控制网系统（CACS），它由加拿大大地测量局和地质测量局负责维护和运行。到2006年5月，CACS拥有14个永久性跟踪站、12个西部变形监测站和20个区域主动控制站。通过分析多个参考站的GPS数据，监测GPS完好性和定位性能，计算精密的卫星轨道和卫星钟差改正，提供有效的现代空间参考框架，提高GPS应用的有效性和精度。利用CACS提供的精密卫星星历、精密的卫星钟差改正和参考站的观测值，在加拿大的任何位置使用单台接收机可获得一个cm级~m级精度的定位结果。
(5) 澳大利亚CORS
SydNet是2003年在澳大利亚悉尼市建立的CORS网络，已经建成8个永久性参考站。使用光纤连接到数据中心，数据处理和发布中心位于Redfern的澳大利亚技术园（ATP）。
用户配备单台GPS接收机和无线网络通信设备，就可获得cm级的实时定位结果。该系统不仅可以为土地测量控制服务，取代地区的测量控制网，还是一个可以在通信、用户应用方面进行网络RTK技术研究的开放实验室。
(6) 澳大国际GNSS服务系统（IGS）
国际GNSS服务系统（International GNSS Service,IGS），即以前的国际GPS服务系统。这是一个由200多个成员组成，并实现高精度参考站资源和数据共享的世界性资源联盟。IGS致力于提供高质量GNSS标准的数据和产品，用于支持科学研究、多学科应用和教育等。IGS包括两个卫星系统，GPS卫星和俄罗斯的GLONASS卫星，统称为GNSS。IGS被认为是最高精度的国际性民间GPS组织。
IGS无偿向全球用户提供各种GPS信息，如GPS精密星历、快速星历、预报星历、IGS站坐标及其运动速率、IGS站接收GPS信号的相位和伪距数据、地球自传速率等，这些信息支持了大地测量和地球动力学方面无数的科研项目，包括电离层、气象、参考框架、精密时间传递、地壳运动、高分辨率的推算地球自转速率及其变化等。IGS提供的主要服务和数据有以下几种。
三类轨道。一是最终（精密）轨道，要在10~12d以后得到它，常用于精密定位；二是快报轨道，要在1d以后得到，它常用于大气的水汽含量、电离层计
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第1章 绪论 算等；第三类是预报轨道。GPS星钟偏差方面的数据，由两个IGS分析中心提供。IGS在近200个永久连续运行的全球跟踪站中，使用的外部频率标准有70多个，其中的30个使用氢钟，20个使用铯原子钟，20个使用铷原子钟，其余的使用GPS内部的晶体振荡器。
极移和世界时信息。IGS公布最终的每日极坐标（x,y），其精度为±0.1mas，快报的相应精度为±0.2mas。GPS作为一种空间大地测量技术，本身并不具备测定世界时的功能。但是，由于GPS卫星轨道参数和世界时相关，也和测定地球自转速率有关，而自转速率又是世界时的时间导数，因此IGS扔能给出每天的日常（LOD）值。目前，由于IGS各观测站数据传输以及数据处理方法的改进，使求定章动项和高分辨率的极移，由过去的1d1次提高到每2h一次。
连续运行站的坐标、相应的框架、历元和站移动速度。 测定短期章动。[3]
1.2.2国内CORS发展现状
我国著名科学家陈俊勇院士和刘经南院士曾经指出建立CORS的重要性和意义，并提出我国CORS建设的方法和方向，同时筹划建设国家级别的CORS。国务院于2007年9月20日发布《国务院关于加强测绘工作的意见》（国发[2007]30号）中指出，“十一五”期间，开展卫星定位连续运行参考站网建设，改建或扩建大地控制网、高程控制网和重力基本网，加快形成覆盖全部国土、海陆统一的高精度现代测绘基准体系。
为了满足国名经济建设的需要，我国加快了连续运行卫星定位综合服务系统（CORS）建设的步伐。2003年，深圳市率先建成了CORS，全国各个地区也开始陆续建设了一批城市甚至省级的CORS，并逐渐形成了“地区—省—全国”的CORS网络。已建成系统并投入使用的有香港、深圳、北京、天津、武汉、昆明、柳州、成都、重庆等城市；已建成区域级的有北部湾（广西）经济区；省一级正在建设或已经建成的系统有广东省和江苏省。国内不同行业也陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，其中著名的有中国地震局牵头建设的中国地壳运动监测网络，交通部建设的沿海差分站网系统，信息产业部建立的电离层监测网络及连续运行参考框架网络，上海地区以监测气象参数为主的观测网络和深圳市城市连续运行参考站网等。
我国在GPS定位技术研发、工程建设方面达到了国际先进水平，但参考值网的覆盖范围、站点密度、服务内容等与国外存在一些差距。目前，各地CORS基本处于独立运行的状态，多数地区未能实现跨行业、跨地区的联网，个别地区出现了不同主管部门同时建设CORS的重复投资现象。此外，建设CORS的技
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术标准化也是一个急需认识和尽快解决的问题。
(1) 中国RBN—DGPS系统
沿海无线电指向标—差分全球定位系统（Radio Beacon Differential GPS，RBN-DGPS）是一种新型、高精度、全天候的海上导航定位系统，是中国海事局的重点建设项目。中国沿海20个RBN—DGPS基准台站已全部建成，并于2002年1月1日零时起全面开通，正式向公共用户无偿提供服务。
为适应国民经济、国际贸易和社会发展的需要，满足航行在我国主要港口、重要水道和沿岸的海上共众用户对导航服务的需求；满足国防、海洋测绘、海洋石油开发、海洋渔业、海洋资源调查、海上交通安全管理、疏浚、引航等和其他需要高精度导航服务的用户需求。中国海事局结合我国国情，在分析我国沿海无线电指向标现状及存在的只要问题的基础上，借鉴和吸收国际先进经验，参照国际组织有关标准、规定和建议，于1995年制定了中国沿海RBN—DGOS系统建设规划。规划根据各海区特点，采用无线电指向标—差分全球定位系统的成熟技术。充分利用现役无线电指向标站的设施，统一部署，分期实施，在国家“九五”期间建成中国沿海无线电指向标—差分全球定位系统。信号完全覆盖中国沿海海域，使之成为一种国际标准化、现代化的助航系统。
根据这一规划，统筹考虑我国航行水域现状，并结合周边国家和地区的情况，从1995年~2000年，中国海事局分三期在我国沿海地区共建设20座RBM—DGPS台站，按规定强度信号覆盖（或多重覆盖）整个沿海水域和部分陆域。监控台与基准台和播发台同步建设、且同一台址。第一期台站包括大三山、秦皇岛、北塘、王家麦、大戢山和抱虎角，共6座，与1996年改造建成；第二期台站包括燕尾港、石塘、镇海角、鹿屿、三灶、硇洲岛和三亚，共7座，与1998年建成；第三期台站包括老铁山、成山角、蒿枝港、定海、天达山、防城和洋浦、共7座，与2000年建成。
RBM—DGPS建设较早，属于初级的CORS，它是中国地壳运动观测网络建成之前我国最大的CORS。RBN—DGPS系统具有定位精度高、覆盖范围广、使用方便、不收费等优点，现已用于海洋测绘、航道测量、航道疏浚、船舶进出港及狭窄水道导航定位、海上交通安全管理、航标定位、海上石油勘探、海洋资源调查、海上救助、捕捞、海洋渔业及其他海上作业。它在国家海岸线测量项目（“908”专项）中应用，取得了良好的效果。
(2) 中国地壳运动观测网络
中国地壳运动观测网络（Crustal Movement Observation Network Of China，CMONOC）是由中国地震局牵头，中科院、总参测绘局、国家测绘局共同参与建设，旨在以服务地震预测预报为主，兼顾国家大地测量和国防建设的需要，同
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第1章 绪论 时服务于气象预报、电离层监测、海平面监测和GPS导航等领域。
该网络一期工程已于2000年12月25日投入使用，共建设了遍布全国的25个连续运行GPS参考站（包括国家测绘局的已建站），平均站距800km。所有站按照30s采样间隔记录数据，每天传至分析中心，实现了上述四个部门的数据共享。目前，第二期工程也已经启动，国家气象局和教育部也加入到这一工程中，并计划在全国建立200多个永久性参考站和1000多个监测站。
中国地壳运动观测网络建成后将成为我国最大的CORS,将使我国对地壳运动的监测精度提高了三个数量级，观测效率提高几十倍，所产出的大范围和时空密集的地壳运动数据，将成为地球科学定量研究的基础，为我国地球科学发展提供丰富的基础数据资源，并与美国GPS观测网、日本GPS观测网在世界形成三足鼎立之势。
(3) 北京CORS
北京市全球卫星定位综合应用服务系统（Beijing GPS Integrated Application and Service System，BGIAS）是北京市“空间数据基础设施”的重要组成部分。它的宗旨是在北京地区建立综合性全球导航卫星系统（GNSS）应用服务网，把卫星定位系统这一高新技术用于北京市城市规划、市政建设、交通管理、城市基础测量和工程测量、天气预报、地震及地面沉降、灾害监测、农业和林业资源环境管理等，实现一网多用。
整个系统由北京市及河北省境内的28个连续运行参考站组成的参考站系统、管理系统、监测系统、服务系统及用户系统五部分组成。涉及各种硬件、管理控制软件、通信传输、网络系统、数据库、数据库处理等众多领域，是集设计、开发、集成为一体的综合应用服务系统。
(4) 上海CORS
上海GPS综合服务网由14个地面GPS参考站、50个高精度大地测量控制点、20个地面变形监测点、一个中心处理站、一个气象工作站和一个大地测量工作站组成。14个地面GPS参考站分布为上海地区5个，周边江、浙、皖地区共9个，为了综合利用，这9个参考站均设在当地气象站内。中心处理站设在上海天文台，GPS气象工作站设在上海中心气象台，GPS大地测量工作站设在上海市测绘院。14个参考站作为永久站，每天经行24h的连续观测，并将GPS观测数据实时传播至中心处理站经行处理。上海周边的9个GPS站，平时经行常规观测，在上海三维大地测量控制网和地面沉降监测网进行布测和复测时，集中回上海经行观测，任务完成后仍回原地进行常规观测。上海地区综合性GPS应用服务网，在上海布设为上海地理信息系统（GIS）服务的5个GPS参考站，连续实时地发播高精度GPS跟踪数据，通过与中心站结果的对比和检核，保证其
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