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等设备组成。负责卫星定位数据分析、处理、计算和储存，VRS系统建模，VRS差分改正数据生成、传输、记录、数据管理、维护与分发，同时向用户提供服务并对用户进行有效管理。
2）参考站子系统
参考站子系统是卫星数据接收功能块。它由接收机、天线、电源（包括UPS）、网络设备、机柜、天线墩标和避雷系统组成，主要负责卫星定位跟踪、采集、记录和将数据传输到控制盒数据管理中心。各个参考站可以作为区域RTK单参考站。
3）数据通信子系统
数据通信子系统包括各个参考站与数据中心的通信系统和数据中心与用户流动站的通信系统。系统数据中心与参考站之间的数据传输，要求工作可靠稳定，反应时间比较短，控制在1s内、由于目前有GPRS和CDMA无线上网技术支持，因此只需要将数据中心连接万维网，即可实现客户端采用GPRS或CDMA无线网络访问数据中心。参考站与数据中心通信系统采用电路传输与VPN网络、参考站和数据中心与数据管理中心在同一虚拟网中。
4）用户应用子系统
用户应用子系统是系统的最终用户。它由GPS接收机天线、GPS数据接收机和通信子模块组成。用户通过天线接收GPS卫星数据，并用接收机进行数据存储和处理，通过通信模块把数据发送到控制与数据管理中心，并最终接收控制与数据管理中心差分解算数据。[7]
2.2 CORS的特点
1) 网络化
早期的CORS是以单参考站模式工作的，各个参考站独立发送差分信息，互相不关联。随着GPS差分解算技术的发展，并与网络通信技术相结合，参考站之间实现了互联和统一控制，即实现了CORS网络化。
网络化的CORS中参考站不是独立体，而是通过系统的数据中心形成一个高度网络化群体。参考站作为网络的节点，通过网络链路实现GPS数据的传输、处理和存储。网络化是CORS发展的趋势和必然结果。
2) 精度高
与单参考站RTK测量相比，CORS提供的网络RTK测量精度得到了显著的提高。由于网络RTK测量采用多个参考站联合解算的数学模型，其测量精度和可靠性远高于单参考站RTK测量精度，有效服务范围更大。
3) 快速定位服务
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第2章 CORS原理及技术支持
静态GPS测量模式是先进行外业联合观测后，由内业数据处理的作业方式获取高精度的静态测量成果，无法实时获得高精度的动态测量成果，实现了GPS快速定位测量。
4) 可靠性高
CORS的可靠性主要体现在以下几个方面。
① CORS采用多站联合组网的方法。当CORS组网内一个或少数几个参考站出现问题不能正常工作时，可以采用其他参考站进行解算，不影响用户正常使用。使系统可靠性极大提高。
② 网路RTK流动站采用固定的通信数据链（GPRS/CDMA），减少了无线电噪声干扰，实现了通信链路可靠性。
③ 拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性。 5) 自动化和智能化
实现系统服务自动化和智能化是CORS建设的主要目标之一。其特征是在系统服务体系下能够把工作人员从某种工作中解脱出来，实现了自动差分解算功能、记录功能和坐标转换功能等；与专业控制系统连接，能够实现自动化、智能化作业。
6) 基准统一
无论是测量还是测绘，按照国家制定的测绘规范，其作业都应该在国家统一的坐标框架内进，行作业，实现测量和测绘成果空间坐标框架的统一，以便实现数据通用共享和检查。
CORS不但提供实时差分解算数据服务，还提供数据下载以进行数据差分服务。在CORS进行实时定位或者后差分解算广域的范围内，其差分解算的基准起算值都是CORS参考站基准坐标。采用CORS进行网络RTK作业和CORS数据下载，进行数据后差分解算，在定位点基础上进行测量与测绘作业，其最终成果都实现了基准统一。
7) 多元化服务
CORS实现了多元化服务模式，广泛地用于各行各业与空间定位有关的工作中。它包括后差分mm级精度的形变监测和地球板块运动研究，后差分或实时差分cm级精度的大地测量，各种类型的工程测量，实时差分dm级精度的GIS空间数据采集，m级精度的基于位置的导航定位，以及由后差分定位延伸的GPS快速天气预报服务等。[8]
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2.3 CORS分类
2.3.1 CORS分类方法
CORS按照不同的行业标准进行不同的分类，主要包括按照建设和管理单位划分，按照服务区域或级别划分以及从功能角度划分三种方式。
根据建设和管理单位划分
无论在我国还是发达国家，都出现某个区域内多套CORS并存的情况。主要原因就是行政协调、功能和服务区域不同的问题。按照建设和管理单位划分，CORS可分为以下几类。
①国家（政府） 这类CORS都是由国家机关建设和管理，例如，测绘、规划和地震部门，主要提供公益服务、研究和基础建设服务。
②公司 这类CORS由测绘或工程公司建设，都是一些小区域CORS或临时CORS，基本上都是在短时间、小范围内为自身提供测量服务。
③军队 军队的CORS是采用专网专线和自身的控制点进行建设的一类系统，保密性非常高，一般供军队测量和导航定位使用。
民间组织 民间组织的CORS是由科学研究机构或组织团体采用各地各个级别的参考站，通过通信系统构建的一种科研或公益性的CORS，例如，IGS服务组织。民间组织的CORS一般都是公益性的，且对加入其CORS网络的参考站要求较高。
2)根据服务区域和级别划分
该分类方法是根据CORS服务区域的行政级别、范围大小以及建设管理单位的行政级别划分，其划分方法与行政区域的界定由密切关系。
①临时CORS（微型CORS） 微型CORS多用于小范围工程施工测量、建筑物变形监测等领域，一般要求实时或近实时地提供优于cm级的定位服务。其特点是参考站间距较小，一般不超过20km。其系统中心的规模小，数据传输系统一般为专用网络。
临时CORS和微型CORS多采用RTK技术，服务对象一般局限在小范围内的工程测量、工程检测、设施运营等用户，较为经典的有隔河沿大坝外形的变形监测系统、水布垭大坝碾压车精密监测系统等项目。
②城市级CORS 城市级CORS是指在一个城市范围内建设CORS，主要为城市建设和规划提供服务。服务范围覆盖整个城市和某些城市周边地区，以提供空间定位服务为主，其他服务为辅，系统可伸缩性好。目前，我国大多数已经建成的CORS都是城市级CORS。
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第2章 CORS原理及技术支持
③省区域的COSR 省区域CORS是指在全省（区）范围内构建CORS网络，实现为全省各个单位提供各种多元化的实时或事后空间定位服务一以及其他GPS相关服务，服务范围覆盖全省（区）。省（区）级CORS一般由若干个城市级CORS组成。某些省市针对某个区域（例如，长三角、珠三角）建设的CORS，其结构和功能与省级相同。目前我国建立的省级CORS有广东CORS和江苏CORS。
④国家级CORS 国家级CORS由国家相关机构进行组织和协调，经过评估和论证后选择结构稳定、位置合理、通信可靠的省级参考站作为国家级别的参考站，组成国家级的CORS。[9]国家级CORS各个参考站的距离较大，站的密度远低于省级CORS，不直接提供高精度网络RTK解算服务，可提供亚高精度空间定位服务，例如美国早期国家CORS提供GPS增强服务系统（WAAS）。可以向专业部门提供数据下载服务、数据后差分解算和空间定位服务、地球板块运动监测和地震预报等服务。
另外，还有一类介于省级和城市级之间的大区域级CORS，是城市级到省级CORS的过渡，专门针对某个特定的经济区域或行政区域，如北部湾经济区CORS.
3)根据服务类型划分
根据CORS提供的服务类型进行分类，该划分方法比较模糊，界定的标准也有多种，根据目前CORS提供服务的情况，可以划分以下几种。
①广播实时DGPS型 最典型的是中国RBN/DGPS系统，提供dm级到m级的DGPS差分定位，用户不受限制，也无用户管理，服务海洋测量用户和港口轮船入港。
②网络实时服务型 目前我国大多数CORS都属于该类，通过网络为用户提供高精度差分定位服务，用户需要进行注册受统一管理，系统也能控制用户的服务范围。
③数据下载服务型 该类CORS提供参考站数据供用户进行差分解算、气象服务和地球板块运动研究等服务，最典型的是IGS。
必须说明的是，目前很多CORS在服务方法上并不是单一的，很多CORS都包含以上服务方法中的两种甚至三种，因此各个CORS不是单一归于以上分类中的某一类。此外，还可以根据服务用户类型、解算方法和差分数据格式等进行划分。
2.3.2 各级CORS关系
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目前，CORS分类中，按照行政级别或区域划分是最通用的较科学的划分方法。根据我国目前情况，一般是先建设城市级CORS，然后由城市级CORS合并为省级CORS，而国家级CORS则是根据需要抽选省级CORS中符合建设要求的参考站组成，最终合并成国家级的CORS。
国家级CORS 地区CORS1 地区CORS2 地区CORSn 城市CORS1 城市CORS2 城市CORS3 城市CORSn 参考站1 参考站2 参考站3 参考站n
图2.1 各级CORS关系
2.4 CORS网络的技术支持
目前国际上主流的CORS技术包括虚拟参考站技术(VRS)、主辅站技术（MAC）、FKP技术和综合内插技术（CBI）四种，同时由多个单参考站组成的联合单参考站差分解算技术属于有限的网络RTK技术。
2.4.1 VRS技术
1）工作原理
Trimble公司提出的VRS是基于多参考站网络环境下的GPS实时动态定位技术。VRS技术就是利用地面布设的多个参考站组成GPS连续运行参考站网络，接收卫星信号并传送至控制中心；同时，移动用户在工作前，先向控制中心发送一个概略位置坐标，控制中心根据移动用户工作位置，综合利用各个参考站的观测信息，建立精确的误差模型，整体改正GPS的轨道误差及电离层、对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发送给移动站。相当于在移动站附近模拟产生一个物理上并不存在的虚拟参考站(VRS)的观测数据，与移动站间进行载波相位差分改正，实现实时RTK。由于VRS位置通过流动站接收机的单点定
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