教学目的要求：了解plc的编程语言与主要性能指标 教学重点： 梯形图语言特点plc的分类方法 教学难点：对性能指标的理解 教案编写日期：
教学内容与教学过程：
2.4 可编程控制器的编程语言
? 可编程控制器是通过程序对系统进行控制的，所以各种机型的plc都有自己的编程语言。 ? plc通常不采用激素及编程语言，而采用梯形图语言和助记语言。 2.4.1 梯形图语言
SB1物理继电器线圈触常开点常闭PLC继电器SB2KMKM00000000010100001000
1. 电气符号
（1） 物理继电器与“软”继电器 （2） “硬接线”与“软接线” （3） “概念”电流 2. 线圈
（1） 继电器接触器线路图中的线圈
（2） Plc梯形图中的继电器线圈是广义的。
3. 触电
物理继电器的触点格数是有限的，会接触不良。
Plc的每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，可以反复使用，没有使用寿命限制。 4. 工作方式
（1） 继电器是并行各自方式。 （2） Plc梯形图是串行工作方式。
2.4.2 助记符语言
LD 00000 助记符语言包括两部分 OR 01000 操作码：指令
AND NOT 00001 操作数：地址或设定的值 OUT 01000
1. 助记符语言类似于计算机的汇编语言。
2. 语句表编程语言不如梯形图形象、直观，但是在使用简易编程器输入用户程序时，必须
采用。
3. 助记符语言与梯形图语言相互对应、相互转换。 2.4.3 逻辑功能图：P38图2-6
2.4.4 高级语言：方便的与计算机通信联网。
2.5 plc重要性能指标和分类。 2.5.1 plc的主要性能指标
1. I/O点数：衡量PLC性能的主要指标之一。 I/O点数计PLC面板上的输入、输出端子的个数。
PLC的I/O点数一般包括主机I/O点数和扩展单元I/O点数。 2. 程序容量
（1） 程序容量指的是用户程序存储器的容量。
（2） 在PLC中程序是按“步”存放的，以不占用一个地址单元，一个地址单元占２
个字节。１０００步的ＰＬＣ为２Ｋ字节。
（3） 中、小型ＰＬＣ程序容量一般在８Ｋ以下。 3. 扫描速度
（1） 指执行程序的速度。一般的扫描１Ｋ字（２Ｋ字节，１０００步）所用的时
间来衡量扫描速度。
（2） ＰＬＣ用户手册一般给出执行各条指令所用的时间，可以通过比较各种ＰＬ
Ｃ执行相同操作所用的时间来衡量扫描速度的快慢。
4. 指令条数：变成指令种类及条数越多，功能越强。
5. 内部器件的种类和数量：内部器件包括各种继电器、计数器、定时器、数据存储器等。 6. 扩展能力：包括Ｉ／Ｏ扩展及各种功能模块的功能扩展。 ２.5.2 PLC的分类：一般按外部特征进行分类 1. 按结构形式分类
（1） 整体式结构：小型PLC常采用 （2） 模块式结构：一般大中型PLC采用
（3） 分散式结构：CPU、电源、存储器集中放置在控制室 2. 按I/O点数分类
（1） 微型机：I/O点数<64点，程序存储量<1K字节 （2） 小型机：64~256点，程序存储量<3.6KB （3） 中型机：256~2048点，程序存储量<13KB （4） 大型机：>2048点，程序存储量>13KB
3. 按功能分类
（1） 低档机：一般用于单机或小规模生产过程。
（2） 中档机：小型连续生产过程的复杂逻辑控制和闭环调节控制。 （3） 高档机：大规模的过程控制。
作业：P42页 11~14
课题：3.1~3.3 CPM2A的组成、指标与资源分配 需2课时
教学目的要求：掌握CPM2A主机规格与面板结构 理解CPM2A的内部资源分配 教学重点：CPM2A的主机规格和主要性能指标 教学难点：内部资源的分配 教案编写日期：
教学内容与教学过程： 前言：
1. 日本欧姆龙（ＯＭＲＯＮ）公司是生产可编程控制器的著名厂商，其产品的结构、性能
等不断改进和提高。
２０世纪８０年代初 Ｃ２０００ Ｃ１０００ Ｃ５００ Ｃ１２０ Ｃ２０
2.
８０年代后期 Ｃ２０００Ｈ／Ｃ１０００Ｈ Ｃ２００Ｈ Ｃ６０Ｈ Ｐ型机 ９０年代初期 （大型机ＣＶ系列） （小型机ＣＯＭ／Ｈ型）
９０年代后期 （中型机Ｃ２００ＨＳ、Ｃ２００ａ） ＣＰＭ系列 微型机代表产品：P型机、CMP系列 整体式结构 小型机代表产品：C120、COMIH 系列 模板式结构 中型机代表产品：C200H、C200a C500 C1000H 模板式 大型机代表产品：CV系列 模板式 3.1CPM2Ａ系列PLC基本组成 3.1.1 CPM2A系列PLC的主机 1. 主机个规格：P43表3—1
CPM2A--20CDR--A系列总点数交流电源（D-直流电源）继电器输出（T-晶体管，S-晶向管D（24V输入（A-AC100V输入）CPU单元（E-I/O扩展单元）
2. 主机的面板机构：P44图3-1
（1） 电源输入端子：AC100V~ 240V，DC24V
（2） 功能接地端子：在有严重噪声干扰时，该端子必须接地。
（3） 保护接地端子：为防止触电，保护接地端子必须接地，它和功能接地端子可连
接在一起接地。
（4） 输出DC24V电源端子：仅AC电源型有可作为输入设备或现场传感器的服务电
源。
（5） 输入端子：用于连接输入设备
主机有20/30/40/60点4种
（6） 输出端子：用于连接输出设备 （7） 工作状态显示LED
ＰＷＲ（绿）：电源的接通或断开指示 RUN（绿）：PLC的工作状态指示运行监控时亮 编程、运行异常时，灭 ERR（红）：严重错误指示，常亮，ＰＬＣ停止工作 ＡＬＭ（红）：警告性错误指示
COMM（橙）通信指示灯，PLC与外部通信时亮。
（8） 输入LED （9） 输出ＬＥＤ
（10） 模拟设定电位器：可设置参数，范围为0—200（ＢＣＤ） （11） 外设端口：连接编程器，其他PLC或上位机的构成网络
（12） 扩展连接端：30/40/60点主机有，最多能联机3台I/O扩展。 3.1.2 I/O扩展单元
1. I/O扩展党员的规格和类型：P45表3-2 2. I/O扩展单元的面板：例20点（图30）
3. CPM2A系列的I/O点可在20~120之间进行配置。 例：I/O点数设计。某楼宇告警控制
四洞五层，共20户（按钮 、告警灯、告警铃）
第一方案：一对一 20 + 20+20 =60点 输入 输出
第二方案：一个告警铃 20 + 20+1 =41点 输入 输出
第三方案：一洞一灯 20 +（4+5）+1=30点
一层一灯 输入 输出 已知：CPM2A 20点（12/8），30点（18/12），40点（24/16） 60点（36/24），扩展8点，扩展20点（12/8） 选型：方案一：主机40+扩展8点输出3台 方案二：主机40点+扩展8点输出1台 方案三：主机40点。
CPM2A的一般规格指标和主要性能指标
1. 一般规格指标
? 环境温度 ? 环境温度 2. 主要性能指标
（1） 内部资源：最大I/O点数，IR，SR，TR，HR
（2） 功能：基本中断，高速计数，快速响应输入，快速型响应输入 （3） 通信：RS-232接口
CPM2A系列PLC的内部资源分配
准备知识：OMRON公司采用通道或字的概念存储数据，如图示
通道 通道号15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00（通道地址）数字位3数字位2数字位1数字位0内部继电器（ＩＲ）区
特殊辅助继电器（SR）区 暂存继电器TR区 保持继电器ＨＲ区 辅助记忆继电器AP区 链接继电器LR区 定时器/计数器TC区 数据存储DM区 作业：P64页1-6
练习（CPM2A内部资源）
0100001000
253132540001027
0120701207 01027
004111 00311 2
2531400000 00915 0091500195 00915
0000000125315000001200 01200 120001200 3.判断题
（1） CPM2A-30EDR-A （2） CPM2A-10CDR-A
（3） CPM2A保持继电器为HR000-HR019，它具有断电保持功能。 （4） CPM2A型机的通道形成进行编号，通道好由2、3或4位十进制组成。 （5） CPM2A机油56个定时器合256个计数器。
（6） 链接继电器LR00~LR15用来存储PLC状态信息。 4.CPM2A-40CDT-D的I/O地址是如何分配的？
输入24点：00000-00011，00100-00111 输出16点：01000~01007，01100-01107 5.书P64题4
扩展20点 输入12点 00200~00211 输出8点 01200~01207
扩展20点 输入12点 00300~00311 输出8点 01300~01307
扩展8点入： 00400~00403
课题：3.4 CPM2A系列PLC功能简介
3.5 CPM2A系列PLC的通信功能 需2课时
教学目的要求：了解CPM2A的主机功能和通信功能
教学重点：外部输入中断功能，间隔定时的功能和快速响应功能 教学难点：高速计数器功能 教案编写日期：
教学内容与教学过程：
3.4 CPM2A系列PLC功能简介
前言：CPM2A系列PLC是继CPM1A之后的另一系列机型，属于高功能的小型机。 1. 丰富的指令系统（1）基本指令17条 （2）应用指令185条 2. 模拟设定电位器功能