00000000010000200003000040100520002000050000600007200000000820001
课题：4.2.2 PLC基本编程规则和编程方法 需2课时
教学目的要求：掌握梯形图的编程规则与方法。 教学重点：应用梯形图讲解编程规则及注意事项 教学难点：并连续分支输出的区别 教案编写日期：
教学内容与教学过程：
1、 PLC梯形图编程格式
（1） 每个输出单元构成一个梯级。（条的概念） （2） 左侧半排触点，右侧半排输出单元。
00000010000000101000
2、基本编程规则
（1） 触点可串可并无限制。
（2） .线圈或指令不能直接与左侧母线连接。
△ 极少数没有执行条件的指令除外。 △ 必要时
25313指令
（3） 线圈不能重复使用。
000000100500005
只有最后一次输入有效01005
0000101003000030100400002010030000101003000020000301004
（4） 触点多上并左：
△ 上重下轻
01000
△ 左重右轻
01000
（5） 触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。 （6） 程序结束时一定要安排END指令。
3.基本编程方法
（1）两个以上的线圈或指令可以并联输出。
00002 00003 LD 00002 01000 ANDNOT 00003 OUT 01000 01001 OVT 01001 OUT 20000
20000 TIM 000
TIM 000#01000
(2) 连续输出
LD 00002
000020000301000ANDNOT 00003
TIM000OUT 01000 01001AND TIM000
OUT 01001
0000221000200000100101001TIM001TIM001#0150HR0000
（3） 分支输出
? 每条支路到线圈之间至少有一个或一个以上的触点。 ? 处理分支方法：TR，IL/ILC
#0100
0000200003000042000000005000060100001001
（4） 如果一条指令只需在PLC上电之初执行一次，可以用SR25315作为执行条件。
25315 LD 2315 DIFV 20000 DIFV 20000 20000 LD 20000 KEEP LD 00001 00001 01000 KEEP 01000
? 这种用法多出现在ＰＬＣ初始化程序段上。 （5） 复杂梯形图要重新安排结构：p76图4-19。
课题：4.3 常用的应用指令（4.3.1~4.3.4） 需2课时
教学目的要求：掌握分支指令与跳转指令的使用方法 教学重点：两种分支指令的异同，跳转指令的使用方法 教学难点：ＩＬ／ILC指令与JMP/JME的区别 教案编写日期：
教学内容与教学过程： 前言
常用的应用指令 分支指令 IL/ILC 暂存继电器 TR 跳转指令 JMP/JME 定时器/计数器 指令 4.3.1 联锁/联锁解除指令 IL/ILC
00000A00001010000000201001000030000400000IL00001010000000201001000030000401002ILC0000501002010030000501003
a) 不论输入条件如何，PLC都要对IL/ILC之间的联锁程序段进行扫描。
b) IL/ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不允许嵌
套使用。
4.3.2 暂存继电器（TR）
000000000000001TRO00002010010000301002TROTROTRO01000000010100000002010010000301002
a) 暂存继电器TR共有8位，分别为TRO~TRT b) TR位可以用来暂存执行结果
c) 在同一程序中，同一TR号不能重复使用。
d) TR不是独立的编程指令，只能和LD或OUT基本指令一起使用。 注：两种分支语句入理解
TR：临时存放某节点状态
应用时： LD 条件 OUT TRO 存 LD TRO 取
IL/ILC：造就新母线的工具
应用时：LD 条件
IL 性母线开始 LD LD