6.用逐点比较插补法插补第一象限的直线OA，O点坐标为（0,0），A点坐标为（4,2），列出插补计算过程填于表中，并画出插补轨迹图。1
直线插补节拍表
节拍 起点 1 2 3 4 5 6 6. 答：
节拍 起点 1 2 3 4 5 6
16 判别函数 F0＝0 进给方向 偏差与坐标值计算 终点判别 n＝Xe-Ye 判别函数 F0＝0 F0＝0 F1=-2<0 F2=2>0 F3=0 F4=-2<0 F5=0 进给方向 +X +Y +X +X +Y +X 偏差与坐标值计算 F1=F0-Ye=-2 F2=F1+Xe=2 F3=F2-Ye=0 F4=F3-Ye=-2 F5=F4+Xe=2 F6=f5-Ye=0 终点判别 N＝Xe-Ye n=6-1=5 n=5-1=4 n=4-1=3 n=3-1=2 n=2-1=1 n=1-1=0
7. 已知一对标准圆柱齿轮传动比 i =3.5,模数 m=4mm,齿数和Z1+Z2=135，试求两轮的分度圆直径d1和传动中心距α？
7解：已知 i =3.5, m=4mm,Z1+Z2=135
i =Z1/Z2=3.5 Z1+3.5Z1=135 Z1=30 ∴Z2=105
则 d1=mz1=4×30=120mm d2=mz2=4×105=420mm 中心距 α=1/2(d1+d2)=1/2(120+420)=270mm
8. 采用步进电机驱动机床工作台，传动丝杠的导程L=2.5mm，步进电机的步距角θ=1.5°，通电方式为三相六拍，工作频率是f=1000Hz, 求：
（1） 工作台的移动速度是多少？ （2） 步进电机的角速度是多少？
8. (1)解：工作台脉冲当量 δ=L×θ/360=0.01mm 工作台移动速度 ν=δf =0.01×1000=10mm/s
(2)解：步近电机角速度 ω=fθ
9. 试求出图中切点的坐标。
2π/360=1000×1.5×2π/360=26.18rad/s
9. 解：tanα=26-12/80=0.175 α=9.926° BO2= 142 +802 =81.216
sinβ=30/81.216=0.3694 β=21.678° BC=81.216cos21.678°=75.472
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α+β=9.926°+21.678°=31.604° CX =75.472 ×cos31.604°=64.279 CY =12+75.472×sin31.604°=51.550 即：C（64.279，51.550）
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