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某大楼平移门的PLC控制系统设计
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丽职院机电信息分院毕业设计
摘 要
随着电子技术的发展，可编程控制器（简称PLC）有了进一步的发展。PLC控制的自动门系统也不断更新着。
本文中论述的PLC自动门控制系统主要由以下这几部分构成：可编程控制器(PLC)、感应探测器、变频器、驱动器、传动装置。本设计可编程控制器就选用FX2N-32M小型的PLC；感应探测器选用微波感应器（微波雷达）；变频器就采用FR－540变频器；驱动器采用三相异步电动机；传动装置采用皮带来带动自动门的运动。
文中主要从以上几个方面进行设计论述。其中可编程控制器（PLC）与变频器是设计的要点。
关键字：PLC；变频器；驱动器。
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某大润发商场平移门的PLC控制系统设计
目 录
一、引言 ........................................................................................................................................... 3 二、系统概论 ................................................................................................................................... 4
2.1自动门发展现状 ................................................................................................................ 4 2.2商场自动门PLC控制系统简介 ........................................................................................ 4 三、商场自动门控制系统整体方案 ............................................................................................... 4
3.1商场自动门的功能需求分析 ............................................................................................ 4 3.2系统设计的步骤 ................................................................................................................ 5 3.3自动门系统I/O分配表 .................................................................................................... 7 3.4自动门的机械传动机构设计 ............................................................................................ 7 3.5自动门基本技术参数 ........................................................................................................ 8 四、自动门硬件系统设计 ............................................................................................................... 9
4.1系统的结构 ........................................................................................................................ 9 4.2可编程控制器（PLC）的选型 ........................................................................................ 10 4.3变频器的选型 .................................................................................................................. 11 4.4 变频器的参数设置 ......................................................................................................... 12 4.5控制系统的电气接线 ...................................................................................................... 13 五、自动门控制系统软件的设计 ................................................................................................. 14
5.1 PLC梯形图的概述 .......................................................................................................... 14 5.2梯形图编程环境 .............................................................................................................. 14 六、总结 ......................................................................................................................................... 16 致谢................................................................................................................................................. 17 参考文献 ......................................................................................................................................... 17 附录I I/O分布表 ......................................................................................................................... 18 附录II 控制系统连接电路 .......................................................................................................... 19 附录III 梯形图程序 .................................................................................................................... 20
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丽职院机电信息分院毕业设计
一、引言
在我国经济飞速发展的大背景下，形形色色的自动门随处可见。
自动门的性能优劣就主要取决于它的控制装置。早期的自动门控制系统都是采用继电器逻辑控制，不仅安装烦琐，体积较大，而且很不稳定，出现问题也不易于维修，已逐渐被淘汰。目前自动化行业（包括自动门）最稳定的控制装置是可编程控制器（简称PLC），它采用一类可编制程序的存储器，用于在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序运算、定时、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式输入和输出控制各类的机械或生产过程。PLC具有很高的可靠性，很强的抗干扰能力，功能完善，适用能力好，程序编译设计较简单、灵活，维修方便，体积小、重量轻，性价比高、能耗低等优点。而运用PLC的自动门控制系统技术已经很成熟。
本文主要介绍了运用PLC控制的自动门的设计，一切产品的开发都离不开实际的基础。一个稳定的控制系统来维持自动门日常的运行，以便降低突发状况的发生，从而减少不必要的损失。运用PLC控制的自动门系统已经是自动门控制系统中的一种趋势。本文设计的产品在很多场合都能适应。
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