ES2402变频器调试指导书
1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）
2、操作器操作说明 面板操作说明
键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键） 四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。 若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。 如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作）， 变频器恢复出厂值方法：
方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键 改变控制模式方法： 将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO。 按复位键（红色） 显示所有菜单方法：
0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01 改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键 3、自学习步骤
一、自学习前准备工作：
1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，
（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器
输出接触 器，方向及使能信号、抱闸信号） 4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder Plus），
变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=0 6、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压）， 出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，
若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
9、按下表依次输入参数，当采用ECN1313编码器时。 建议设 现使 菜单 0: 参数定义 默认值 单位 范围 备注 定值 用值 0.03 0.04 电梯运行加速度 电梯运行减速度 0.8 0.5 m/s m/s 0.0 ~ 10.0 * 0.5 0.55 设定电梯运行的加速度 设定电梯运行的减速度 0.0 ~ 10.0 菜单 1: 参数定义 默认值 单位 范围 0.0 ~ 3000.0 建议设现使用定值 * 值 96 备注 设定曳引机的额定 转速 建议设定值 现使用值 1.06 最高速度限值 3000 RPM 菜单 3 : 参数定义 默认值 单位 范围 备注 *当选择了增益3.10 速度环比例增益 (Kp1) 只读 x.xxxx1/rad s-1 切换功能时，取 决于参数 Pr 18.25和Pr18.27设定值， *当选择了增益3.11 速度环积分增益 (Ki1) 只读 切换功能时，取x.xx1/rad 决于参数 Pr 18.26和Pr18.28设定值。 3.25 编码器相位角 0.0 16 4096 0 5V (0) ° 位 0.0 ~ 359.9° 0 ~ 255 0 2048 13 0 2048 13 *依照自整定后得出的值。 ECN1313 2048 编码器 *特别注意 3.33 编码器圈数位数 3.34 编码器线数 脉冲/圈 2 ~ 50,000 位 伏 0 ~ 32 5V(0), 8V 3.35 编码器单圈精度 3.36 编码器供电电压 (1), 15V 5V (0) 5V (0) (2) Ab (0), Fd (1), Fr(2), Ab.Servo (3), Fd.Servo(4), Fr.Servo (5), SC (6), SC.Hiper(7), EndAt (8), SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11) SC..EnDAt SC.EnDAt (9) (9) 3.38 编码器类型 Ab.Servo(1) * ECN1313 2048 编码器 位0 : 断线检测 位1 : 相位角错3.40 编码器故障检测等级 1 位 0 ~ 7 0 0 误检测 位2 : SSI 编码器电源监控 3.41 3.42 编码器自适应 编码器滤波器 OFF 0 位 OFF/ ON ON ON 2
菜单 4 :参数定义 4.07 4.12 4.13 4.14 4.15 4.23 对称电流限 电流命令滤波1 电流环比例增益 电流环积分增益 热保护时间 电流命令滤波2 默认值 175.0 0 150 2000 2．0 0 单位 % x.xms 范围 建议设现使用定值 2~6 * * 〉60 38 值 210 2 843 2182 89 20 备注 *减少马达噪音 *自整定后得出 *自整定后得出 热过载保护时间 启动调节启动抖动时，逐步调小 0~IMAX 3175.0 0~25 0~30,000 0~30,000 0.0~25 菜单 5 : 参数定义 默认值 单位 范围 建议设现使用定值 马达额5.07 马达额定电流 11.3 安培 0~马达额定电流 定电流（参见铭牌数据） 马达额定转速5.08 马达额定转速 3000.00 RPM 0~30,000 （参见铭牌数据） 马达额5.09 马达额定电压 400 V 定电压参见铭牌数据） 5.11 5.17 5.18 马达额定极数 马达定子电阻 载波频率 6 0.0 6 POLES W kHz 0-120 0.0 ~30.000 3, 4, 6, 9, 12,16 参见铭牌数据） 6 ~16 20 依照自整定后得出的值 *根据连续运行的周期选择 96 15.6 值 备注 6 菜单 7，8 :参数定义（输入输默认出接口） 7.10 8.21 T5，多段速选择位3目的地址 T24, 端子抱闸接触器控制输出源地址 值 单位 范围 建议设定现使用 值 备注 18.38 mm.nn 0.00~21.51 18.32 mm.nn 0.00~21.51 18.38 18.31 速度选择位3 抱闸控制输出 8.22 T25,提前开门低速信号 18.31 mm.nn 0.00~21.51 速度阀值输出（提 18.32 前开门时设置） 18.37 19.44 18.44 18.36 10.01 ON 现使用值 50 200 速度选择位2 上行 下行 速度选择位1 变频器正常 ON；正逻辑 OFF：负逻辑 备注 8.23 8.24 8.25 8.26 8.27 T26, 端子多段速位2输入目的地址 T27, 端子上行输入目的地址 T28, 端子输入目的地址 T29, 端子输入目的地址 T41，42继电器输出源地址 正逻辑输入选择 18.37 mm.nn 0.00~21.51 18.38 mm.nn 0.00~21.51 18.44 mm.nn 0.00~21.51 18.36 mm.nn 0.00~21.51 10.01 mm.nn 0.00~21.51 ON ON/OFF 单位 mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s msec rpm 8．29 菜单 18 : 参数定义（多段速默认设置） 18.13 18.14 18.15 平层速度设定 检修速度 第三速度 值 50 100 范围 建议设定值 0 ~ 4000 0 ~ 4000 0 ~ 4000 0 ~ 4000 0 ~ 4000 200 ~1000 50~80 200~250 650~800 5~25 10~100 500 ~ 1500 18.16 第二速度 300 18.17 额定速度（第一速度） 800 18.18 启动优化速度 0 18.21 提前开门速度阀值 0 18.24 抱闸闭合延时 500 0 ~ 4000 900~1000 800 950 10 80 800 停车舒适感调节 18.25 速度环运行比例增益 100 18.26 速度环运行积分增益 100 18.27 速度环启动比例增益 200 18.28 速度环启动积分增益 200 18.29 曳引机额定转速 3000 0 ~ 32000 24000~28000 27400 2500－4000 0 ~ 32000 400~1200 620 600－1200 0~32000 28000~31000 29000 5400－20000 0 ~32000 16000~24000 18800 3500－5000 依照曳引机的额0 ~10000 定 转速设定 依照电梯的额定速 度设定，须与曳引机相对应 18.30 电梯的额定速度 800 mm/s 0 ~4000 1000