当电梯操作的上行 18.45 运行方向取反 OFF Bit ON/OFF OFF ON 和下行方向与实际的运行方向相反时，设定此参数 18.48 速度环增益切换使能 OFF 18.50 菜单 19 : 参数定义 默认值 单位 ms mm/s mm/s2Bit Bit ON/OFF ON/OFF ON ON ON ON 现使用值 450 120 150 70 2 0 0 现使用值 设定此功能减少启动溜车 恢复默认值 ON 范围 建议设定值 0 ~32000 300~1000 0 ~32000 备注 与参数#19.25相配合 可以调整平层精度 取消距离偏差保护 取消速度偏差保护 备注 与参数#19.11相配合 自学习可能需要调节此参数，自19.11 速度环增益切换时间 500 19.13 19.14 19.16 19.17 19.18 19.24 停车减速率 启动加加速 停车加加速 启动优化加加速 最大距离差值 最大速度差值 1000 500 800 10 200 200 默认值 0 ~32000 120~300 2mm/s 0 ~32000 50~250 2mm/s 0 ~32000 1~10 mm mm 单位 0 ~ 32000 0 ~ 32000 0 0 菜单 19 : 参数定义 范围 建议设定值 19.25 抱闸打开延时 1000 ms 0 to 32000 300~1000 450 学习时如果使能和方向都给定了，电动机没有转，可能需要加大此参数 选择两个端子控制电梯运行方向 设定曳引轮直径 备注 19.26 19.27 19.28 19.29 19.30 双方向速度选择 减速比分母 启动优化时间 曳引轮直径 减速比分子 0 1 1000 480 31 默认 ms mm 单位 ON/OFF 1~ 1~ ON 1 1 ON 1 200 0 ~ 32000 100~300 1 菜单 20 : 参数定义 范围 建议设定值 现使用值 20.10 绕绳比 1 ---- 1 to 4 * 值 *依照电梯数据设定 SM-Universal Encoder Plus（分频卡设定） 菜单 16 :参数定义 默认值 范单位 围 / 类型 建议设现使用定值 值 备注 位0 : 断线检测 位1 : 相位角错误 16.17 故障检测等级 1 --- 0 ~ 2 0 0 检测 位2 : SSI 编码器电 源监控 16.24 编码器信号分频输出源 编码器分频输出系数分子 编码器分频输出系数分母 0.00 mm.nn 0.00~21.51 3.29 3.29 0.xxxx: xxxx 即为需0.25 0.2048 0.2048 要设定的编码器的脉冲数 1.00 Ab (0), Fd (1), SSI.Gray (2), SSI.Bin 16.28 编码器分频输出模式 Ab (3), Ab.L (4), Fd.L (5), H-drv (6), H-int (7) Ab.L Ab.L 1.6384 1.6384 变频器一圈的位置值 16.25 16.26
二、开始自学习
1、 在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。 2、 确认以下问题
a、未给出变频器使能信号（端子31）； b、再次确认编码器参数：
⑴编码器类型3.38根据实际情况设定；
⑵编码器电压3.36根据实际情况设定；
⑶编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定； c、再次确认电机铭牌额定值：
⑴电机额定电流5.07根据实际情况设定； ⑵电机额定电压5.09根据实际情况设定；
⑶电机极数5.11根据实际情况设定。d设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。
3、 开始进行自学习： ⑴设定0.40=2；
⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接
按检修上行或下行）
显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。 ⑶等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止转动。0.40=0
4、 自学习后编码器的相位角自动保存在3.25参数中，检测到主机的定子
电阻和电机电感自动分别保存在5.17和5.24参数中。 查看参数4.13与4.14不能为0
5、 自学习成功后保存参数在18.00中输入1000并按下红色复位键。 6、 断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次3.25
自学习结果偏差不超过0.1，
而且4.13与4.14结果不能为0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编
码器接线和参数设置，
判断编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否保持一致，
如果不一致，则接线有问题， 检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V 7、 如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），
给出速度指令看速度反馈是否稳定， 将速度可以调节到额定速度，看是否正常。
8、 空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速
度正常，可以悬挂轿箱。
挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数18.27及
18.28直到稳定为止。
9、 快车舒适感调试主要涉及参数 *减少马达噪4.12 电流命令滤波1 0 x.xms 0~25 2~6 2 音 4.23 电流命令滤波2 0 0.0~25 38 20 启动调节 速度环运行比0 ~ 18.25 100 24000~28000 27400 2500－4000 例增益 32000 速度环运行积0 ~ 18.26 100 400~1200 620 600－1200 分增益 32000 速度环启动比18.27 200 0~32000 28000~31000 29000 5400－20000 例增益 速度环启动积0 18.28 200 16000~24000 18800 3500－5000 分增益 ~32000 速度环增益切18.48 OFF 换使能 18.18 启动优化速度 0 Bit ON/OFF ON ON mm/s 0 ~ 4000 5~25 10 200 18.24 抱闸闭合延时 500 msec 500 ~ 1500 800 ~1000 19.25 抱闸打开延时 1000 ms 0 to 32000 300~1000 设定此功能减少启 动溜车 与参数350 #19.11相配合 特别注意：端子24，25状态定义： 当24与25端子直接到控制器WP-CAN3200C或3000B输入点时，
需要将8.11=ON，8.12=ON，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF，参考附录4
当24，25通过继电器常开触点过渡到控制器时，
8.11=OFF，8.12=OFF，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF。参考附录2、3
称重补偿检测 7.14 端子T7功能 18.46 负载测量是否启用 19.21 19.22 19.23 负载检测系数 负载检测偏置 负载滤波时间 18.46 ON 1000 0 100 启用 根据现场加减 根据现场加减 对于亨士乐AD58编码器可以按照海德汉ECN1313编码器接线，但编码器接口必须按以下参数设置（其他参数和上面一致）：
建议默认现使菜单 3 : 参数定义 单位 范围 设定备注 值 用值 值 3.33 编码器圈数位数 16 位 0 ~ 255 0 0 脉冲/2 ~ AD58 2048 编3.34 编码器线数 4096 2048 2048 圈 50,000 码器 3.35 编码器单圈精度 0 位 0 ~ 32 13 14 5V(0), 5V 3.36 编码器供电电压 伏 8V (1), 5V (0) 5V (0) (0) 15V (2) 3.37 编码器通讯波特率 300 ms 500 Ab (0), Fd (1), Fr(2), Ab.Servo (3), Fd.Servo(4), Fr.Servo *AD58 (5), 编码器SC..EnDAt SC.SSIt 3.38 Ab.Servo(1) 2048 编码类型 (9) (11) SC (6), 器 SC.Hiper(7), EndAt (8), SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11) 编码器3.39 终端电 1 阻选择 位0 : 断线检测 位1 : 相位角错误 编码器3.40 故障检测等级 1 位 0 ~ 7 0 1 检测 位2 : SSI 编码器电 源监控 OFF 位 OFF/ ON ON OFF 3.41 编码器自适应 1、 监控参数 3.02 速度反馈 3.03 速度差 4.01 电流幅值 4.02 有功电流 5.01 输出频率 计算的减速19.08 距离 停车爬行距19.05 离
5.02 5.03 5.04 5.05 8.01 7.01 19.01 输出电压 输出功率 电机转速（估算） 直流母线电压 24端子状态 5端子状态 给定速度 8.02 8.03 8.04 8.05 8.06 8.09 19.02 25端子状态 26端子状态 27端子状态 28端子状态 29端子状态 31端子状态 运行速度