ON：就地； ? ? ? ?
SA：布尔型。故障确认按钮，需自定义一字节布尔型变量； SF：布尔型。禁操按钮，需自定义一字节布尔型变量；
AM：手自动开关，需自定义一字节布尔型变量，OFF：手动；ON：自动；
DVT：无符号长整型。设备全行程时间，一般需根据现场阀门实际行程时间设置；
输出引脚：
? DVDO：布尔型。控制输出，一般直接连接DO位号； ? ROP：布尔型。复位手动开按钮； ? RCL：布尔型。复位手动关按钮；
? DS：整型。阀门状态字，需自定义二字节有符号整型变量。0：中间位置；1：已
开；2：已关；3：反馈故障；4：开过程；5：关过程；6：开故障；7：关故障；8：电气故障；
? RSA：布尔型。复位故障确认按钮。 功能说明：
其功能基本与复杂阀门模块相同，主要区别是本模块只有一点常保持DO输出，并且没有停止按钮及动作失败后操作选择功能，动作失败后可直接进行下次操作。
应用实例，如图6：
图6、阀门模块（单DO）应用
ValveBlockC模块程序请参考循环流化床行业模板《021C阀门控制模块（单DO）ValveBlockC》。
1.1.2 电机控制模块
电机控制模块主要用于各种风机、给煤机、水泵及油泵的控制。根据联锁控制要求复杂程度和控制方式的不同，这里提供了4种模块供选择。
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1.1.2.1 MotorBlockA
适用于无复杂联锁的电动机或变频器的控制。 输入引脚： ? ? ? ?
SR1：布尔型。手动启按钮，需自定义一字节布尔型变量； RF：布尔型。运行反馈；
SP1：布尔型。手动停按钮，需自定义一字节布尔型变量； PF：布尔型。停止反馈；
? SA：布尔型。故障确认按钮，需自定义一字节布尔型变量； ? SF：布尔型。禁操按钮，需自定义一字节布尔型变量；
? TPT：无符号长整型。输出信号脉冲时间及动作故障判断时间，一般设为3秒。 输出引脚：
? SRDO：布尔型。启动输出，一般直接连接DO位号； ? RSR：布尔型。复位手动启按钮；
? SPDO：布尔型。停止输出，一般直接连接DO位号；
? RSP：布尔型。复位手动停按钮；
? DS：整型。电机状态字，需自定义二字节有符号整型变量。0：失电；1：运行；2：停止；3：反馈故障；4：启动故障；5：停止故障；6：保留；7：跳闸故障； ? RSA：布尔型。复位故障确认按钮；
? TA：布尔型。电动机跳闸信号输出，需自定义一字节布尔型变量。
功能说明：
控制电动机或变频器的启动、停止。具有以下功能：1、禁操功能，当电动机检修或不允许操作时，可设置为禁操；2、动作故障报警功能，当电动机在动作故障判断时间内没有动作到位信号返回，将触发动作故障报警，报警可通过复位按钮进行复位；3、通过状态字的应用，可使电机图标在故障、运行、停止时分别显示黄色闪烁、红色、绿色。其中跳闸故障单独提供了输出，以方便联锁保护及趋势记录等应用。
应用实例，如图7：
图中PF管脚取反是由于部分电机只有1个状态DI点，ON：运行，OFF：停止。这时需要在停止反馈管脚连接与运行反馈管脚相同的位号并取反。
图7、电动机模块（简单）应用
MotorBlockA模块程序请参考循环流化床行业模板《021D电机控制模块（简单）
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MotorBlockA》。
1.1.2.2 MotorBlockB
适用于有复杂联锁的电动机或变频器控制。 输入引脚：
? SR1：布尔型。手动启按钮，需自定义一字节布尔型变量。当AM为OFF时有效； ? SR2：布尔型。自动启按钮，连接程控信号。当AM为ON时有效； ? SR3：布尔型。联锁启按钮，连接联锁信号；
? SRP：布尔型。启动允许； ? RF：布尔型。运行反馈；
? SP1：布尔型。手动停按钮，需自定义一字节布尔型变量。当AM为OFF时有效； ? SP2：布尔型。自动停按钮，连接程控信号。当AM为ON时有效； ? SP3：布尔型。联锁停按钮，连接联锁信号； ? SPP布尔型。停止允许； ? PF：布尔型。停止反馈；
? DF：布尔型。电气故障，一般连接电气配电柜输出信号，OFF：正常；ON：故障； ? DL：布尔型。就地远控，一般连接现场就地远控切换开关辅助触点，OFF：远控；
ON：就地； ? SA：布尔型。故障确认按钮，需自定义一字节布尔型变量； ? SF：布尔型。禁操按钮，需自定义一字节布尔型变量；
? AM：手自动开关，需自定义一字节布尔型变量，OFF：手动；ON：自动；
? SFS：布尔型。失败后操作选择，OFF：操作失败后可继续下次操作；ON：操作失败后需确认才能进行下次操作；
? TPT：无符号长整型。输出信号脉冲时间，一般设为3秒； 输出引脚：
? SRDO：布尔型。启动输出，一般直接连接DO位号； ? RSR：布尔型。复位手动启按钮；
? SPDO：布尔型。停止输出，一般直接连接DO位号；
? RSP：布尔型。复位手动停按钮；
? DS：整型。电机状态字，需自定义二字节有符号整型变量。0：失电；1：运行；2：
停止；3：反馈故障；4：启动故障；5：停止故障；6：电气故障；7：跳闸故障； ? RSA：布尔型。复位故障确认按钮；
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? TA：布尔型。电动机跳闸信号输出，需自定义一字节布尔型变量。
功能说明：
控制电动机或变频器的启动、停止。除具有简单模块所有功能外，还具有以下功能：1、除手动控制外，增加自动（程控）控制及联锁控制功能，停止还具有强制控制功能；增加手自动开关，当处于自动状态时手动控制将被屏蔽。当模块联锁启或停管脚为ON时，联锁启信号屏蔽除强制停之外的其它停信号，联锁停或强制停信号屏蔽启信号；2、开、关允许条件限制功能。但是强制停信号不需经过停允许限制判断；3、具有电气故障、就地远控判断功能，当电气故障发生或处于就地状态时屏蔽模块控制输出；4、动作失败后操作选择功能，可选择操作失败后需确认才能进行下次操作。
SP4强制停功能不常用到， 一般用于具有停止允许条件判断的电机，同时又存在不设联锁开关的重要保护联锁，如MFT动作停电机，此时可利用SP4强制停功能绕过停允许限制判断直接停电机。
应用实例，如图8：
图8、电机模块（复杂）应用
MotorBlockB模块程序请参考循环流化床行业模板《021E电机控制模块（复杂）MotorBlockB》。
1.1.2.3 MotorBlockC
适用于单点DO控制的变频器或电机的控制。 输入引脚：
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? SR1：布尔型。手动启按钮，需自定义一字节布尔型变量。当AM为OFF时有效； ? ? ? ?
SR2：布尔型。自动启按钮，连接程控信号。当AM为ON时有效； SR3：布尔型。联锁启按钮，连接联锁信号； SRP：布尔型。启动允许； RF：布尔型。运行反馈；
? SP1：布尔型。手动停按钮，需自定义一字节布尔型变量。当AM为OFF时有效； ? SP2：布尔型。自动停按钮，连接程控信号。当AM为ON时有效； ? SP3：布尔型。联锁停按钮，连接联锁信号； ? SPP布尔型。停止允许； ? PF：布尔型。停止反馈；
? DF：布尔型。电气故障，一般连接电气配电柜输出信号，OFF：正常；ON：故障； ? DL：布尔型。就地远控，一般连接现场就地远控切换开关辅助触点，OFF：远控；ON：就地；
? SA：布尔型。故障确认按钮，需自定义一字节布尔型变量；
? SF：布尔型。禁操按钮，需自定义一字节布尔型变量；
? AM：手自动开关，需自定义一字节布尔型变量，OFF：手动；ON：自动； ? TPT：无符号长整型。输出信号脉冲时间，一般设为3秒； 输出引脚：
? DVDO：布尔型。控制输出，一般直接连接DO位号； ? RSR：布尔型。复位手动启按钮；
? SPDO：布尔型。停止输出，一般直接连接DO位号；
? RSP：布尔型。复位手动停按钮；
? DS：整型。电机状态字，需自定义二字节有符号整型变量。0：失电；1：运行；2：
停止；3：反馈故障；4：启动故障；5：停止故障；6：电气故障；7：跳闸故障； ? RSA：布尔型。复位故障确认按钮；
? TA：布尔型。电动机跳闸信号输出，需自定义一字节布尔型变量。 功能说明：
其功能基本与复杂电机模块相同，主要区别是本模块只有一点常保持DO输出，并且没有动作失败后操作选择功能，动作失败后可直接进行下次操作。
MotorBlockC模块程序请参考循环流化床行业模板《021F电机控制模块（单DO）MotorBlockC》。
1.1.2.4 MotorBlockD
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