适用于具有正反转功能的电机的控制。 ? ? ? ?
SFR1：布尔型。正启动按钮，需自定义一字节布尔型变量； SFRP：布尔型。正启动允许； FRF：布尔型。正向运行反馈；
SRR1：布尔型。反启动按钮，需自定义一字节布尔型变量；
? SRRP：布尔型。反启动允许； ? RRF：布尔型。反向运行反馈；
? SP1：布尔型。停按钮，需自定义一字节布尔型变量； ? SPP布尔型。停止允许； ? PF：布尔型。停止反馈；
? DF：布尔型。电气故障，一般连接电气配电柜输出信号，OFF：正常；ON：故障； ? DL：布尔型。就地远控，一般连接现场就地远控切换开关辅助触点，OFF：远控；ON：就地；
? SA：布尔型。故障确认按钮，需自定义一字节布尔型变量； ? SF：布尔型。禁操按钮，需自定义一字节布尔型变量； ? TPT：无符号长整型。输出信号脉冲时间，一般设为3秒；
? MDL：布尔型。输出信号模式选择，OFF：脉冲输出；ON：保持输出。 输出引脚：
? SFRDO：布尔型。正启动输出，一般直接连接DO位号； ? RSFR：布尔型。复位正启按钮；
? SRRDO：布尔型。反启动输出，一般直接连接DO位号； ? ? ? ?
RSRR：布尔型。复位反启按钮；
SPDO：布尔型。停止输出，一般直接连接DO位号； RSP：布尔型。复位停按钮；
DS：整型。电机状态字，需自定义二字节有符号整型变量。0：失电；1：正转；2：反转；3：停止；4、反馈故障；5：正启动故障；6：反启动故障；7：停止故障；8：电气故障；9：跳闸故障；
? RSA：布尔型。复位故障确认按钮；
? TA：布尔型。电动机跳闸信号输出，需自定义一字节布尔型变量。 功能说明：
其功能基本与复杂电机模块相同，主要区别是：1、没有动作失败后操作选择功能，动作失败后可直接进行下次操作；2、本模块有3点DO输出，与其它电机模块不同的是本模块多了个反转DO输出，而且正、反启动DO的输出类型可在短脉冲和长脉冲2种模式之间选择，停止DO输出则只能为短脉冲。与阀门模块3点DO输出不同的是，本模块无论何种模式都必须用3点DO进行控制；3、长脉冲模式时允许直接进行正、反转动作切换而不需先停止电机，模块内部已经作了保护处理，但是电机控制回路还是要求进行电气互锁，以避免应接触器动作滞后引起瞬时相间短路的情况；6、短脉冲模式且电机带自保持时进行正、反转动作切换前必须先停止电机，并且电机控制回路必须进行电气互锁，以避免误操作造成正、反转接触器同时闭合引起相间短路。
MotorBlockD模块程序请参考循环流化床行业模板《021G电机控制模块（正反转）MotorBlockD》。
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1.1.3 手操器模块
手操器模块用于带阀门定位器的各类电动、气动调节阀或采用PAT卡的电动门的阀位控制，也可以用于带变频器、液力耦合器的电动机的转速控制。使用时需与BSCX模块配合，作为自动回路模块的输出处理环节，提供部分功能补充，如调节设备无自动回路可直接使用。另外手操器模块也可以作一些其它应用，以下将作简要介绍。
1.1.3.1 ManOptA
适用于无自动回路的调节设备控制。 输入引脚：
? OPMV：半浮点。手动输入值，一般连接上位机手动控制给定值，需自定义二字节
半浮点变量；
? MH：半浮点。输入值上限，一般设为1；
? ML：半浮点。输入值下限，一般设为0。 输出引脚：
? OUT：半浮点。输出值，一般连接最终控制给定输出，连接AO位号； ? MVTR：半浮点。输出值跟踪，连接与OPMV引脚同一个变量。 功能说明：
控制给定值输入后经上下限判断后输出，如输入值大于上限，则以上限作为输出值；如输入值小于下限，则以下限作为输出值。
应用实例，如图9：
图9、手操器应用（一）
ManOptA模块程序请参考循环流化床行业模板《021H手操器模块ManOptA》。
1.1.3.2 ManOptB
适用于有自动回路的调节设备控制，需与BSCX模块配合使用，也可作为层操器。 输入引脚：
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? AM：布尔型，手自动切换开关； ? ? ? ?
ST：布尔型，自动/跟踪切换开关；
IN：半浮点，自动输入值，一般连接自动回路输出值； TR：半浮点，跟踪输入值，一般连接需跟踪值；
OPMV：半浮点。手动输入值，一般连接上位机手动控制给定值，需自定义二字节
半浮点变量；
? MH：半浮点。输入值上限，一般设为1；
? ML：半浮点。输入值下限，一般设为0。 ? BIAS：半浮点。偏置值，需自定义二字节半浮点变量，如直接写值，上下限为0~1，
当写为0.5时即无偏置作用。 输出引脚：
? OUT：半浮点。输出值，一般连接最终控制给定输出，连接AO位号； ? MVTR：半浮点。输出值跟踪，连接与OPMV引脚同一个变量。 ? BOAS：半浮点。偏置值跟踪，连接与BIAS引脚同一个变量。
功能说明：
控制给定值输入后，如AM引脚为ON（手动状态），选择手动输入值，否则选择自动输入值；当ST引脚为ON（跟踪状态），不管模块处于手动还是自动状态，均选择跟踪输入值，最终选定的输入值经上下限判断后输出，如输入值大于上限，则以上限作为输出值；如输入值小于下限，则以下限作为输出值。
此模块具有自动偏置调整功能，当模块处于手动状态时，模块自动计算自动输入值和手动输入值之间的差值，当手动输入值变化时，偏置值也相应变化；当模块切换成自动状态时，偏置值不再变化，模块将把自动输入值加上根据当前偏置值算出的差值后输出，这样在模块手自动切换前后模块的输出值是不变的，可实现无扰切换。
应用实例，如图10。 1、 汽包水位串级控制 在下面这个程序段中，外环、内环及手操器的手自动状态由同一个变量控制，由于外环、内环均实现了手动状态下输出跟踪，此时手操器手动状态下自动输入值和手动输入值之间的差值始终为零，因此手操器的偏置调整功能没有用上，而是直接写为0.5。另外跟踪功能也没有用上，在现场实际使用中，可以利用这个模块实现当一定条件触发时，给水调节阀的开度由跟踪输入值控制的功能。
该模块也可以用在当一定条件触发时，使一些调节设备自动全开或全关，如当MFT动作时全关减温水调节阀。
图10、手操器应用（二）
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2、 层操控制
所谓层操，是指通过一个控制器同时控制几个同类调节设备。在下面这个程序段中，通过一个层操器同时控制4个二次风挡板，而且每个挡板也可以通过单操器单独控制。当4个挡板全部单独控制时，层操器将进入跟踪状态，其输出跟踪4个二次风挡板控制输出的平均值。通过自动偏置调整功能可以实现层、单操切换的无扰。如层操器为纯操作人员手动控制，可将ManOptB模块的AM引脚写为OFF，BIAS引脚写为0.5，IN引脚连接与OPMV引脚同一个变量。如图11：
图11、手操器应用（三）
ManOptB模块程序请参考循环流化床行业模板《021I手操器模块ManOptB》。
1.1.3.3 ManOptC
适用于有自动回路的调节设备控制，需与BSCX模块配合使用，也可作为单操器。 输入引脚：
? AM：布尔型，手自动切换开关；
? IN：半浮点，自动输入值，一般连接自动回路输出值；
? OPMV：半浮点。手动输入值，一般连接上位机手动控制给定值，需自定义二字节
半浮点变量； ? TO0：布尔型，输出置0开关；
? MH：半浮点。输入值上限，一般设为1； ? ML：半浮点。输入值下限，一般设为0。
? BIAS：半浮点。偏置值，需自定义二字节半浮点变量，如直接写值，上下限为0~1，
当写为0.5时即无偏置作用。 输出引脚：
? OUT：半浮点。输出值，一般连接最终控制给定输出，连接AO位号；
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? MVTR：半浮点。输出值跟踪，连接与OPMV引脚同一个变量。
? BOAS：半浮点。偏置值跟踪，连接与BIAS引脚同一个变量。 功能说明：
控制给定值输入后，如AM引脚为ON（手动状态），选择手动输入值，否则选择自动输入值；当TO0引脚为ON（输出置0），不管模块处于手动还是自动状态，输出值立即置0，最终选定的输入值经上下限判断后输出，如输入值大于上限，则以上限作为输出值；如输入值小于下限，则以下限作为输出值。
此模块具有自动偏置调整功能，当模块处于手动状态时，模块自动计算自动输入值和手动输入值之间的差值，当手动输入值变化时，偏置值也相应变化；当模块切换成自动状态时，偏置值不再变化，模块将把自动输入值加上根据当前偏置值算出的差值后输出，这样在模块手自动切换前后模块的输出值是不变的，可实现无扰切换。
应用实例，如图12。
在下面这个程序段中，由一个回路控制2台引风机的挡板，此时虽然回路实现了手动状态下输出跟踪，但是由于跟踪的是2台挡板开度的平均值，因此需要使用手操器的偏置调整功能。另外这里使用了平衡模块Balance，利用这个模块可以实现任意工况下回路输出值在2台挡板间的平衡分配。如果没有平衡模块，回路输出值的变化将只能对处于自动状态的挡板产生作用（具体请见4.1.5 平衡模块）。
图12、手操器应用（四）
ManOptC模块程序请参考循环流化床行业模板《021J手操器模块ManOptC》。
1.1.4 平衡模块
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