② 电流调节器（ASR）的调试 调整输出正、负限幅值 ：
“9”、“10”端接MEL-11挂箱，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使脉冲前移α≤30°，使脉冲后移β＝30°，反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。
5．系统调试 ①电流环调试
a．系统开环，即控制电压Uｃｔ由给定信号Uｇ直接接入，开关S拨向左边，主回路接入电阻Rd（由MEL－03的两只900Ω电阻并联）。逐渐增加给定电压，用示波器观察晶闸管整流桥两端波形在一个周期内，电压波形应有6个对称波头平滑变化。
b．增加给定电压，减小主回路串接电阻Rd，直至Id＝1.1Ied，在调节MCL－32上的电流反馈电位器RP，使电流反馈电压近似等于速度调节器ASR的输出限幅值。
c．MCL－31的G输出电压Uｇ接至ACR的“3”端，ACR的输出“7”端接Uｃｔ，即系统接入已接成PI调节器的ACR组成电流单闭环系统。ASR的“9”、“10”端接MEL-11电容器，可预置7μF，同时，反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。逐渐增加给定电压Uｇ，使之等于速度调节器ASR的输出限幅值(+5V),观察主回路电流是否大于或等于1.1Ied，如果Id过大，则应调整电流反馈电位器，使电流反馈电压增加，直至Id<1.1Ied；如Id ②速度变换器的调试 a．系统开环，即给定信号Uｇ直接接至Uｃｔ，Uｇ作为输入给定，逐渐加正给定，当转速ｎ＝1500ｒ／min时，调节MCL－03上的（速度变换器）中速度反馈电位器RP，使速度反馈电压为+5V左右, 计算速度反馈系数。 b．速度反馈极性判断 ASR构成转速单闭环系统，即给定信号Uｇ接至ASR的第“2”端，ASR 的第“3”端接至Uｃｔ。调节Uｇ（Uｇ为负电压），若稍加给定，电机转速即达最高速且调节Uｇ不可控，则表明单闭环系统速度反馈极性有误。但若接成转速－电流双闭环系统，由于给定极性改变，故速度反馈极性可不变。 6．系统特性测试 ASR、ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。 ①机械特性n＝f(Id)的测定 Uｇ，使电机空载转速至1500ｒ／min，在空载至额定负载范围内测 7～8点，可测出系统静特性曲线。 ｎ（r/min） I(A) 闭环控制特性n＝f(Uｇ)的测定 Uｇ，记录给定电压Uｇ和电机转速n，可测出闭环控制特性n＝f(Uｇ) 特性曲线。 ｎ（r/min） Uｇ(V) 六、实验报告 １．根据实验数据，画出闭环控制特性曲线。 ２．根据实验数据，画出闭环机械特性曲线，并计算静差率。 ３．根据实验数据，画出系统开环机械特性曲线，计算静差率，并与闭环机械特性进 行比较。 图2－4 §2－4 实验四 双闭环三相异步电动机串级调速实验 一、实验目的 １．熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成及工作原理。 ２．掌握串级调速系统的调试步骤及方法。 ３．了解串级调速系统的静态与动态特性。 二、实验内容 1．控制单元及系统调试。 2．测定开环串级调速系统的静态特性。 3．测定双闭环串级调速系统的静态特性。 ４．测定双闭环串级调速系统的动态特性。 三、实验线路及原理 实验线路如图2－５所示。绕线式异步电动机串级调速，即在转子回路引入附加电动势进行调速。通常使用的方法是将转子三相电动势经二极管三相桥式不控整流得到一个直流电压，再由晶闸管有源逆变电路代替电动势，从而方便地实现调速，并将能量反馈至电网。 本实验控制系统是由速度调节器ASR、电流`调节器ACR、触发装置GT、脉冲放大器MF、速度变换器FBS、电流变换器FBC等组成。 四、实验设备及仪器 １．电力电子及电气传动教学实验台主控制屏 ２．MCL—31、MCL—32、MCL—33、MCL—35、MEL—03、MEL—11、二极管及开关板组件 ３．M09绕线式异步电动机、M03直流电动机及测速发电机 ４．二踪示波器 ５．万用表 五、注意事项 １．本实验是利用串级调速装置直接起动电机，不再另外附加设备，所以在电动机起动时，必须使晶闸管逆变角β处于β慢减少电机平稳加速。 ２．在本实验中α角的移相范围为900～1500，注意不可使α﹤900，否则易造成短路事故。 绕线式异步电动机的转子有4个引出端，其中1个为公共端不需接 线。 4．接入ASR构成转速反馈时，为了防止振荡可预先将ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时ASR的“5”、“6”端接入可调电容（7μF）。 5．测取静特性时，必须注意电流不许超过电动机的额定值（0.55A）。 6．连接三相主电源时不可接错相序。逆变变压器的高低压绕组不可接错。 7．系统开环时，不允许突加给定信号Ug起动电机。 8．起动电机时，需将直流电动机的负载电阻旋钮逆时针旋到底，以免带载起动。 9．改变接线时，必须断开主电源同时使系统给定为零。 10．绕线式异步电动机的参数及接线： PN=100W、UN=220V、IN=0.55A、ｎN=1350r/min、MN=0.68、Y接线。 min位置。然后才能加大β 角，使逆变器的逆变电压缓 六、实验方法 １．移相触发电路的调试（主电路不加电） ① 用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲；将G输出直接 接至Uct，调节Uct脉冲相位应可调。 ② 将触发脉冲的六个琴键开关“接通”，观察组晶闸管的触发脉冲是否正常（应有幅度为1V—2V的双脉冲）。 ③ 触发电输出脉冲应在300≤β≤900范围内可调。可通过对偏移电压调节电位器以及 ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压实现β＝300；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使β＝900。 ２．控制单元调试 ① 速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）的原理图见第一章。 速度调节器（ASR）的调试 a．调整输出正、负限幅值 5”、“6”端接MEL-11挂箱，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压， 调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于±5V。 b．测定输入输出特性 将“5”、“6”端短接，使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电 压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 ② 电流调节器（ASR）的调试 ： “9”、“10”端接MEL-11挂箱，使ASR调节器为PI调 节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使脉冲前移α≤30°，使脉冲后移β＝30°，反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。 3．系统调试 ① 电流环调试 a．系统开环，即控制电压Uｃｔ由给定信号Uｇ直接接入，开关S拨向左边，主回路接入电阻Rd（由MEL－03的两只900Ω电阻并联）。逐渐增加给定电压，用示波器观察晶闸管整流桥两端波形在一个周期内，电压波形应有6个对称波头平滑变化。 b．增加给定电压，减小主回路串接电阻Rd，直至Id＝1.1Ied，在调节MCL－32上的电流反馈电位器RP，使电流反馈电压近似等于速度调节器ASR的输出限幅值。 c．MCL－31的G输出电压Uｇ接至ACR的“3”端，ACR的输出“7”端接至Uｃｔ，即系统接入已接成PI调节器的ACR组成电流单闭环系统。ASR的“9”、“10”端接MEL-11电容器，可预置7μF，同时，反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。逐渐增加给定电压Uｇ，使之等于速度调节器ASR的输出限幅值(+5V),观察主回路电流是否大于或等于1.1Ied，如果Id过大，则应调整电流反馈电位器，使电流反馈电压增加，直至Id<1.1Ied；如Id ② 速度变换器的调试 a．系统开环，即给定信号Uｇ直接接至Uｃｔ，Uｇ作为输入给定，逐渐加正给定，当转速ｎ＝1500ｒ／min时，调节MCL－03上的（速度变换器）中速度反馈电位器RP，使速度反馈电压为+5V左右, 计算速度反馈系数。 b．速度反馈极性判断 ASR构成转速单闭环系统，即给定信号Uｇ接至ASR的第“2”端，ASR 的第“3”端接至Uｃｔ。调节Uｇ（Uｇ为负电压），若稍加给定，电机转速即达最高速且调节Uｇ不可控，则表明单闭环系统速度反馈极性有误。但若接成转速－电流双闭环系统，由于给定极性改变，故速度反馈极性可不变。 4．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 ① 断开ASR(MCL—31)的“3”至Uct（MCL—33）的俩连接线，G（给定）直接加至Uct，且Uｇ调至零。 ② 合上主控制屏的绿色按钮开关。缓慢地调节给定电压Uｇ，使电动机的空载转速ｎ0 ＝1300转／分，调节直流电动机负载电阻，在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取直流发电机的电流IG、电压UG以及被测电动机的转速ｎ和输出转矩M。 序号 1 2 3 4 5 6 7 ｎ(r/min) IG UG M