表中：M式中：
2?9.55(IGUG?IGRS?P0)/n
M——三相异步电动机电磁转矩 IG——直流发电机电流 UG——直流发电机电压 RS——直流发电机电枢电阻
P0——机组空载损耗。不同转速下取不同数值：
ｎ＝1500r/min P0＝13.5W ｎ＝1000r/min P0＝10W ｎ＝500r/min P0＝6W ５．闭环系统调试
① 用示波器观察 将MCL—31的G（给定）输出电压Uｇ接至 MCL—31上ASR的 “2”端，ACR的输出“7”端接至Uct。
② 调节Uct使ACR饱和输出，调节限幅电位器RP1使β＝30°。
合上主控屏按钮开关，调节给定电压Uｇ，使电机空载转速n0＝1300转/分，观察电机运行是否正常。调节ASR、ACR的外接电容及放大倍数调节电位器，用示波器观察突加给定的动态波形，确定较佳的调节器参数。
4．双闭环串级调速系统静特性的测定
调节给定电压Uｇ，使电机空载转速n0＝1300转/分，调节直流发电机的负载电阻，在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取直流发电机的电流IG、电压UG以及被测电动机的转速ｎ和输出转矩M。
序号 1 2 3 4 5 6 7 表中：M式中：
M——三相异步电动机电磁转矩 IG——直流发电机电流 UG——直流发电机电压 RS——直流发电机电枢电阻
P0——机组空载损耗。不同转速下取不同数值：
ｎ＝1500r/min P0＝13.5W ｎ＝1000r/min P0＝10W ｎ＝500r/min P0＝6W
ｎ(r/min) IG UG M 2?9.55(IGUG?IGRS?P0)/n
六、实验报告
１．根据实验数据画出开环、闭环系统静特性n=f(M)，并进行比较。
２．根据动态波形，分析系统的动态过程。
图2－5
三相异步电动机串级调速系统接线图
§2－5 实验五 变频器应用实验
一、实验要求及目的
1．请详细阅读附录C变频器使用说明的内容。
二、实验内容
1．用频率设定旋钮和开关控制异步电机的启动和正、反转运行。
2．异步电机可程式自动运转模式一的运行。 3．异步电机可程式自动运转模式二的运行。
三、实验线路
实验线路如图2—6所示。三相交流电源为三相三线制，异步电机定子绕组接成星形，转子绕组短接中性点不接。
MCL-32L1UL2L3VWR开关MEL-12S正传T二极管及开关板S1反传+-多功能输出MUV变 频 器图2－6变频器应用实验接线图
W
四、实验设备及仪器
１．电力电子及电气传动教学实验台主控制屏
２．MCL—32、MEL—12、二极管及开关板组件
３．M09绕线式异步电机—M03直流电动机—测速发电机实验机组
五、实验方法
１．用频率设定旋钮和开关控制异步电机的启动和正、反转运行：
按图接线合上主电源，反复几次闭合主电源变频器方能正常工作。用MODE键将显示区显示为参数设定画面“P 00”时：
①设定频率指令来源，使主频率输入由频率设定旋钮控制。 ②设定运转指令来源，使电机运行由“开/关”控制。 ③设定最高操作频率为50Hz。
④设定最大电压频率为50Hz。 ⑤将设定步骤、参数整理记录予下表
序号 1 2 3 4
⑥用MODE键将显示区画面返回到频率设定画面“F0. 00”,闭合“开/关”开关启动电机,调节频率设定旋钮使电机旋转,拨动“正转/反转”开关使电机可正、反转运行。 ⑦将频率设定旋钮调节到零位置，断开“开/关”开关使电机停止运行。
２．异步电机可程式自动运转模式一的运行：
①设定第一至第七段速频率，设参数值为七段不同的频率值，最高段速频率不得超过 最高操作频率的设定值。
②设定多功能输入，使参数功能为可程式自动运转。 ③设定多功能输出，使参数功能为程式运转中指示。 ④设定多功能输出，使参数功能为程式运转阶段完成指示。 ⑤设定可程式自动运转模式，使参数功能为自动运行循环运转。
⑥设定可程式自动运转方向，使参数功能以二进位7bit的方式再转成10进位的数值输入本参数，设七个段速不同的运转方向。
⑦设定第一至第七段速的每一段运行时间，设参数值为所需运行时间，设定值是以乘上10倍的秒数为运行时间。
⑧用MODE键将显示区画面返回到频率设定画面“F0. 00”, 闭合开关S1启动电机进行自动循环运转。并记录电机的转速和运转方向以及设定的参数值。
参数代码 参数原值 新设定值
⑨断开S1开关使电机停止运行。
３．异步电机可程式自动运转模式二的运行：
此模式的运行只需要将可程式自动运转模式参数值改设为自动运行循环运转并STOP间隔模式。其他步骤同上。
４．上述实验完成后，用MODE键将显示区显示为参数设定画面“P 00”，设定参数 锁定/重置，使所有参数的设定值重置为出厂设定值。
5．实验记录
第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 转 速 频 率 运转方向 运转时间
六、实验报告
根据记录的转速和运转方向以及设定的参数值，作转速——时间n＝f(t)的曲线。并根
据描绘的两条曲线，指出它们的不同点。